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基于双平面靶标的多视觉传感器现场全局校准

  • 基于多目标规划的矿车调度优化模型

    钢铁工业是国家工业的基础之一,铁矿是钢铁工业的主要原料基地。矿产地矿车的运输组织效率与钢产量有着十分紧密的联系。因此高效率的矿车运输调度组织是提高露天矿产量,增加其经济效益的重要途径。本文结合矿区生产的实际问题,通过利用优化理论中的多目标优化思想提出了一种矿车运输调度组织的优化模型。与传统的基于贪心准则的优化方法相比,本方法具有精度高、求解效率高和易于在实际中应用的优点,有很高的实践应用价值。

    标签: 多目标 优化模型 矿车调度

    上传时间: 2013-10-09

    上传用户:18752787361

  • 基于无线传感器网络的监测与报警系统设计

    文中给出了一种基于无线传感器网络的监测与报警系统的设计。该系统利用无线通信模块进行数据传输,以实现组网的灵活性;采用CRC校验法保证传输的可靠性;采用查询驱动的智能化模块管理方式来降低能耗。实际应用表明,该系统特别适合于大面积、复杂环境下的数据采集与监测。

    标签: 无线传感器网络 报警 监测 系统设计

    上传时间: 2013-10-17

    上传用户:tzrdcaabb

  • 一种新型基于Strobe相关的BOC信号多径抑制算法

    多径干扰信号是导航接收机测量过程中遇到的主要误差源之一。针对Galileo系统以及GPS现代化过程中拟使用的BOC调制信号,研究了基于Strobe相关的BOC信号跟踪过程中的多径抑制方法。分析了多径效应对码跟踪精度的影响,从鉴相函数入手,提出了一种新的En-Strobe相关法。运用窄相关法、Strobe相关法和En-Strobe相关法对BOC(1,1)信号和CBOC(6,1,1/11)信号进行多径抑制性能分析。仿真结果表明En-Strobe相关法在中短延迟的情况下能够很好的抑制多径误差,且性能优于窄相关法和Strobe相关法。

    标签: Strobe BOC 信号 多径

    上传时间: 2013-10-25

    上传用户:脚趾头

  • SPORT接口的双DSP系统数据通信设计

    随着数字信号处理技术的数据量越来越大,双DSP系统将会越来越多的受到青睐。针对基于ADI的BF531双DSP系统的主从通信,设计了基于SPORT口的从硬件到软件的一整套通信机制,并对通信机制进行了优化。通过大量的运行测试,验证了这一系统能够满足任务同步,可靠性和实时性的要求,为同类设计提供了有益的参考。

    标签: SPORT DSP 接口 系统数据

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:ljd123456

  • 基于无线传感器网络的温度采集与传输

    针对某些特殊场合的温度不宜采用有线检测的问题,本课题开发了一种基于ZigBee技术的无线温度传感器网络系统。重点介绍了基于ZigBee技术的无线温度传感器网络系统节点的硬件设计,系统节点主要包括由SPI总线控制的无线射频芯片UZ2400,以及单总线控制的温度传感器。各节点中单片机通过对SPI总线、RS232总线以及单总线器件的控制,让不同的总线器件充分发挥各自的优势,给出了无线传感器系统的发射、接收节点的设计过程。

    标签: 无线传感器网络 传输 温度采集

    上传时间: 2013-11-20

    上传用户:kristycreasy

  • 基于物联网的多用户智能电表系统

    基于智慧电网发展以“服务为导向”的目的,多用户智能电表系统不同于广泛存在市场上的单用户电能计量电表。通过将计量电表集中化,自动化,多功能化的方法,多用户智能电表结合以太网交换数据试验,可以自动计量多用户的电量,电费,拥有分数段计费功能;同时上位机系统可以实时监测到多用户电表的内外数据,内可以实现掉电断闸保护,外可以监测偷电;系统还加入了特殊情况无线GPRS短信通知用户功能,使电网实现智能化。

    标签: 物联网 多用 智能电表

    上传时间: 2013-11-10

    上传用户:13033095779

  • 基于无线传感器网络农田信息自动检测系统的设计

    农田信息的及时准确获取是精准农业实施的基础。基于当前无线传感器网络在农田信息采集中的应用现状,提出了设计体积小、成本低、低功耗、工作持续时间长的农田信息采集无线传感器网络节点的必要性。系统采用Atmel公司的低功耗处理器芯片ATmega1281和AT86RF231射频芯片,最终实现了低功耗、低成本、低复杂度的检测系统,通过对温湿度等环境因子的检测,能够达到对作物种植环境进行实时监测的要求。

    标签: 无线传感器网络 农田信息 自动检测系统

    上传时间: 2014-12-29

    上传用户:zczc

  • 基于Zigbee无线传感器网络的智能灯光跟随系统

    设计一个基于Zigbee的智能灯光跟随系统。系统中连接有人体红外热释电传感器的Zigbee结点等距离分布在走廊或道路的旁边,检测特定区域人员是否存在的信息,并将信息传于协调器节点,协调器节点连接主控制器PXA270,PXA270根据采集的信息控制舵机的转向和照明装置的亮与灭,实现有人走动存在时,灯光随着人的转移而转移,无人时照明系统自动熄灭,从而实现节约能源的效果。

    标签: Zigbee 无线传感器网络 灯光跟随系统

    上传时间: 2013-10-20

    上传用户:阳光少年2016

  • 基于UKF的组网雷达误差配准方法研究

    针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题,提出了一种基于不敏卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)和最优压缩的系统偏差稳健估计方法。该算法将目标的运动状态和传感器系统偏差组合在同一状态方程中,构建扩维的系统偏差动态方程,接着采用UKF的方法对目标状态和系统偏差进行联合估计。然后通过对多个估计结果的进一步融合,最终得到较高精度的系统偏差估计。仿真结果表明,该算法可以有效地实现多目标情况下的误差配准。

    标签: UKF 组网 方法研究 雷达

    上传时间: 2013-11-24

    上传用户:guojin_0704

  • 无线传感器网络中AOA节点定位改进算法研究

    基于信号到达角度(AOA)的定位算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法,算法通信开销低,定位精度较高。由于各种原因,估测的多个节点位置可能存在不可靠位置,提出了一种改进的基于信号到达角的定位方法,通过过滤误差较大的估计位置,来提高定位的精度。仿真结果表明,本文提出的改进算法很好地提高了定位精度。

    标签: AOA 无线传感器网络 改进算法 节点定位

    上传时间: 2013-12-19

    上传用户:jennyzai