土力学
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机器人触觉传感器力学建模与仿真
本文建立了动态触觉传感器的三维力学模型, 计算了触觉传感器表面弹性保护膜的低通效应值, 利用反卷积算法部分补偿了这种低通效应, 并对该算法进行了仿真实验. 实验结果表明该算法的收敛性和接触力重构的精度
2024-02-17
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一种具有渐进学习能力的融合方法
运行在动态与未知环境下的多传感器系统往往会面临环境与自身结构的渐进式变化,导致一般的具有学习能力的融合方法很难适用. 本文提出了一种具有渐进学习能力的融合方法,它具有良好的自适应性和鲁棒性. 该方法由
2024-03-28
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本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程
本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统...
2014-01-06
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油田抽油机用稀土永磁同步电动机研究.rar
论文研究稀土永磁同步电动机的稳态性能,结合向量图和等值电路理论对稀土永磁同步电动机稳定运行进行了深入细致的分析,包括功角特性,电机运行状态的判定,损耗和电枢反应等稀土永磁同步电动机自身具有的特点.论文还对稀土永磁同步电动机的关键参数空载电势...
2013-06-27
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