内容简介“旧时王谢堂前燕，飞入寻常百姓家”，在研究图形化编程时就有这种感觉，原来属于程序员们玩的编程，通过 Scratch 图形化编程工具让普通人经过几个小时学习也能玩，每个人都可以通过它发挥自己的想象力，用编程的方式去表达自己的内心。这个过程就如同当年的 DOS 向 Windows 转变，正是这种图形化操作窗口的出现，让普通人在电脑面前不再恐惧，电脑做为表达自己的一种工具逐渐开始普及。本书系统阐述了 Scratch 图形化编程软件的一个开发版本 Scratch for pcDuino 的初步应用。使读者能够初步了解用程序解决问题的一般步骤和方法。本书在编写形式上以主题引领任务，以任务驱动应用，以应用带动能力，使读者在使用时可操作性强。本书结合本地化素材，通过“游戏介绍”、“准备道具”、“脚本设计”、“游戏拓展”以讲故事的方式，启发读者在探究的过程中完成学习任务。这种编排也有利于使用本书进行教学的教师，可以在此基础上建立自己的本地化教材。
标签： scratch
上传时间： 2022-07-10
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摘要：论述了利用FPGA的系统级设计工具DSP Builder开发DDS函数发生器的总体设计思路，讨论了改变输出信号频率、幅度、相位的设计方法。系统基于Ahera公司的Cyclone系列FPGA，配合Silicon Labs公司高性能C8051F340单片机实现，给出了系统的软件仿真结果并完成了整个系统的硬件验证。结果证明了设计的正确性，同时表明采用DSPBuilder使DDS任意函数发生器的FPGA硬件实现更加简单，速度更快。
上传时间： 2022-07-11
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内容简介本书精选介绍了美军最具代表意义的IO个仿真系统，包括美军EADSIM、JWARS、JSIMS、JMASS、WARSIM 2000、NETWARS、卫星仿真系统、VLET、STOW 及 OnoSAF 仿真系统。这些系统基本覆盖了美军种、各专业、各层次和各应用领域。本书从不同的角度对这些系统进绍，全方位地层现了美军仿真系统的建构理念、先进技术与经验。
标签： 仿真系统
上传时间： 2022-07-11
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内容简介 本书主要绍了8051单片机C语言软件设计的思维与觯决方法，本书每一章都是一个精彩的例子，范例说明深入浅出。 重点介绍软件的设计流程、软件的构思和解决方法口在实例中说明模块化程序设寸的各种指令的应用，使用户可以更有效地学习，本书适合于从事8051单片机应用设计的人员参考使用。
上传时间： 2022-07-12
上传用户：jason_vip1
1.系统总体控制方案的确定。通过了解和分析国内外摩托车用发动机控制技术的发展现状，提出采用无回油燃油供给系统、电子控制进气道喷射、直流双电容点火加三元催化转化器的总方案。通过测量进气压力与发动机转速来确定基本喷油脉宽和基本点火提前角，根据蓄电池电压、缸体温度以及节气门开度等信号来修正喷油脉宽。在高速大负荷工况下，利用爆震传感器对点火提前角进行闭环控制。控制系统中的执行器主要包括电容点火式高压包、燃油泵和喷油器。2.电子控制单元ECU（electric control unit）的硬件电路设计。根据系统的设计目标自主开发了ECU的硬件电路，硬件电路的主要功能模块包括发动机信号采集与处理、执行器的驱动、直流反激式升压电路、电容充放电控制电路、微控制器控制电路及与上位机通信电路等，试验证明这些电路模块的性能稳定可靠。3.发动机控制软件及上位机标定软件的设计。研究了发动机在各工况下的点火和喷油、怠速、安全保护等控制策略，并且自行开发了与之相匹配的上位机标定软件和通信协议。4.完成了发动机台架标定试验。通过上位机标定软件和发动机台架完成对ECU控制策略的验证以及参数标定，并对比分析了本电控系统发动机与原化油器发动机的万有特性和排放性能。
标签： arm cortex-m0 摩托车发动机控制系统
上传时间： 2022-07-12
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本文档介绍如何使用 GNU 语言工具来编写 16 位单片机 / 数字信号控制器应用程序代 码。内容安排如下： • 第 1 章 “编译器概述”——介绍编译器、开发工具和功能集。 • 第 2 章“通用 C 接口”——介绍可用于增强 MPLAB XC 编译器之间代码可移植性 的通用 C 接口。 • 第 3 章“操作指南”——列出了一些具体操作方面的问题和简要说明，以及指向手 册中相关章节的链接。 • 第 4 章“XC16 工具链和 MPLAB X IDE”——说明关于如何通过 MPLAB X IDE 设 置和使用编译器及相关工具的基础知识。 • 第 5 章 “编译器命令行驱动程序”——介绍如何从命令行中使用编译器。 • 第 6 章“与器件相关的特性”——介绍编译器头文件和寄存器定义文件，以及如何 用于 SFR。 • 第 7 章 “MPLAB XC16 和 ANSI C 之间的差别”——介绍编译器语法支持的 C 语 言与标准 ANSI-89 C 之间的差别。 • 第8章“支持的数据类型和变量”——介绍编译器的整型、浮点型和指针数据类型。第 9 章 “定点算术支持”——说明编译器中的定点算术支持。 • 第 10 章 “存储器分配和访问”——介绍编译器运行时模型，包括关于段、初始 化、存储模型、软件堆栈和更多方面的信息。 • 第 11 章 “操作符和语句”——介绍操作符和语句。 • 第 12 章 “寄存器使用”——说明如何访问和使用 SFR。 • 第 13 章 “函数”——详细介绍可用的函数。 • 第 14 章 “中断”——介绍如何使用中断。 • 第 15 章 “main、运行时启动和复位”——介绍 C 代码的重要元素。 • 第 16 章 “混合使用 C 代码和汇编代码”——提供关于编译器与 16 位汇编语言模 块配合使用的指导。 • 第 17 章 “库程序”——说明如何使用库。 • 第 18 章 “优化”——介绍优化选项。 • 第 19 章 “预处理”——详细介绍预处理操作。 • 第 20 章 “链接程序”——说明链接如何工作。
