块驱动

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·摘 要:本文介绍了VXI总线C尺寸电机控制驱动模块设计方法.该模块能够同时控制四路直流电机的运动,本文对模块的关键设计进行讨论,包括VXI总线接口电路选择,控制驱动电路设计和反馈电路设计,重分析了主控CPU的选择以及控制算法的实现等关键问...

2024-07-28 6 块驱动

· 摘要:  TMS320C6000系列DSPs具有丰富的外设资源.为了满足DSPs与外设之间实时IO的需求,一个可靠、简便、灵活的驱动程序是必不可少的.从驱动程序的双层模型出发,对基于SIO/DEV模式的驱动程序的实现...

2024-07-17 2 块驱动

设计分为5 个模块:前轮PWM 驱动电路、后轮PWM 驱动电路、轨迹探测 模块、障碍物探测模块、光源探测模块。前轮PWM 驱动电路用于转向控制;后 轮PWM 驱动电路用于方向和速度控制;

2014-11-28 181 块驱动