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在各种导航算法中，坐标系的转换是基础，本文为作者学习论文后自行推导的坐标系转换矩阵表示法...

📅 2022-02-17

在现代交流伺服系统中，矢量控制原理以及空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）技术使得交流电机能够获得和直流电机相媲美的性能。永磁同步电机（PMSM）是一个复杂耦合的非线性系统。本文在Matlab/Simu...

📅 2013-04-24

大地坐标系统的变换，主要适用于GPS学习者和大地测量者学习大地坐标系转换有关理论知识。...

📅 2015-04-20

优龙S3C2410平台的用ADS1.2进行编译的程序，可以很方便的进行修改移植到其他平台进行实验，这里有2410片内AD程序，汇编程序点亮led，汇编和C混合编程点亮led，GP [大地坐标转换经...

📅 2013-11-30

gps 卫星位置的计算，坐标系转换，点位定位...

📅 2014-01-25

为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈值分割法将图像转化为二值图像,...

📅 2016-07-18

同一坐标系统下坐标有多种不同的表现形式，一种形式实际上就是一种坐标系。如空间直角坐标系（，，）、大地坐标系（，）、平面直角坐标（，）等。通过坐标统的转换我们得到了BJ54...

📅 2014-01-03

关于摄像机标定的原理，相机坐标系模型和坐标系转换...

📅 2018-12-05

矢量控制理论的提出1971年，由德国Blaschke等人首先提出了交流电动机的矢量控制（Transvector Contrl）理论，从理论上解决了交流电动机转矩的高性能控制问题。其基本思想是在普通的三...

📅 2022-05-30

论文的主要工作和新见解如下：1、分析了永磁同步电机结构、特点和国内外学者对其最新研究成果，研究了永磁同步电机控制理论中经常涉及到的三种坐标系转换原理，并在此基础上给出了两种不同坐标系下的永磁同步电机数...

📅 2022-06-27

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