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文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能...
提出了一种基于C8051F320的列车安全巡检仪的设计方案，详细阐述了巡检仪的各个模块的硬、软件设计。巡检仪集信息采集、轴温检测、照明和记录存储等功能于一体，实现了对列车安全巡检工作有效的监督和科学管理。系统软件采用C51编写，对单片机进行...
设备巡检操作系统 本程序是专门为某电厂开发的设备巡检系统，无需更改，便可以直接应用到实际中。 1、本程序可免费使用及修改。 2、本程序使用第三控件fastReport,Vclskin2.68,MsComm等组件(控件)。 有关使用...
输电线路巡检机器人是一种用于巡查输电线路故障的自动装置，巡线中采用机器人技术可以减轻作业强度、降低费用、提高巡检质量。 本文采用PHILIPS公司的32位ARM处理器LPC2210为核心设计了巡线机器人运动控制器；采用NS公司的专用电机驱动...
输电线路巡检机器人是一种用于巡查输电线路故障的自动装置，巡线中采用机器人技术可以减轻作业强度、降低费用、提高巡检质量。 本文采用PHILIPS公司的32位ARM处理器LPC2210为核心设计了巡线机器人运动控制器；采用NS公司的专用电机驱动...
为了提高巡检的效率和质量，实现变电设备巡检电子化、信息化、规范化和智能化，最大限度减小漏检、错检，确保巡检人员从工作计划、执行、完工确认形成一个闭环，保证设施的安全和电力系统稳定，达到变电设备长期高效稳定运行，不妨探索性的将电子标签技术引入...