该项目是基于嵌入式开发平台的机器人，这个机器人主要使用树莓派和arduino作为核心控制，在互联网这个大的平台上进行机器人的工作和维护、主要使用环境是在室内。机器人系统运行的环境是Linux系统、主要是C、Python、PHP等语言、系统需要局域网或者公网的网络环境。计划实现环境监控及报警、安全防护、文体办公，家庭娱乐、媒体影音、出行天气等功能，机器人作为家庭里的小管家，当室内没人的时候，机器人在室内自主巡航进行环境检测、安全报警等并随时向用户提供家里情况，比如室内温度、煤气检测并实时上传到互联网。使用云服务器，大数据等。用户可以通过网页，或者微信对机器人进行一个部署。并且会报警处理一些事情，例如降温功能，人脸检测报警等。当用户在家时，机器人可以为用户播放音乐、电影、语音识别聊天等，而且还会抓取网络新闻、发送微博、邮件、生成扫描二维码、文字提取等功能都已经可以实现。另外该机器人已经实现了自主无线充电。
上传时间： 2022-07-23
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功能特色：·时钟计数功能，可以对秒、分钟、小时、月、P星期、年的计数。年计数可达到2100年。·有31*8位的额外数据暂存寄存器·最少l/o引脚传输，通过三引脚控制·工作电压：2.0-5.5V·工作电流小于320纳安（2.0V）·读写时钟寄存器或内部RAM（31*8位的额外数据暂存寄存）可以采用单字节模式和突发模式·8-pin DIP 封装或8-pin SOICs·兼容TTL（5.0V）·可选的工业级别，工作温度-40-85摄氏度·兼容DS1202较DS1202增加的功能：1.可通过Vcc1进行涓流充电2.双重电源补给3.备用电源可采用电池或者超级电容（0.1F以上），可以用老式电脑主板上的3.6V充电电池。如果断电时间较短（几小时或几天）时，就可以用漏电较小的普通电解电容器代替。100uF就可以保证1小时的正常走时。DS1302在第一次加电后，必须进行初始化操作。初始化后就可以按正常方法调整时间。
标签： ds1302
上传时间： 2022-07-24
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智能机器人硬件功能模块介绍1.核心控制板：raspberry b+（树莓派B+）：一种卡片式电脑。树莓派是只有信用卡大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。截止至2012年6月1日，树莓派只有A和B两个型号，主要区别：A型：1个USB、无有线网络接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2个USB、支持有线网络、功率3.5W，700mA、512MB RAM。2.底层电路驱动芯片：Arduino 。Mega2560的处理器核心是ATmega2560，同时具有54路数字输入/输出口（其中16路可作为PWM输出），16路模拟输入，4路UART接口，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSP header和一个复位按钮。Arduino Mega2560也能兼容为Arduino UNO设计的扩展板。3.底层硬件：驱动电路、控制电路 包括（ln298、hc-06蓝牙模块、舵机、摄像头、麦克风、无线网卡、电机、地盘、传感器若干、材料等） 4.工作原理：树莓派用来处理上层指令、运用大型代码、和代码整合等，例如：人脸识别、语音识别、邮件发送、环境数据上传到互联网、获取网络指令等。通过串口通讯和底层驱动芯片arduino进行交互，和数据传输。arduino则负责底层电路的驱动、环境检测、快速机动、预报处理等工作1.该项目中我们自主研发了一套无线充电设备，最大的转换效率可以达到40%，安装在机器人的底端，可以实现机器人长时间的工作而不需要人为去充电，解决了用户不在家机器人也能正常工作的问题。该项目已经获得了专利。
上传时间： 2022-07-25
上传用户：zhaiyawei
该项目是基于嵌入式开发平台的机器人，这个机器人主要使用树莓派和arduino作为核心控制，在互联网这个大的平台上进行机器人的工作和维护、主要使用环境是在室内。机器人系统运行的环境是Linux系统、主要是C、Python、PHP等语言、系统需要局域网或者公网的网络环境。计划实现环境监控及报警、安全防护、文体办公，家庭娱乐、媒体影音、出行天气等功能，机器人作为家庭里的小管家，当室内没人的时候，机器人在室内自主巡航进行环境检测、安全报警等并随时向用户提供家里情况，比如室内温度、煤气检测并实时上传到互联网。使用云服务器，大数据等。用户可以通过网页，或者微信对机器人进行一个部署。并且会报警处理一些事情，例如降温功能，人脸检测报警等。当用户在家时，机器人可以为用户播放音乐、电影、语音识别聊天等，而且还会抓取网络新闻、发送微博、邮件、生成扫描二维码、文字提取等功能都已经可以实现。另外该机器人已经实现了自主无线充电。
标签： 智能机器人
上传时间： 2022-07-25
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主控平台：STM32F103RCT6逆变拓扑：全桥功能：并网充电、放电；并网离网自动切换；485通讯，在线升级；描述：本方案适用于户用储能系统，提供完善的通讯协议适配BMS和上位机 本方案可实现并网充电、放电；自动判断并离网切换；可实现并机功能；风扇智能控制；提供过流、过压、短路、过温等全方位的保护基于arm的方案区别于DSP，提供一种性价比极高的选择可在此基础上开发各衍生的电源产品
上传时间： 2022-07-26
上传用户：zhanglei193
描述：本方案适用于户用储能系统，提供完善的通讯协议适配BMS和上位机 本方案可实现并网充电、放电；自动判断并离网切换；可实现并机功能；风扇智能控制；提供过流、过压、短路、过温等全方位的保护基于arm的方案区别于DSP，提供一种性价比极高的选择可在此基础上开发各衍生的电源产品
上传时间： 2022-07-26
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逆变拓扑：全桥功能：并网充电、放电；并网离网自动切换；
上传时间： 2022-07-26
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HC89S003F4_5W无线充方案介绍，包括源码和原理图以及PCB资料
标签： 无线充电
上传时间： 2022-07-26
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上海南芯半导体科技有限公司关于SC8902A EVM 用户指南，可用于电源电压充放电管理。上海南芯半导体 SC8xxx 系列升降压控制器充电器为便携式电源，大功率充电器，USB 集线器等产品带来了灵活的可支持输入输出宽电压升降压转换和高达 98%转换效率的电源方案。SC880x 充电控制器系列支持包括涓流充电，恒流充电（快速充电），恒压充电，充电截止保护和重启充电在内的各个充电管理功能，并且可通过PG 管脚指示充电状态。
上传时间： 2022-07-28
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采用真实的电池组测试BMS有着诸多的弊端：●极限工况模拟给测试人员带来安全隐患，例如过压、过流和过温，有可能导致电池爆炸。·SOC估计算法验证耗时长，真实的电池组充放电试验耗时一周甚至更长的时间。·模拟特定工况难度大，例如均衡功能测试时，制造电池单体间细微SOC差别，电池热平衡测试时，制造单体和电池包间细微的温度差别等。·针对BMS功能测试，如电池组工作电压、单体电池电压、温度、SOC计算功能、充放电控制、电池热平衡、高压安全功能、均衡功能、通讯、故障诊断、传感器等一系列的测试，0EM都面临着诸多挑战。
上传时间： 2022-08-09
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