摘要:以单片机为核心，研制了一种节水灌溉自动控制器；介绍了系统总体结构、单片机系统主机电路、数据采集处理电路、I/O口的扩展电路、通信接口等以及软件的设计。关键词：单片机；节水灌溉；自动控制
上传时间： 2014-12-27
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摘要:分析HW-3204型自动定标器的电路工作原理及存在的故障.利用MCS-51单片机设计定时和计数电路代替HW-3204型定标器中原有的定时和计数电路,分析设计电路的硬件、软件的组成和工作原理,新设计的定时和计数电路具有测量准确及工作性能稳定等优点.关键词:自动定标器;单片机;计数器;定时器
上传时间： 2013-10-23
上传用户：ysystc670
摘要：由MCS-51单片机组成微控制器，实现全自动化给料闭环控制，作为控制对象的电磁振动给料机进行给料。
上传时间： 2013-10-09
上传用户：hhkpj
娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础上，提出了基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令，从而实现机器人的遥控。硬 件 设 计过程中，以提高集成度、减小体积、提高性价比为设计原则，将各部分电路按照功能划分。利用无线通讯模块，实现上下位机之间的远程通信;通过端口扩展，解决I/0资源紧张问题:采用CPLD对机器人驱动轮的脉冲进行反馈检测，并加上四倍频环节，提高了检测精度;通过工2C总线扩展存储器，满足存放大量舞蹈动作数据的要求。软 件 设 计过程中，采用模块化的设计方法。在上位机设计友好的人机界面，以方便用户设置控制参数和指令，实现舞蹈动作的可视化编辑。机器人行走过程中，采取数字PID算法，通过闭环反馈控制，实现机器人行走路径的准确定位，并结合同步补偿算法，可较好的解决机器人的直线行走问题。为 了 使 机器人的舞蹈动作更好地表现音乐的内涵，提出一种基干音乐特征识别的策略，在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等智能手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，从而最终实现舞蹈动作与音乐协调一致。
上传时间： 2013-10-14
上传用户：macarco
摘要:随着电子产品向智能化和微型化的不断发展,单片机已成为电子产品研制和开发中首选的控制器。介绍了一种应用AT89C2051单片机设计的防盗自动报警电子密码锁系统。经实验验证该系统具有软硬件设计简单,易于开发，成本较低，安全可靠，操作方便等特点，可作为产品进行开发，应用于住宅、办公室的保险箱及档案柜等需要防盗的场所，有比较强的实用性。
上传时间： 2013-10-16
上传用户：wab1981
ISD1420/ISD1110高级语音合成编程拷贝机-QL1120M说明
上传时间： 2013-10-18
上传用户：hgy9473
介绍了自动调温医用光疗系统的结构及软件设计原理，温度检测的实现方式及运用DS18B20测温的编程方法，并设计了一种用AT89C52中断控制可控硅移相触发的编程方法。该系统已成功用于医疗机构使用。
上传时间： 2013-11-04
上传用户：894898248
摘要：通过利用VC实现PC机与多单片机间串行通信方法的探讨，给出了通信协议以及用VC和MCS51汇编语言编写的部分通信程序，经验证明了程序的稳定性、可靠性以度通信的实时性，获得了满意的设计效果。关键词：串行通信；PC机：单片机；VC
上传时间： 2013-10-24
上传用户：zhangliming420
摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有效性。关键词：非完整约束；自动导航车；CAN现场总线；滑模变结构控制
上传时间： 2013-11-02
上传用户：youmo81
单片机与PC机通信中的纠错编码
上传时间： 2013-11-04
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