超声理论与技术的快速发展，使超声设备不断更新，超声检查已成为预测和评价疾病及其治疗结果不可缺少的重要方法。超声诊断技术不仅具有安全、方便、无损、廉价等优点，其优越性还在于它选用诊断参数的多样性及其在工程上实现的灵活性。 全数字B超诊断仪基于嵌入式ARM9+FPGA硬件平台、LINUX嵌入式操作系统，是一种新型的、操作方便的、技术含量高的机型。它具有现有黑白B超的基本功能，能够对超声回波数据进行灵活的处理，从而使操作更加方便，图象质量进一步提高，并为远程医疗、图像存储、拷贝等打下基础，是一种很有发展前景、未来市场的主打产品。全数字B型超声诊断仪的基本技术特点是用数字硬件电路来实现数据量极其庞大的超声信息的实时处理，它的实现主要倚重于FPGA技术。现在FPGA已经成为多种数字信号处理（DSP）应用的强有力解决方案。硬件和软件设计者可以利用可编程逻辑开发各种DSP应用解决方案。可编程解决方案可以更好地适应快速变化的标准、协议和性能需求。 本论文首先阐述了医疗仪器发展现状和嵌入式计算机体系结构及发展状况，提出了课题研究内容和目标。然后从B超诊断原理及全数字B超诊断仪设计入手深入分析了B型超声诊断仪的系统的硬件体系机构。对系统的总体框架和ARM模块设计做了描述后，接着分析了超声信号进行数字化处理的各个子模块、可编程逻辑器件的结构特点、编程原理、设计流程以及ARM处理模块和FPGA模块的主要通讯接口。接着，本论文介绍了基于ARM9硬件平台的LINUX嵌入式操作系统的移植和设备驱动的开发，详细描述了B型超声诊断仪的软件环境的架构及其设备驱动的详细设计。最后对整个系统的功能和特点进行了总结和展望。
上传时间： 2013-05-28
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本文在充分了解并分析温室监控技术及其配套设施发展现状的基础上，结合目前对温室作物长势诊断技术研究的需求，试图将嵌入式远程视频采集技术应用到温室监测中，综合利用现代电子技术、视频监测技术、网络技术，获取温室作物的生长状况、肥水需求情况以及病虫草害动态等信息的反应载体作物的生长图像，为作物生产管理者或管理决策者提供及时准确的图像数据信息，便于采取各种管理措施。本文的主要研究内容如下： 远程视频监测硬件系统的设计和测试。本系统的主控制器选用以Samsung公司的基于ARM920T内核的微控制器S3C2410A为主控芯片的核心板，它已经完成了最小系统的设计，并扩展了存储器，引出了相应的接口；视频获取设备选用基于中星微zc301p处理器的北大青鸟MPC-30B USB接口摄像头；在最小系统上扩展了USB通信接口、SD卡存储器接口、网络通信接口、液晶显示屏接口、以及JTAG仿真调试接口等；最后完成整个系统的焊接和测试。 嵌入式Windows CE．net操作系统的移植。针对本系统的特点对Windows CE．net操作系统进行裁剪，在Microsoft Platform Builder5.0集成开发环境下，定制一个适合本系统需要的操作系统；针对本硬件系统的特殊性编写相应的系统启动引导程序Bootloader；最后实现WindowsCE．net操作系统的移植和调试。 远程视频监测软件系统的设计和调试。首先给系统的各个外设和接口设计驱动程序，以保证它们能够正常工作，主要是视频采集摄像头驱动程序的设计和调试；在Embedded VisualC++开发环境下，设计视频采集、编码压缩、存储、本地显示和网络传输程序，并完成整个软件系统的调试。在Visual C++6.0开发环境下设计远程监测中心PC机的应用程序，通过网络接收远程传来的图像信息，并加以处理，实现图像信息的网络远程接收、显示、存储等处理工作。 整个软硬件系统联合调试运行结果表明，系统应用于温室作物长势视频图像远程监测是可行的，具有小巧便携、成本低廉、能耗较低等特点；系统采集到的图像信息基本上能够满足温室作物长势诊断研究的要求，具有一定的实用价值。
上传时间： 2013-05-31
