机器人制作入门资料 小车是怎么来控制的？为什么小车判断出障碍物后可以自动的绕开？ 理论：控制工程——处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术。包括对自动控制系统提出要求（即规定指标）、进行设计、构造、运行、分析、检验等过程。它是在电气工程和机械工程的基础上发展起来的。 闭环控制：闭环控制有反馈环节，通过反馈系统是系统的精确度提高,响应时间缩短,适合于对系统的响应时间,稳定性要求高的系统。 开环控制：开环控制没有反馈环节，系统的稳定性不高,响应时间相对来说很长,精确度不高,使用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统。
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上传时间： 2013-11-10
上传用户：wendy15
土壤下陷，倾角传感器，在山体边坡的应用 ——这个包括监测斜坡和山崩来监测地区运动来防止剖面沉降。这需要在垂直和水平方向上放置倾角传感器。确立要监测某一领域，需要安置一个测斜管。槽型接口管用于正确放置倾角传感器获得地表信息。倾角传感器放在地面的槽孔，嵌入混凝土中或者附加于建筑物上。 倾角传感器被放置好，开始做初步监测。随后的监测建立在运动发生时。这些运动分分钟都有可能发生，所以需要精确并且重复监测。这就需要倾角传感器精度高，分辨率好，稳定性好。发生这种现象时部署在不同深度的倾角传感器将会返回不同的倾角数据，获取到各个倾角传感器的数据后，通过数据融合处理，专业人员就可以据此判断出地质下陷的趋势和强度，并判断其威胁性大小。 我们提供的倾角传感器产品包括： 1、单轴、双轴（前后和左右的倾斜角度测量） 2、测量范围：0～±15°～±45°～±90°等 3、电源电压：9～36VDC（可直接与车上蓄电池直接连接） 4、输出信号：0～5V、4～20mA、RS232/485、CAN总线、开关量
标签： 倾角传感器
上传时间： 2013-10-17
上传用户：zaocan888
倾角传感器，在水坝检测上的应用 ——在现代的水坝建设中，倾角传感器已经被普遍的使用了，有的是直接安装在坝体本身上，还有的安装在水坝中或者奠基结构体中，用来实时监测大坝以及大坝周围的环境的微小的变化，比如坝体渗水，周围的岩石被严重腐蚀，地震或者山体滑坡以及山崩对附近的地质环境的影响，虽然有时影响非常的小，但如果小的影响不能及时被处理就有可能产生严重的后果。很多水坝的垮塌都是因为小的变形没有被重视导致的。 长沙平川公司自主研发生产的倾角传感器是一款高性价比的现场级产品，不仅能够满足大多数客户的需要，而且在大坝监测这样特殊的应用场合也能够使用，倾角传感器可以手动的设置编号，用来与安装位置的对应关系。一旦某个传感器采集到角度发生变化时工作人员就能很方便的找到出现问题的传感器，不仅如此，还可以实现传感器的角度变化实时记录显示功能，并可以把倾斜的角度值传输给控制系统，控制系统可以实现提示和报警，使工作人员能及时的得知报警信息并做相应的处理。 我们提供的倾角传感器产品包括： 1、单轴、双轴（前后和左右的倾斜角度测量） 2、测量范围：0～±15°～±45°～±90°等 3、电源电压：9～36VDC（可直接与车上蓄电池直接连接） 4、输出信号：0～5V、4～20mA、RS232/485、CAN总线、开关量
上传时间： 2013-11-02
上传用户：youlongjian0
提出一种融合Ad hoc网络、GPRS/GSM和PSTN的远程分布式环境状况实时监测系统设计方案。由IEEE 802.15.4标准组建的Ad hoc无线传感器网络负责监测环境温湿度、光照度、煤气及CO浓度等；采用GPRS/GSM模块和嵌入式Modem构造无线网关，实现Ad hoc网络与GPRS/GSM和PSTN的无缝连接，将无线传感器网络采集的数据发送到手机或远端计算机。系统具有小、远和散的特点，可实现多点分布、中央管理、多层报警和远程监测。
上传时间： 2013-11-08
上传用户：semi1981
设计了一种基于NiosⅡ的UART系统，采用软硬件协作设计的思想调用了UART核并通过编译相关软件驱动的方式实现RS232协议的通信。首先介绍了UART的协议原理，然后描述了基本的硬件构造和软件编程方法。编译仿真无误后下载到芯片通过串口调试软件进行了调试验证。
上传时间： 2013-10-27
上传用户：huyahui
首先提出了基于PM(propagator method)方法的波达方向(DOA)、频率联合估计快速算法，给出了PM 算子的一个估计，由PM 算子构造出一特殊的低维矩阵，其特征值给出频率的估计，进而由估计的频率和相应的特征矢量得到DOA 的估计。
上传时间： 2014-09-12
上传用户：xauthu
本课题在深入研究了射频卡的相关理论和技术的基础上，设计开发了一套完整的非接触式射频卡(收费)管理系统。本文首先结合国内外射频卡技术研究动态和发展趋势，简要介绍了非接触式射频技术的基本概况，从非接触式射频卡的系统组成结构入手，详细分析了射频卡系统的基本原理和其所涉及到的关键技术，接着本文着重分析了非接触式射频卡系统的软硬件开发设计思想，对硬件设计中的MCU和射频模块的特性进行了具体的介绍，对终端读写器各部分硬件(射频识别部分、显示电路、报警模块，485通讯模块等)的功能构造和电路设计进行了详细的分析，在硬件设计的基础上，详细阐述了终端读写器的软件设计过程，给出了终端读写器主程序和各功能模块的软件设计，并结合终端读写器的设计开发了射频卡管理系统作为上位机管理软件，对数据库管理和串口通信等作了详细的阐述。
上传时间： 2013-11-13
上传用户：pwcsoft
为进一步拓宽雷达的工作频段，本文研究了多干扰的极化抑制问题，给出了一种在频域同时提取多干扰极化特征的方法，并根据这一方结构造了一种频域极化滤波器，使得频带互不重叠的多个干扰可以被有效滤髂，而不受极化度的限制，从而克服了以往极化滤波器只能处理极化度较高的干扰的缺点．理论和仿真实验证明了算法的有效性.
上传时间： 2013-10-21
上传用户：XLHrest
本课题通过考察现有的电子点菜系统的解决方案，研究一种无线点菜系统的软件设计。利用实验室已有的YLSBC2440开发板作为硬件载体，综合应用WLAN、嵌入式Linux和Qt开发等技术，以程序软件的通用性和易用性为方向，构造能够方便应用到各种PDA系统的点菜终端程序和普通PC机的服务器软件，实现无线点菜系统。
上传时间： 2013-11-23
上传用户：苏苏苏苏
本书全面介绍了嵌入式Linux 系统开发过程中，从底层系统支持到上层GUI 应用的方方面面，内容涵盖Linux 操作系统的安装及相关工具的使用、配置，嵌入式编程所需要的基础知识（交叉编译工具的选项设置、Makefile 语法、ARM 汇编指令等），硬件部件的使用及编程（囊括了常见硬件，比如UART、I2C、LCD 等），U-Boot、Linux 内核的分析、配置和移植，根文件系统的构造（包括移植busybox、glibc、制作映象文件等），内核调试技术（比如添加kgdb 补丁、栈回溯等），驱动程序编写及移植（LED、按键、扩展串口、网卡、硬盘、SD 卡、LCD 和USB 等），GUI 系统的移植（包含两个GUI 系统：基于Qtopia 和基于X），应用程序调试技术。
上传时间： 2013-12-23
上传用户：life840315
