在雷达信号处理中，通常可以延长积累时间以增加实际应用的能量，达到降低信号信噪比要求的日的。随着积累时间延长，特别是当目标进行变速、转弯等机动飞行时，目标的多普勒回波是时变的，不再能看作中稳信号，传统的基于FFT的相参积累不再适用。本文以新体制米波舌达研制为背景，研究微弱信号长时间积累检测的新理论和新方法，主要研究内容包括：1，对目前微弱信号长时间积累检测问题的研究现状进行了分析，明确了对多项式相位信号及跨距离单元积累问题研究的必要性2，研究了多项式相位信号的检测问题，提出了先对雷达的多晋勒回波信号进行时频分析，再利用随机Hough变换（RHT）对得到的时频图进行多项式曲线检测的方法。随机Hough变换是针对图象处理中直线、圆和椭圆等几何图形的检测问题而提出的，本文将其借鉴到微弱信号长时间积累检测中，克服了以往使用Hough变换通常只能分析线性调频信号的局限。本文对影响其检测性能的关键因素进行了分析，并进行了仿真，结果表明随机Hough变换具有参数空间无限大、参数精度任意高、时间和空间复杂度低的优点，特别适合于雷达信号的长时间积累检测。3，在雷达的长时间积累过程中，目标在整个积累时间内，可能由于径向运动导致其回波分段出现在几个不同的距离单元中。如果不考虑距离的走V/动，仪仪简单地将同一个距离单元上的信号进行乱累，就无法有效地利用信号的能量。这就需要在信号处理中进行跨距离单元的积累检测。本文将信号的时频图推广到时间-多普勒频率-距离三维空间中，将应用于二维图像的RHT算法推广到三维空间的检测中。利用时间-多普勒频率距离三维空间的直线检测，来克服雷达回波散布在不同距离单元所带来的信号积累问题。4，在实际应用中，随着积累时间增加，目前有关多项式相位信号检测和估计的方法需要的资源量，特别是存储量也大大增加，因而很难直接应用于微弱信号的检测。本文在高阶模糊函数的基础上，采用时域分帧处理方法，每帧进行门限预处理，剔除大部分干扰噪声，仅保留包含目标在内的部分HAF谱成分以作后续的帧间累加，最后再进行二次门限检测。目标多普勒回波进行两级门限处理的方法可以有效地应用于微弱信号的检测，减少运算量和存储需求，有利于应用于实时信号处理系统。
上传时间： 2022-06-17
上传用户：
本文主要提出了基于新型无线技术-ZigBee的胎压监测系统（TPMS）的设计方案。鉴于ZigBee低成本、低功耗、小范围、低复杂度的个人局域网特点，所以设计将这项技术用于车用胎压监测系统。保证标准的胎压是车辆在日常维护以及行驶时防止爆胎的关键所在，于是胎压监测系统（TPMS）应运而生。本次设计正是使用了完美支持最新版本ZigBee技术的第二代片上系统CC2530芯片实现胎压监测示警功能。本文主要介绍轮胎压力监测系统的应用设计和实现，利用压力传感器无线节点组成ZigBee无线网络，实现轮胎内部温度和压力数据的自动采集和传输。由于使用了ZigBee技术，大大降低了系统的成本和功耗，保证了系统的长使用寿命。经试验，胎压监测系统能够对轮胎内的气压和温度进行实时地自动监测，通过ZigBee无线方式将胎压的信息传送给车内显示模块，并显示在液晶显示屏上，同时在轮胎出现危险征兆时及时给驾驶员报警，确保行车安全。【关键词】ZigBee；胎压监测系统；压力传感器；显示屏；报警
上传时间： 2022-06-20
上传用户：wangshoupeng199
1854年，伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯成功发明了第一台电梯。一个多世纪以来，随着科学技术的不断进步，电梯已成为人类物质文明的重要标志。现代楼宇中，单台电梯已远远不能满足人们的需求，为了进一步缩短人们的侯梯时间、减少能源消耗，除了安装多台电梯外，更要采用优化的管理控制策略来提高电梯群的运行效率和服务质量。正是在这样的背景下，电梯群控系统（ECCS）应运而生。本文以基于PLC技术的群控电梯的主从站设计为主要研究对象，介绍了当前电梯控制的主流方法，结合国内外在电梯控制领域的相关研究成果，分析了电梯群控系统的结构和组成，通过讨论电梯控制系统的组成，阐述了可编程控制器（西门子PLC）在群控电梯控制中的应用，并结合群控电梯系统介绍了主从式S7-200PP1通信的设计方法。最后，利用西门子PLC编程的程序控制方式，提出了六层群控电梯的PLC系统的总体设计方案、设计过程、组成，列出了主要控制电路、电梯的控制梯形图及指令表，并给出了系统组成框图和程序流程图，设计了一套完整的电梯群控系统方案.实现两台电梯的群控运行，解决了继电器一接触器可靠性差、安装调试周期长、接线复杂等缺点。在实际应用中，S7-200PPI协议可菲、稳定、操作简单，其特有的网络读写指令简化了编程设计，降低了编程的错误率。