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电力变压器是电力系统的重要设备之一，其安全运行对于保障电力系统的安全可靠运行意义重大。对变压器绕组进行状态检测和故障诊断，及时发现变压器的事故隐患，避免事故的发生，对提高变压器运行的安全可靠性，具有十分重要的意义。 本文分变压器绕组变形检测基础、嵌入式系统设计基础、硬件设计和软件设计四个部分。前两个部分主要介绍基础的背景知识:首先简要介绍了变压器绕组变形的几种测试方法与比较，重点介绍了频响法的诊断原理与模型；然后介绍了嵌入式系统的概念与组成，特别是Linux在ARM上的相关移植。后面的两个部分则在前面的理论基础上分别从硬件和软件介绍了如何实现基于嵌入式系统的变压器绕组变形测试仪:在硬件部分中，利用S3C2410A自带的USB控制器、LCD控制器、SD卡控制器，简化了系统设计，并针对系统需要设计了扫频信号发生器、数据高速采集与缓存等模块；在软件部分中，介绍了ARM基于Linux操作系统的I/O口、USB、LCD驱动的编写，以及相关应用程序的编写包括数据采集部分程序、LCD、串口通讯程序等，同时本文充分考虑了通讯环节可能引起的延迟问题以及提高系统资源利用效率等因素，提出了将系统设计成多进程的思路，并实现之。
上传时间： 2013-04-24
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在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台，实现对四关节实验室机器人的精确控制。 本论文从实际情况出发，首先分析了所研究的四关节实验室机器人的本体结构，并对其抽象简化得到了它的运动学数学模型。在明确了实现机器人精确位置伺服控制的控制原理后，我们对机器人控制系统的诸多可行性方案进行了充分论证，并最终决定采用了三级CPU控制的控制体系结构：第一级CPU为上位计算机，它实现对机器人的系统管理、协调控制以及完成机器人实时轨迹规划等控制算法的运算；第二级CPU为高性能的DSP处理器，它辅之以具有高速并行处理能力的FPGA芯片，实现了对机器人多个关节的高速并行驱动；第三级CPU为交流伺服驱动处理器，它实现了机器人关节伺服电机的精确三闭环误差驱动控制，以及电机的故障诊断和自动保护等功能。此外，我们采用比普通UART速度快得多的USB来实现上位计算机．与下位控制器之间的数据通信，这样既保证了两者之间连接方便，又有效的提高了控制系统的通信速度和可靠性。 机器人系统的软件设计包括两个部分：一是采用VC++实现的上位监控软件系统，它主要负责机器人实时轨迹规划等控制算法的运算，同时完成用户与机器人系统之间的信息交互；二是采用C语言实现的下位DSP控制程序，它主要负责接收上位监控系统或者下位控制箱发送的控制信号，实现对机器人的实时驱动，同时还能够实时的向上位监控系统或者下位控制箱反馈机器人的当前状态信息。 研究开发出来的四关节实验室机器人控制器具有控制实时性好、定位精度高、运行稳定可靠的特点，它允许用户通过上位控制计算机实现对机器人的各种设定作业的控制，也可以让用户通过机器人控制箱现场对机器人进行回零、示教等各项操作。
上传时间： 2013-04-24
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ARM微处理器的应用已经遍及工业控制、消费类电子产品、通信系统、网络系统、无线系统等各类产品市场，占领了32位RISC微处理器75％以上的市场份额。 本文设计的基于JTAG接口的ARM编程器，以ARM微处理器作为CPU，利用其JTAG接口对Flash在线编程的技术，给以ARM为内核的应用板(数控系统硬件平台)进行快速软件升级。在分析相关技术的基础上，给出了系统的总体设计方案，设计了系统的硬件和软件。 首先详细分析了JTAG技术、USB技术和Modem通信原理。编程器以USB口和RS-232口作为通信接口，以JTAG接口作为调试接口和编程接口。 其次，在分析编程器需求的基础上，给出了系统的总体设计方案，选择了主要的部件。系统硬件的核心部件采用了Philips LPC2144ARM芯片，扩展了JTAG接口、USB接口、Modem接口，同时又构造出了一个JTAG接口。该芯片具有SPI总线，采用与SPI兼容的外部Flash作为存储器。编程器软件在ADS集成开发环境下开发调试。 最后，对编程器技术实现上的不足作了分析和编程器设计的不完善之处作了总结，并对编程器的发展趋势作了探讨和展望。
