为了能实时监控无人机的状态和提高无人机的安全可靠性,本设计利用FPGA高速率、丰富的片上资源和灵活的设计接口,设计了一套无人机多路监控系统。该监控系统具备了将处于无人机不同位置的摄像机所采集的视频信息,传送给地面站控制设备,并在同一台显示器上实现同步显示的功能。仿真结果表明,该系统可以很好的保证监控视频的实时性、和高清度,确保无人机完成侦查任务。
上传时间: 2013-10-24
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MAVLink通讯协议全文,可以帮助你找到你需要的通讯协议,用于制作地面站
上传时间: 2017-02-18
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亚博智能 STM32平衡车平衡车小车之家资料51单片机两轮自平衡小车光盘10.芯片Datasheet09.超值学习资料08.喵呜地面站(电脑端多功能调试助手)07.开发环境及烧录工具06.CP2102串口驱动05.PDF书籍04.视频教程03.app02.源代码01.原理图自述文件.txt - 1.20KB
上传时间: 2022-06-05
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原理图.rar 19.2M虚拟串口驱动.rar 2.1M无人机资料.rar 1.73G无人机视频代码.rar 9.5M地面站.rar 91.3MST-LINK V2.rar 5Mkeil.rar 1.55G
标签: 无人机
上传时间: 2022-06-06
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该飞控采用4层板,基于STM32F405RGT6设计,姿态传感器使用MPU6000,气压计bmp280,OSD芯片AT7456E,飞控上集成了电流计、分电板无需另外购买分电板装机,兼容SUBS、PPM接收机,安装孔位30.5*30.5mm 。固件采用OMNIBUSF4SD,飞控性能已前往小树林实际飞行验证,版本更新到第2版V2.0。
标签: 飞控
上传时间: 2022-07-01
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飞控调试软件,完美支持usb直调,以及PID的在线测试,但是不能烧录,缺点,不过界面丰富
上传时间: 2022-07-23
上传用户:trh505
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01.原理图 -2020-03-03 16:38 02.源代码 -2020-03-03 16:38 03.app -2020-03-03 16:38 04.视频教程 -2020-03-03 16:38 05.PDF书籍 -2020-03-03 16:38 06.CP2102串口驱动 -2020-03-03 16:38 07.开发环境及烧录工具 -2020-03-03 16:38 08.喵呜地面站(电脑端多功能调试助手) -2020-03-03 16:38 09.超值学习资料 -2020-03-03 16:38 10.芯片Datasheet
上传时间: 2013-07-10
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