上传时间： 2022-06-21
上传用户：
广东工业大学硕士学位论文 (工学硕士) 基于FPGA的PCIE数据采集卡设计数据采集处理技术与传感器技术、信号处理技术和PC机技术共同构成检测 技术的基础，其中数据采集处理技术作为实现自动化检测的前提，在整个数字化 系统中处于尤为重要的地位。对于核磁共振这样复杂的系统设备，实现自动化测 试显得尤为必要，又因为核磁共振成像系统的特殊性，对数据的采集有特殊要求， 需要根据各种脉冲序列的不同要求设置采样点数和采样间隔，根据待采信号的不 同带宽来设置采样率，将系统成像的数据采集下来进行处理，最后重建图像和显 示。因此本文基于现有的采集技术开发专门应用于核磁共振成像的数据采集卡。 该采集卡从软件与硬件两个方面对基于FPGA的PCIE数据采集卡进行了研 究，并完成了实物设计。软件方面以FPGA为核心芯片完成数据采集卡的接口控 制以及数据处理。通过Altera的GXB IP核对数据进行捕捉，同时根据实际需要 设计了传输协议，由数据处理模块将捕捉到的数据通过CIC滤波器进行抽取滤 波，然后将信号存入DDR2 SDRAM存储芯片中。在传输接口设计上采用PCIE 总线接口的数据传输模式，并利用FPGA的IP核资源完成接口的逻辑控制。 硬件部分分为FPGA外围配置电路、DDR2接口电路、PCIE接口电路等模 块。该采集卡硬件系统由Flash对FPGA进行初始化，通过FPGA配置PCIE总 线，根据FPGA中PCIE通道引脚的要求进行布局布线。DDR2接口电路模块依 据DDR2芯片驱动和接收端的电平标准、端接方式确定DDR2与FPGA之间通 信的各信号走线。针对各个模块接口电路的特点分别进行眼图测试，分析了板卡 的通信质量，对整个原理图布局进行了设计优化。 通过测试，该数据采集卡实现了通过CPLD对FPGA进行加载，并在FPGA 内部实现了抽取滤波等高速数字信号处理，各种接IsI和控制逻辑以及通过大容量 的DDR2 SDRAM缓存各种数据处理结果正确。经系统成像，该采集卡采集下来 的数字信息可通过图像重建准确成像，为核磁共振成像系统的工程实现打下了良 好的成像基础。
上传时间： 2022-06-21
上传用户：fliang
摘要 DAQmx驱动作为N公司的第三代数据飛集硬俘驱动程序，减少了传統数据采集硬件驱动程序帶来的编程复杂性，可被多种编程语言调用，程序接口功能强大，应用起来十分方便。研究并使用DAQmx驱动程序开发基于PX1总线的数采系统逐渐成为趋势。针对PXI总线数采系统开发中必须解决的采集同步、触发等关键技术问题，重点讲迷在LABVIEW中利用DAQmx驱动实现多块数采卡同步采集、多功能数采卡的横拟与数字信导同步采集的程序设计技术以及数字与模拟信号触发程序设计技术等。利用这些技术可解决大部分基于PX1总线的数据采集仪器设计问题。并结合工程实际，演示了利用DAQmx工具开发的32通道多功能PXI总线数据采集系统。DAQmx硬件驱动程序是N公司研制的第三代硬件驱动程序，在LABVIEW环境下使用可简化数据采集系统程序设计。且可被C++、VC++、以及LabWindows/CVI等程序调用，为应用其他开发语言的工程师提供了方便。DAQmx驱动程序在数据采集程序设计时具有如下特点：对多功能的数据采集卡都使用统一的编程界面，可编写模拟输入、模拟输出、数字10以及定时器/计数器程序，驱动程序完全支持多线程程序。利用Measurement&Automation（MAX）配置工具，可简化数据采集卡的配置。在异常条件下运行可靠，传统的DAQ驱动难以处理异常情况，而DAQmx定义并加强了异常条件处理方法，这比传统DAQ驱动更可靠，一个最重要的特征是简化了采集同步的难题。传统DAQ中的设备同步实现起来相当复杂，必须通过软件编程路由RTSI总线或PFI信号线来完成，而DAQmx应用时不必为信号指定路由，只需确定同步信号，所有路由工作由DAQmx自动完成。本文结合工程开发实际介绍在LABVIEW环境下应用DAQmx驱动程序开发数据采集系统的技术，主要讲述利用DAQmx解决多块卡同步的问题，以及多功能数据采集卡的数字与模拟采集同步以及信号触发等问题。
