土力学

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研究仿人机器人运动学和动力学特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩

2016-04-29 64 土力学

通过调整臭氧通入量与频率，系统研究其对百菌清的降解效果，提供可复现的实验方案与数据支持。适用于环境修复与污染物处理领域，具备实际应用价值。

2026-01-31 1 土力学

在分析常用快速测定方法基础上从低成本快速测试的目标出发提出了实现土样含水量速测用电容传感器结构和原理,对电容传感器研制中存在的问题提出了解决办法. 从使用电容传感器测试土样水分结果与常规烘干称重法对比

2023-06-13 4 土力学