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PID 51单片机增量式控制算法

当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。由(2-4)可以得到控制器的第k-1个采样时刻的输出值为：...

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PID 51单片机增量式控制算法

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51单片机增量式

matlab实现的增量式pid参数控制算法，可以在matlab 7 6.5 下编译通过...

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matlab pid 增量式参数

增量式PID，c 语言下实现的例程。有很好的参考性。...

👤 xiaohuanhuan ⬇️ 60 次下载

PID 增量式

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