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基于<b>无刷</b>电动机DSP控制论文

  • 电力电子变换器DSP控制电路设计及其EMC研究.rar

    本论文主要对燃料电池用DC/AC变换器的主电路拓扑、脉宽调制(PWM)方式、控制系统硬件电路、控制策略以及电磁兼容(EMC)问题进行了研究。考虑到燃料电池(Fuel Cell)的特性和DC/AC变换器的应用场合,本文主要对单相DC/AC变换器做了研究。 首先,针对单相DC/AC变换器,分析了它们的主电路拓扑结构、工作原理以及脉宽调制方式。 其次,完成了DSP控制系统的软硬件设计。DC/AC变换器的控制系统硬件电路,主要包括DSP最小系统、电源系统、信号检测与调理电路、CAN通信以及SCI串口通信电路等。变换器控制策略则采用电压环控制,瞬时值电压以及有效值电压控制都采用PI调节,并且阐述了如何通过DSP实现PWM脉冲。 另外本文还研究了DC/AC变换器控制电路板的电磁兼容(EMC)问题。针对一些电磁干扰(EMI)问题,提出了相应的抑制措施。主要研究了开关电源EMI滤波器的设计方法。 最后,经过相关试验,给出了结论,也提出了今后需要进一步研究的方向。

    标签: DSP EMC 电力电子

    上传时间: 2013-05-17

    上传用户:nunnzhy

  • 基于ARM的汽车电动助力转向控制系统的设计及优化

    电动助力转向系统(EPS)是集节能、环保、安全为一体的前沿技术,是未来车辆转向系统的发展方向。本文研究了电动助力转向系统的构成和工作原理,自主研发设计了一套电动助力转向控制系统,并进行实车试验。 控制系统中采用了基于ARM7TDMI—S内核的高性能芯片LPC2131芯片(EasyARM2131开发板)进行控制器设计,分析和选择了系统的控制策略,完成了控制器的硬件和软件设计。系统的控制策略中采用了折线改进型助力曲线助力方式和模糊与数字PID相结合的控制方法,并进行相关补偿控制的分析;硬件设计过程中采用了抗干扰技术进行优化设计,完成了信号采集和处理电路、电机驱动电路、电源电路以及故障诊断等电路设计;软件设计采用了结构化的没计思想,完成了包括控制系统主程序、A/D采集子程序、车速和发动机信号的采集子程序、电机PWM控制驱动子程序以及故障诊断和信息显示子程序的设计,并在扭矩信号处理程序中应用容错技术进行了软件冗余优化设计。 本文对自主开发设计的EPS控制系统进行了实车试验和结果分析,试验结果表明,本文所设计的基于ARM的汽车电动助力转向控制系统在转向轻便性、稳定性和可靠性等方面性能良好,完全满足设计要求。

    标签: ARM 汽车 控制系统 电动助力转向

    上传时间: 2013-07-21

    上传用户:cuibaigao

  • 基于嵌入式ARM的雷达波控控制系统

    现代社会中相控阵雷达的应用越来越广泛,相控阵雷达在目标识别、空间探测、雷达成像等先进技术领域的研究不断深入。相控阵雷达的各个部分开始采用全数字化的控制方式,这对波束控制器提出了更高的技术要求:运算速度快、设备量少、数据吞吐量大、工作方式多、集成度高。为适应这些要求,结合嵌入式技术的发展,论文先介绍了相控阵雷达波控系统的基本功能和发展趋势,然后阐述了波束控制系统的实现方法,接着提出基于嵌入式ARM(Advanced RISC Machines)的雷达波束控制主控系统的详细设计方案和开发调试过程,论证了基于ARM嵌入式处理器实现雷达波束控制主控系统的运算、控制、通信等功能的可行性,最后给出了波控分系统通常采用的几种工程实现方法和其原理框图,通过软硬件相结合的设计满足雷达波控系统对组件的控制功能,完善波控系统的通用化和系列化设计思想。

    标签: ARM 嵌入式 雷达 控制系统

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:KIM66

  • 无刷直流电机的控制程序

    这是无刷直流电机的控制程序,使用AVR单片机,实现了速度PID和很多保护功能。代码采用C编写,在ICCAVR环境下编译和调试过,性能良好,具有很高的参考价值

    标签: 无刷直流电机 控制 程序

    上传时间: 2013-05-25

    上传用户:奇奇奔奔

  • 直流无刷电机基础(英文版)

    ·直流无刷电机基础(英文版)

    标签: 直流无刷电机 英文

    上传时间: 2013-06-10

    上传用户:bcjtao

  • 基于Xilinx FPGA的DDRSDRAM的Verilog控制代码

    基于Xilinx FPGA的DDRSDRAM的Verilog控制代码,使用的FPGA为Virtex-4,实现对DDRSDRAM的简单控制(对一系列地址的写入和读取)。

    标签: DDRSDRAM Verilog Xilinx FPGA

    上传时间: 2013-08-07

    上传用户:ainimao

  • 一种基于CPLD和多处理器结构的控制网络节点设计方案

    节点是网络系统的基本控制单元,论文提出了一种基于CPLD和多处理器结构的控制网络节点设计方案,它能够提高单节点并行处理能力,其模块化结构增强了节点的可靠性。

    标签: CPLD 多处理器 控制网络 节点设计

    上传时间: 2013-08-31

    上传用户:shanxiliuxu

  • 无刷电机控制器ML4425-_LM4426的应用

    无刷电机控制器ML4425-_LM4426的应用

    标签: 4425 4426 ML LM

    上传时间: 2013-11-20

    上传用户:GeekyGeek

  • 无感无刷直流电机之电调设计全攻略

    详细介绍无位置传感器无刷电机设计参数

    标签: 无刷直流电机

    上传时间: 2013-12-10

    上传用户:dianxin61

  • 基于C8051的步进电机按键控制

    基于C8051的步进电机按键控制,四个按键分别控制开关,加速,减速,正反转

    标签: C8051 步进电机 按键控制

    上传时间: 2013-11-03

    上传用户:heart520beat