上传时间： 2013-06-16
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超声诊断技术具有安全、无痛苦、无损害、方法简便、适应面广、直观、显像清晰、可重复检查、对软组织鉴别能力强、诊断准确性高、灵活以及价廉等优点，已经成为当代医学图像诊断中的首选技术。眼科超声诊断仪是超声诊断中的一种专科设备，它可以用来诊断视网膜脱落、眼内和眼眶肿瘤、玻璃体混浊、出血、眼底病变及眼内异物等疾病。近年来，随着数字信号处理、硬件软件设计能力以及材料学等方面的快速发展，眼科超声诊断仪在多方面都有了长足的进步。这其中数字化眼科超声诊断仪是发展的重点。 本文从超声诊断仪原理及设计入手，着重描述了该系统的软硬件结构，同时对超声信号进行数字化处理的各个子模块进行了介绍，并结合各种数字信号处理方法的特点，对现成可编程门阵列的结构特点、编程原理及设计流程作了简单介绍。在此基础上，着重讨论了FIR滤波器的设计并得以在FPGA实现，应用于信号处理各子模块中。最后通过构建实验模型验证了系统各阶段信号处理的有效性。对正常人体眼球田眼眶进行检测，获得了很好的回波信号。本设计对眼科高频超声回波信号具有良好的实时处理能力，达到了设计要求，具有良好的应用前景。
上传时间： 2013-06-05
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·专家系统原理与编程.pdf专家系统设计原理.pdf专家系统建造原理及方法.pdf专家系统导论.pdf智能故障诊断与专家系统.pdf实用专家系统指南.pdf人工智能与专家系统.pdf人工智能与专家系统（国防科大）.pdf模糊专家系统.pdf计算机专家系统应用.pdf工程设计专家系统的原理与程序设计方法.pdf
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上传时间： 2013-04-24
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为了开发低成本的且具有自主知识产权的OBD系统，论文针对高压共轨柴油机电控系统，选取冷却液温度传感器作为典型传感器进行故障诊断分析。设计了故障诊断电路，研究了故障诊断策略。通过MATLBA SIMULINK仿真方法对故障诊断策略进行理论研究。最后在发动机试验台上进行故障诊断试验。该设计能够准确可靠的确诊故障并给出合适的处理结果，为整个OBDII系统设计提供经验。
上传时间： 2013-10-09
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针对小电流接地故障诊断难的问题，设计了一个基于零序电流、零序电压的实时检测系统，对供电系统进行检测并对故障线路进行选线。采用了多任务、可移植、可裁剪的嵌入式操作系统μC/OS-II。为防止中性点带补偿系统对于故障线路的过补偿影响，系统还加入了补偿零序导纳判据对这种接地情况下的故障进行检测。选线系统采用零序电压触发方式，既提高了实时性，也增大了选线的准确性。
上传时间： 2014-01-18
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LonWorks 推广应用的关键在于网络节点开发， 以TP ／ FT-10F 模块和AT89C2051 单片机为核心设计接口电路，开发了一种通用多输入／ 输出智能控制节点模块。通过软件调整模拟信号采集电路的量程；应用DAC7513 使放大器输出电压几乎等于电源电压；采用二极管隔离方式简化数字信号输入／ 输出电路；通过在电源引脚和接地引脚之间添加去耦电容，采用多层电路板布局，数字芯片的未用输入端接入高电平等方法，提高了抗电磁干扰能力；采取模拟、数字电路单元内部分别接模拟地和数字地，再将2 条地线接至一点的措施，有效地降低了静态放电的影响；提出了节点故障诊断策略流程。该通用多输入／ 输出智能控制节点模块运行可靠。关键词： LonWorks； 多输入／ 输出； 节点设计
上传时间： 2013-11-23
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