上传时间： 2022-06-22
上传用户：
机器视觉系统应用日益广泛，工业相机（机器视觉系统的“眼睛”）作为整个系统中处于核心的部件，要求有较高的图像质量和较高的传输速度，然而成本也相应的增加。目前嵌入式机器视觉控制器大都是留有标准数据协议接口。在这样的控制器系统上构建机器视觉系统，需要购买昂贵的标准接口CCD相机，提高了机器视觉系统构建的成本。由此可见，减少相机成本是减少整个机器视觉控制系统成本的一个有效途径.本课题研发了一款适用于嵌入式机器视觉测控一体机的CCD工业相机，相机与控制器之间的接口没有采用标准的工业总线协议，而是设计了一种自定义并口协议，充分的将CCD相机与控制器融合于一体，节约了购买标准接口CCD相机的成本。本课题设计难点是：（1）理解复杂的CCD时序，并配置AD9929以产生CCD驱动时序；（2）实现数据高速捕捉并能够保证图像显示质量。本课题设计主要有两个部分组成：CCD驱动电路的设计和高速CCD图像捕捉.CCD驱动电路采用专用的CCD驱动信号处理芯片AD9929，这样简化了CCD信号模拟前端设计，提高了设计的稳定性。高速CCD数据捕捉的实现采用的是DSP+FPGA架构，有三部分组成：FPGA的模块设计、DSP的PDT方式数据传输和基于DNK的以太网设计。其中，FPGA模块设计主要实现以下功能：（1）作为后续数据传输的缓冲区：（2）作为DSP的外设控制CCD图像数据采集与DSP PDT传输同步.DSP相关设计主要是实现图像数据的存储，与上位机通信以及在上位机上图像显示。测试结果表明，该相机图像清晰度高，传输速快，达到了预期的结果，成功的将CCD相机融入了嵌入式机器视觉测控一体机中.
上传时间： 2022-06-23
上传用户：
随着图像采集系统的广泛应用，人们对CCD探测系统的要求日益提高。传统的CCD探测系统由于结构复杂，造价较高，已不能满足日益广泛的应用需要。本文设计了一套基于单片FPGA的小型化与经济化的CCD探测系统，能够满足空间光强的测量并实现光信号的识别和处理。本文研究了CCD探测系统的基本结构。设计了基于单片FPGA的CCD探测系统的硬件电路原理图，完成了硬件电路板制作与调试。系统FPGA选用Altera公司的低成本FPGA芯片EP2C20Q240，电路板采用双层板设计，实现了CCD探测系统的小型化与经济化的目标。利用FPGA器件实现了CCD驱动时序脉冲的设计、实现了单采样与相关双采样的控制程序设计，利用FPGA的数字信号处理功能实现了相关双采样的信号处理。基于FPGA的可编程特性，在不改变外部电路的基础上，通过程序的改变，对CCD驱动频率、模数转换器采样时刻的选择进行方便调节。系统与上位机的数据传输接口采用了网络传输方案，充分发挥了网络传输的远距离传输、远程访问、信息共享等优势，系统采用基于FPGA的Nios IⅡ嵌入式处理器系统，通过对其应用软件的开发，实现了系统与上位机之间数据的可靠性传输。
上传时间： 2022-06-23
上传用户：xsr1983
摘要：介绍在Linux操作系统环境下Socket网络编程的原理、流程和最终实现。编程采用客户端/服务器模式。提出解决多个客户端连接服务器时无法处理I/0多路复用问题的方法。提出通过最小化报文传输来减少传输时廷，为Bandwidth Delay Product调节TCP窗口，实现充分利用带宽提高Linux的Socket性能。在实际网络传输环境复杂多变的情况下，达到优化网络传输性能的目的。关键词：linux；性能优化；Socket；select（）1引言随着Internet的日益发展和普及，网络在嵌入式系统中应用非常广泛，越来越多的嵌入式设备采用Linux操作系统。Linux是一个源代码公开的免费操作系统，具有强移植性"，所以对基于Linux的Socket网络编程的研究越来越重要。2Socket简介在Linux中的网络编程通过Socket接口进行，是一种特殊的I/O，也是一种特殊的文件描述符。Socket是使用标准Linux文件符（file descriptor）和其他程序通信的方式。这里Socket 编程采用客户/服务器模式如图1所示。
