基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向,其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题,提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量,应用基于 ’() 学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别;为解决环境噪声对神经网络输出的影响,本文设计了串行级联 式四阶形态滤波器实现对神经网络输出的分割图象的滤波处理。通过对实测图象进行分割处理验证了该方法的有效性 和鲁棒性,可用于室外环境下机器人的实时视觉导航控制。
上传时间: 2016-07-18
上传用户:lnnn30
在ASIC设计中常常会用到双向IO口来节省系统的硬件资源。但很少有书籍对INOUT口的程序设计和仿真进行介绍,同时,一些书籍介绍的方法在实际中无法使用,本文通过一个图象传感器的事例来详细说明INOUT口的设计方法,并提出一些与实际情况相符的仿真方法
上传时间: 2013-12-16
上传用户:JasonC
MFC编写的一个小时钟程序,用图象显示出一个时钟,有时针,分针和秒针
上传时间: 2016-08-09
上传用户:invtnewer
j2me手机游戏脚本,脚本是游戏的核心,可以说我们玩的游戏就是在玩脚本,那些外在的图象都只起到美观的效果,只能算锦上添花,不能改变本质。其实也可以说我们之前所做的都是准备工作,游戏的制作才刚刚开始……
上传时间: 2014-01-09
上传用户:lanjisu111
现在有很多相机类型,有的鱼眼相机照完的图片会发生畸变,为此,我们要进行鱼眼图片校正。本程序正是针对鱼眼图象的校正程序,里面有详细的注释说明相信只要是有一定的基础的人都能看懂。不过,还有差值部分没做完哪,有待完善。
标签: 多相
上传时间: 2013-12-21
上传用户:csgcd001
模拟了双周期光栅的衍射情况,给出了衍射图象
上传时间: 2016-09-07
上传用户:luopoguixiong
这是《Java课程设计》代码,包括计算器、JPEG图象生成器、标准化考试系统、日历记事本、学籍管理系统、图书查询系统、挖雷游戏、网络聊天室等源代码
上传时间: 2014-12-04
上传用户:coeus
不变矩进行图像识别的论文,题目Hu矩和Zernike矩在图象识别中的应用
上传时间: 2016-10-12
上传用户:sunjet
LZW编码法的压缩和解压缩函数,并实现了对图象文件的压缩和解压缩。
上传时间: 2014-01-27
上传用户:kelimu
可运行,运用游程长度编码法进行压缩和解压缩图象文件。
标签: 运行
上传时间: 2013-12-20
上传用户:aix008