在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视牛产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。本文将设计一台四白由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台；在此基础上，本文将设计该机器人的控制系统，包括数据采集卡和同服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计，重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性，最终实现的目标包括：关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关书的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。关键词：机器人，示教编程，伺服，制动在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效办法；程控机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化。机器人的出现并得到应用，为这些作业的机械化奠定了良好的基础。“工业机器人”（Industrial Robot）：多数是指程序可变（编）的独立的自动抓取、搬运工件、操作工具的装置（国内称作工业机器人或通用机器人）。机器人是一种具有人体上肢的部分功能，工作程序固定的自动化装置。机器人具有结构简单、成本低廉、维修容易的优势，但功能较少，适应性较差。目前我国常把具有上述特点的机器人称为专用机器人，而把工业机械人称为通用机器简而言之，机器人就是用机器代替人手，把工件由某个地方移向指定的工作求以操纵工件进行加.
上传时间： 2022-05-28
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随着Internet的飞速发展，网络聊天以其操作简单、方便快捷、私密性好等优点已经迅速发展成为最普遍的网络交流方式之一，越来越受到人们的青睐，丰富了人们的网上生活。开发并实现具有自身特色的网络聊天系统具有实际应用价值。本网络聊天系统基于Java应用程序设计，以Client/Server为开发模式，以Eclipse为开发环境，以MySQL为后台数据库，利用JDBC连接数据库。系统主要包括服务器模块和客户端模块，服务器模块能够对客户端发来的用户信息进行匹配、读取和转发；客户端模块能够进行注册、登录、聊天和文件传输。系统不但实现了点到点的聊天，还利用Java提供的Socket类和多线程功能，在单个程序中同时运行多个不同进程，从而实现多点对多点的聊天。总之，该聊天系统具有开放性，实时性，多话题交错等特点，方便了人们网上交流。随着互联网的快速发展，网络聊天软件以它的实时性、高效率和低成本的特质充当了信息交流的媒介，并逐渐成为网络商圈和生活商圈中不可或缺的组成部分1]。网络聊天工具实现了“沟通无极限”，它打破了办公室里上级与下级直接的等级限制，也打破了长辈与晚辈之间的时间限制，也打破了异地之间的距离限制。同时人们对于网络聊天工具的友好的界面和快捷的操作方式也越来越高。大家都知道，网络上最常用的交流工具是腾讯QQ，QQ来源于OICQ（open icq），ICQ是"I seek you"的简称，是“我找你”的意思。QQ引用了ICQ的功能即即时通信，我们只要将对方加为好友，不管对方是否在线，我们都可以向对方发送信息，无论对方在哪里，只要登陆QQ，他就能够看到我们给他发的信息，我们就能够随时随地的和对方进行信息交流2随着网络聊天工具的不断完善，它的功能越来越多样化，由最初的文字交流发展成现在的视频、语音交流，同时也提供了文件的发送和共享功能。其中不难发现，现在的网络聊天已经不再是一个简单的沟通工具，而是一个信息资讯、交流互动、娱乐的工具。随着技术的发展，网络聊天工具具有即时性、高效性、安全性、功能上较强的延展性，能够提供方便、快捷的交流[11本系统主要分析了网络聊天系统应该具备的功能、运行方式和实现方式，开发出一个基于Socket的网络聊天工具。该系统主要实现功能包括：注册、登录、聊天和文件的传输
上传时间： 2022-06-18
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本文首先对eMMC5.0规范进行了研究总结，并在此基础上根据系统指标提出了整体设计方案。存储器以FPGA作为主控制器，按照功能划分为SFP光纤接口模块、DDR3高速缓存模块、eMMC阵列存储模块和与上位机通信的干兆网模块。在系统逻辑设计中重点介绍了eMMC阵列控制逻辑的实现。通过对eMMC阵列的初始化单元、传输控制单元、命令接口单元以及阵列同步逻辑单元的设计，实现了eMMC阵列在HS400工作模式下的数据存储。然后对系统其他模块进行设计，配合完成整个系统的存储功能。最后，依据设计方案，搭建了硬件测试平台。使用ChipScope，IBERT等对各个模块进行了在线调试。重点对eMMC阵列控制器进行了调试，并对SFP光纤接口模块和DDR3高速缓存模块的逻辑进行了验证。结果表明，本文设计的使用eMMC新型存储介质的高速固态存储器能够实现156MB/s的存储带宽，同时具有容量大、可移植强与系统升级容易等特点，满足设计要求。本文开展的基于eMMC阵列的高速固态存储器的研究与设计，为后续动态测试领域的应用奠定了基础。关键词：eMMC阵列，eMMC5.0，数据存储器，HS400
上传时间： 2022-06-19