上传时间： 2022-06-23
上传用户：
0引言对于一个程序员，如果要从头开始完全由自己来编写一个用于通信的应用程序，必须对相关的网络协议及其它的一些底层技术有较深入的了解，编程难度比较大。Visual Basic（VB）为广大程序员提供了基于WindowsSockets网络编程接口的Winsock控件，它封装了所有繁琐的技术细节，并提供了访问TCP和UDP网络服务的方便途径，只需通过设置控件的属性并调用其方法就可轻易连接到一台远程计算机中，并且还可以实现双向交换数据。因此，利用VB的Winsock 控件来编写基于TCP和UDP协议的通信程序，可以降低编程难度，简化应用程序。1TCP和UDP协议介绍TCP和UDP是TCP/IP协议中的两个传输层协议，它们使用IP路由功能把数据包发送到目的地，从而为应用程序及应用层协议提供网络服务。TCP（Transmission Control Protocol，传输控制协议）是面向连接的协议。“面向连接”就是在正式通信前必须要与对方建立起可靠的连接，这就好象平时的打电话，必须等线路接通了、对方拿起话筒才能相互通话。一个TCP连接必须要经过三次“对话“才能建立起来，其中的过程非常复杂。UDP（User Data Protocol，用户数据报协议）是与TCP相对应的协议，是面向非连接的协议。“面向非连接”就是在正式通信前不必与对方先建立连接，不考虑对方状态就直接发送数据，这就好象平时的发手机短信，不必考虑对方状态，只需要输入对方手机号就行。TCP提供的是面向连接的、可靠的数据流传输，而UDP提供的是面向非连接的、不可靠的数据流传输。面向连接的协议在任何数据传输前就建立好了点到点的连接，面向非连接的协议在数据传输之前不建立连接，而是在每个中间节点对面向非连接的包和数据包进行路由。
上传时间： 2022-06-24
上传用户：
前言：我从2011年年初开始玩LPC1768，在公司做过几个LPC1768的小项目，都是基于UCOS-112.86操作系统和LPC17Xx V2.0固件库（还有的基于ulP1.0以态网协议栈），产品运行稳定，芯片级操作也十分方便（毕竟是基于固件库操作，不用管那些复杂的寄存器），在官网看到不知何时出了UCOS-I1-V2.91，于是准备应用本版本编写今后的程序，移植时，有意留心写下这篇移植步骤，希望对初学者有帮助。一、移植前的准备工作下载所需文件：1、在LPCWARE官网下载LPC175x 6x CMSIS-Compliant Standard Peripheral Firmware Driver Library（LPC175X，LPC176x固件驱动库），下载地址链接：http://www.lpcware.com/content/nxpfile/lpc175x6x-cmsis-compliant-standard-perip heral-firmware-driver-library-keil-iar-gnu进入网址选择lpc175x6xcmsis-driver_library.zip下载pctis su amas aer baryp2i56tes（也可以在NXP官网下载，但本人去年下载的固件库编译时出现N多警告，看E不爽，自己改又不怕改出问题）2、在UCOS-1l官网下载UCOS-Il-V291源码（上面描述为2.89，但实际内核为2.91），下载地址链接http://micrium.com/page/downloads/source_code进入网址选择UC/os-11下载，如下
上传时间： 2022-06-26
上传用户：zhanglei193
