坚果

坚果（英文名：Nut），是闭果的一个分类，果皮坚硬，内含1粒或者多粒种子。如板栗，杏仁等的果实。坚果是植物的精华部分，一般都营养丰富，含蛋白质、油脂、矿物质、维生素较高，对人体生长发育、增强体质、预防疾病有极好的功效。

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这是偶最近研究的成果，正准备写论文的，关于一类单关节机器人的基于滤波器的滑模变机构控制策略，有完整的控制器和对象S函数，以及整个系统的模块文件，好处不用我说拉！

2014-01-18 121 坚果

实现翻书效果的源代码，功能完善，可以用鼠标拖拽或双击实现向前或向后翻页，可以设置该页是软页还是硬页，还可以实现页的跳转

2016-04-16 195 坚果

利用ansys计算的应力结果，求出截面内力，再利用材料力学公式求等效应力（此例是求坝基面的等效应力）

2016-02-26 49 坚果