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目前远程抄表多半采用短信通信定时上报方式进行抄表，这种抄表方式比较落后、费用高、实时性差、远程控制能力差、无法及时准确监控现场水表的运行情况等缺点，本文针对目前抄表方式存在种种弊端，提出并设计了基于GPS无线网络的实时在线远程抄表系统，该系统具有实时在线、传输可靠、远程控制、快速高效管理水表等优点。本文设计了远程无线抄表系统由抄表管理中心、抄表设备、水表组成。抄表管理系统与抄表设备是通过GPRS网络进行远程通信，抄表设备与水表之间通过MBUS总线形成一个主从网络。在远程数据管理中心，使用C#开发了抄表设备出厂参数设置软件用于在设备出厂前参数设置，开发Socket服务器端通信软件、数据解析、存储和查询软件，用于远程抄收水表数据的管理；在抄表设备上开发了GPRS通信控制程序，实现数据传输终端与数据管理中心之间的实时在线通信，开发MBUS总线驱动程序，实现MBUS与水表之间通讯，并且制定数据管理中心、抄表设备与水表之间的通讯协议。远程数据管理中心、抄表设备、水表之间数据采用透明转发的方式，远程数据管理中心通过通讯协议管理系统下所有的抄表设备和水表，包括抄表设备基本信息和运行参数的修改，水表数据的抄收、调价、开关阀门等操作。随着电子技术和无线网络迅速的发展，基于GPRS无线网络的远程实时在线抄表技术越来越成熟，传统人工抄表和基于GSM主动上报抄表方式很容易被基于GPRS实时在线抄表方式所取代，该系统具有广阔和良好的应用发展前景。
上传时间： 2022-06-20
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摘要步进电机广泛应用于数控机床，加工中心等各种自动化控制系统中，随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在国民经济各个领域都有应用。PLC（可编程序控制器）是综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术的一门新兴技术，是实现工业生产、科学研究以及其他各个领域自动化的重要手段之一，应用十分广泛，是现代工业控制的三大支柱之一。本设计是用PLC实现三相六拍步进电机驱动过程控制，使步进电机动作的抗干扰能力强、可靠性高，而且系统构成十分灵活，便于在线修改。第一章课题任务分析1.1三相六拍步进电机概况一般电机都是连续旋转，而步进电机却是一步一步转动的，故叫步进电机。步进电机的转子为多极分布，定子上嵌有多相星形连接的控制绕组，由专门电源输入电脉冲信号，每输入一个脉冲信号，该电机就转过一定的角度，因此步进电机是一种把脉冲信号变为角度位移的执行元件。步进电机有多种通电方式，以下介绍三相六拍步进电机通电方式的基本原理（以转子四个齿为例，即齿距角为90"）；
上传时间： 2022-06-22
上传用户：wangshoupeng199
CCD作为一种光电转换器件，由于其具有精度高、分辨率好、性能稳定等特点，目前广泛应用于图像传感和非接触式测量领域。在CCD应用技术中，最关键的两个问题是CCD驱动时序的产生和CCD输出信号的处理。对于CCD输出信号，可以根据CCD像素频率和输出信号幅值来选择合适的片外或片内模数转换器；而对于CCD驱动时序，则有几类常用的产生方法。1常用的CCD驱动时序产生方法CCD厂家众多，型号各异，其驱动时序的产生方法也多种多样，一般有以下4种：0）数字电路驱动方法这种方法是利用数字门电路及时序电路直接构建驱动时序电路，其核心是一个时钟发生器和几路时钟分频器，各分频器对同一时钟进行分频以产生所需的各路脉冲。该方法的特点是可以获得稳定的高速驱动脉冲，但逻辑设计和调试比较复杂，所用集成芯片较多，无法在线调整驱动频率。
上传时间： 2022-06-23
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主要内容为：1.作为汽车控制器的关键技术，介绍了本课题的立项背景，分析了插电式整车控制器面临开发的几大关键技术，明确定义了控制器底层软件及软件结构，规定了论文的研究与开发内容。2.研究控制器底层软件的功能设计，分析了项目的实际需求及平台化趋势，介绍了对软件功能定义，研究软件的结构设计，分析了国际流行的设计标准，结合开发实际情况，提出了一种能满足平台化设计、层次清晰、合理有效的结构设计。该结构能满足与其他通用模块的接口要求，又符合内部开发的形式，采用模块化开发方法，提高了开发效率，在开发周期上得到了很好的体现。3.完成了诊断管理系统的设计与实现、汽车通讯协议的设计与实现。针对汽车软件的特点，介绍了汽车控制器对软件系统的特殊要求，并对其中的CAN接口协议及诊断系统作了深入研究，并给出了仿真和测试结果，对通讯协议系统进行了验证，并给出了实验结果。本文同时还介绍了如何利用INCA软件系统在整车上进行实时的测量与软件参数标定，以及软件在线刷新技术。关键词：插电式混合动力汽车，整车控制器，底层软件，V流程开发，诊断
上传时间： 2022-06-25
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随着近些年国家电网公司电网智能化建设的规划，电子式电能表技术迅速发展，针对用电信息采集，双向互动，防窃电，远程抄表等技术研究的进步，现阶段发展趋势是宽量程高可靠性，由于电能表过载倍数越高，电能表准确计量的负荷范围就越宽，因此选择宽量程高可靠行的多功能智能电能表可以减小用户负荷增长后更换电能表的工作量。目前国内仪器制造设计的电能表主要有远程监测仪表，手持式仪表，便携式多功能分析仪表。远程检测仪表是被定点安装在现场，产生的数据以通讯的方式把数据集中上传至上位机进行统一分析处理，不是实时在线双向互动的。手持式仪表由技术人员随身携带，测量分析功能比较简单。便携式多功能分析仪表数据处理功能强大，但主要用于现场专项测试，价格较高。而在技术解决方案中，传统的单片机不能满足多功能而且精度低，不适用于信息交互高速实时处理场合。基于DSP高速计算芯片需要的扩展外设比较多，系统比较复杂，开发成本比较高，不具备实用价值。选择计量芯片ATT7022C加ARM处理器，可将人机交互和数据通信等的功能都集中于ARM子系统中，使整个系统体积小、功耗低、量程宽，可靠性高，具备实用价值。
上传时间： 2022-07-21
上传用户：trh505
MATLAB语言与自动控制系统设计
上传时间： 2013-05-15
上传用户：eeworm
汇编程序设计实例
上传时间： 2013-07-24
上传用户：eeworm
