摘要:设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。关键定:MC9S12DG128,单片机,智能车,模糊控制
上传时间: 2014-12-01
上传用户:aesuser
【摘 要】目的探讨嗅球成鞘细胞(OECs)在坐骨神经损伤后促进神经功能恢复中的作用。方法SD大鼠30只随机分成对照生理盐水(SAL)组和实验(OECs)组,采用硅胶管套接大鼠切断的坐骨神经,硅胶管内对照组给予SAL,实验组给予培养成活的新生大鼠OECs悬液,分别于术后30或90天,应用电生理检测、HRP逆行示踪法及轴突图像分析检测损伤的神经在电传导轴浆运输、髓鞘再生等方面的恢复情况。 结果 术后30和90天,OECs组与SAL组比较:①OECs组损伤侧下肢复合肌肉动作电位(CMAP)的潜伏期(LAT)分别缩短了0160ms和0156ms;神经传导速度分别加快了6.42mös和5.36mös;波幅分别增加了3.92mv和5.84mv;②OECs组损伤侧脊髓前角HRP阳性细胞率分别增加了11.63%和25.01%;③OECs组坐骨神经纤维数目分别增加了1047个ömm2和1422个ömm2;神经髓鞘厚度分别增加了0.43Lm和0.63Lm。 结论 嗅球成鞘细胞对周围神经损伤后的神经功能恢复有积极的促进作用。【关键词】 周围神经 损伤 嗅球成鞘细胞 功能恢复
标签: 中的作用
上传时间: 2013-11-07
上传用户:ifree2016
一个图象处理的小软件,可以用来图象各种处理,灰度处理,边缘检测等
上传时间: 2015-03-28
上传用户:日光微澜
这是一个VC图象处理源代码,用拉普拉斯锐化进行边缘检测。
上传时间: 2013-12-14
上传用户:ruixue198909
在vc环境下,利用canny算子对二维图片进行边缘检测,显示检测的结果。
标签: 环境
上传时间: 2015-10-21
上传用户:王者A
上传源码文件为配合SeedVPM642板视频开发,从合众达公司购买的最新的源码库 除源码外,均配有使用说明,我已经搜索过,贵站应该没有相同的代码 在源码最后,上载了H.264标准白皮书 编译环境为CCS index 1.边缘检测程序(new) 2.运动检测程序 3.PC_VPM642 双向通信例程(TCPIP) 4.SEEDVPM642_loop(同步) 5.SEEDVPM642_loop3G2_图象拼接 希望站长能够开通我的会员帐号,谢谢 如果有不符合规定的地方,还请站长联系我:) 支持pudn!
上传时间: 2015-11-09
上传用户:c12228
基于目标规格化与Zernike矩相结合的目标识别算法研究。。。平面形状的识别是计算机视觉研究的一个重要领域,它也是许多二维或三维视觉处理任务的基本步 骤。文章提出了一种基于图像规格化与Zernike矩相结合的目标识别方法,该方法通过把图像进行紧凑化,再结 合紧凑化后图像边缘轮廓Zernike矩的计算,使得由于人眼或摄像机的观察视角的不同而引起的物体的各种形 变,校正到一个紧凑图像,再通过各高阶Zernike矩的不同特征,进行不同模式的目标识别。实验表明该方法原 理简单明了,计算量小,对于特征相差较明显的目标,具有很好的识别效果。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:wangzhen1990
该文件中是关于一些VHDL许多编程实例以及源码分析,希望对VHDL爱好者有用。卷3包括车载DVD位控系统、直接数字频率合成器、图像边缘检测器、等精度数字频率计、出租车计费系统的设计与分析
上传时间: 2013-12-22
上传用户:wab1981
vc下实现的sussan算子,用于边缘检测
标签: sussan
上传时间: 2014-06-09
上传用户:zhenyushaw
实现血红细胞的阈值变换,边缘检测,边缘提取功能
上传时间: 2014-08-28
上传用户:csgcd001