标签： mplab xc16 编译器
上传时间： 2022-07-16
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近年来，基于CAN应用层协议CANopen的现场总线网络在工业自动化中得到了广泛的关注和应用，特别是在分布式运动控制系统中具有良好的应用前景。本文主要研究、设计、实现基于DSPTMS320F2812的CANopen通讯协议。论文首先简单介绍了CANopen协议的应用背景和意义，描述了CANopen的网络模型，分析CAN总线网络的结构，构造了相关的主节点和从节点硬件平台。其次重点分析CANopen协议的模型结构及其设计过程，简要介绍了CANopen协议的设备模型、对象字典以及CANopen设备的各种状态的基本含义，在此基础上描述了CANopen协议的框架结构、软件实现体系结构、设计实现流程，据此确定协议软件的设计编程思想。CANopen协议软件包括初始化过程和协议栈设计，论文对硬件和协议初始化以及协议栈各功能组成模块的设计过程和执行功能进行了详细说明，特别是对采用具有内嵌CAN功能外设部件的DSP处理器编程实现CANopen协议的方法进行了详细的描述，包括DSP的初始化、中断处理以及接收、发送处理等。最后，对于编程实现的CANopen 协议软件在硬件平合上进行了实际验证，按照CANopen协议的规定，测试各种通讯对象的基本功能，结果表明协议软件实现了CANopen协议的基木要求。
上传时间： 2022-07-18
上传用户：fliang
MATLAB(Matrix Laborator)是MathWorks公司开发科学与工程计算软件； 广泛应用于自动控制、数学运算、信号分析、计算机技术、图像信号处理、财务分析、航天工业、汽车工业、生物医学工程、语音处理和雷达工程等行业； 国内外高校和研究部门科学研究的重要工具； MATLIB 已成为数学计算工具方面事实上的标准，MATLIB 6.5是最新版本。MATLAB由基本部分和功能各异的工具箱组成。基本部分是MATLAB的核心，工具箱是扩展部分。 工具箱是用MATLAB的基本语句编成的各种子程序集，用于解决某一方面的专 门问题或实现某一类的新算法。
标签： matlab
上传时间： 2022-07-25
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本书以 Kalman 滤波器为主要介绍对象，包含基本原理、推导方 法及其在跟踪系统中的应用，同时配套 MATLAB 源程序。具体内容 包括 Kalman 滤波器、扩展 Kalman 滤波器、不敏 Kalman 滤波器及其 在 RFID 系统的跟踪应用研究。 本书凝练了作者二十余年来对 Kalman 滤波器基础理论及在目标 跟踪应用的研究成果，具体内容包括：根据目标运动特征进行自调整 参数的“自适应动力学模型”、不敏变换的性能分析、RFID 跟踪系 统的测量方程及其仿真平台等。 本书可作为自动化、电子信息、计算机应用、控制科学与工程、 信号处理、导航与制导等相关专业高年级本科生和研究生的教材，也 可供相关领域的工程技术人员和研究人员参考。
上传时间： 2022-07-26
上传用户：shjgzh
首先，本文对几种传统MPPT控制算法进行了研究、分析和比较，总结出这些算法存在的共同缺点是无法适应光伏阵列P-V曲线呈现多峰的情况，由此引出新颖MPPT算法研究的必要性。对光伏阵列在各种复杂条件下进行了人工遮挡实验，观察所得大量数据后发现5条重要规律，它是新颖MPPT算法实现的基础。其次，根据系统设计要求给出了本系统总体设计方案，并详细介绍了硬件、软件设计方案。再次，依据硬件设计方案搭建硬件电路。硬件电路设计采用TI公司的DSP TMS320F28027作为主控芯片，设计光伏阵列的电压、电流采集及信号处理电路，并根据MPPT控制算法输出PWM信号，再经隔离、驱动电路放大后驱动DC/DC电路功率管的通与断。由PWM占空比的不断变化动态的调整了光伏阵列的等效负载阻抗，从而达到最大功率点追踪的目的。随后，基于CCS开发环境，编程实现新颖MPPT算法，该算法主要由主程序、AD采样子程序、改进扰动观察法子程序，全局峰点追踪子程序及定时中断子程序等五部分组成。最后，分别对各个模块电路及新颖MPPT算法进行测试，并给出必要的测试结果图。测试结果表明，硬件、软件算法都满足设计要求，而且新颖MPPT算法较传统MPPT算法能够更正确、快速的追踪到光伏系统在复杂条件下的全局最大功率点，这对以后光伏系统控制算法的进一步研究具有很大的技术参考价值。
上传时间： 2022-07-26
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