基线漂移

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针对Pioneer3-AT移动机器人的特点,基于无线局域网设计并实现了一种移动机器人远程控制系统。简要介绍了系统的工作原理及移动机器人的体系结构,给出系统服务器和客户端程序的实现流程,最后,通

2024-04-15 4 基线漂移

· 摘要:  该文提出了一种由远程监控机、PC104及DSP组成的基于CAN总线通信的自主移动机器人通信系统的分布式体系结构.在此结构基础上,阐述了移动机器人主体的上层控制计算机PC104与底层控制系统各DSP之间的CA...

2024-07-29 2 基线漂移

· 摘要:  随着移动通信技术的迅速发展,可移动的多媒体通信在监控领域已成为热点.本文针对现在监控系统的缺陷以及移动监控动态范围广、实时性要求高等特点,采用基于CDMA2000 lX技术和嵌入式TM1300系统平台相结合...

2024-06-15 7 基线漂移

一线总线是DALLSA公司推出的总线标准.文中介绍了用一线总线信息纽扣器件iBUT-TON设计手持式移动数据收集器的设计方法,给出了该设计的硬件构成和软件框图,最后给出了将该数据收集器用于小区保

2024-03-25 1 基线漂移

描述了将Linu移植到基于$3C2410处理器目标板上的方法与过程。介绍了目标平台和Lin并说明了如何搭建移植环境,着重介绍了Bootlaoder的架构和功能以及unu内核的移植。结果证明该方

2013-06-19 191 基线漂移

想要在STM32F10x上实现多任务管理?本资源提供ucos-ii操作系统的完整移植代码,涵盖底层任务初始化与调度逻辑,帮助开发者快速构建稳定嵌入式系统。

2026-03-05 3 基线漂移