📚 坐标系技术资料

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在车辆捕捉的基础上,通过摄像机的标定,建立图象坐标系与现实世界二维平面坐标系的转换关系,从而获得车辆的运动轨迹。...

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本程序是用EXCEL编写的,主要是用于北京54坐标与西安80坐标之间的坐标转换。因为这两个坐标系的参考椭球不同,坐标转换比较麻烦,用EXCEL编写可以增加程序的应用性,希望对大家有所帮助。...

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1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理,包括坐标系及其之间的关 系,讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法,和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法,...

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为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像,...

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坐标转换程序,目前GPS系统的WGS84转换到我国的西安80坐标系...

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