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单片机控制系统中极坐标圆弧插补
在旋臂式结构的机械加工装置中采用极坐标图形插补具有很多优点.本文主要讨论了单片机控制系统中如何实现极坐标圆弧插补,对极坐标圆弧插补理论及其算法做了简要探讨,给出了递推公式和程序框图,并利用MCS-51单片机对算法进行了编程实现.
2023-05-08
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51单片机系统中的触摸屏坐标算法
人机对话的界面种类有很多,比如显示器、LED、LCD及带触摸屏的LCD等.其中后者是最近几年刚发展起来的一项新技术,它通过计算机技术处理声音、图像、视频、文字、动画等信息,并在这些信息间建立一定的逻辑关系,使之成为能交互地进行信息存取和输出...
2024-08-01
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51单片机系统中的触摸屏坐标算法
人机对话的界面种类有很多,比如显示器、LED、LCD及带触摸屏的LCD等.其中后者是最近几年刚发展起来的一项新技术,它通过计算机技术处理声音、图像、视频、文字、动画等信息,并在这些信息间建立一定的逻辑关系,使之成为能交互地进行信息存取和输出...
2024-11-06
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速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案
速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案,但在工程应用时,存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测,设计了快速对准卡 尔曼滤波器,并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果...
2016-05-09
181
详细分析了姿态估值器与四元数估值器。ATTITUDE ESTIMATION OR QUARTERNION ESTIMATION
详细分析了姿态估值器与四元数估值器。ATTITUDE ESTIMATION OR QUARTERNION ESTIMATION
2016-10-07
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