本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中将介绍赛车机械结构和调整方法，赛车转向模块和驱 动模块的设计、参数和有关测试，图像采样模块的摄像头工作机制以及安装选 型、采样电路设计和采样策略，还将介绍自制的速度传感器的制作、安装方法 和对其可靠性所做的测试。我们将说明本系统的舵机转向策略、速度闭环控制 与速度分配策略。除智能车系统本身的介绍外，我们还将详细叙述该系统开发 过程中所用到的开发工具、软件以及各种调试、测试手段方法。
上传时间： 2014-01-23
上传用户：heart520beat
本程序是对GPS接收机的定位信息的提取和处理
上传时间： 2013-12-23
上传用户：风之骄子
使用matlab实现自动提取网格图像交点的程序，
上传时间： 2017-05-07
上传用户：cooran
对于遥感图像上的地物进行提取，运用Matlab中的Edge函数实现
标签： 遥感图像
上传时间： 2014-01-06
上传用户：362279997
这是matlab从runlenth code 中译码 并指纹提取的源码 一个m文件 三张 指纹图像文件
上传时间： 2014-01-18
上传用户：zhangjinzj
数字图像处理中基于ICA的人脸图像特征提取论文
上传时间： 2013-11-28
上传用户：eclipse
基于傅里叶变换的掌纹识别！该方法的基本思想是先将掌纹图像应用傅立叶变换转换到频域,然后在频域中进行特征提取和描述.提取出来的特征备用来索引掌纹数据库,以便当一个新的掌纹图像被输入时,可以很快确定该手掌是否已经在掌纹库中注册.
上传时间： 2017-05-19
上传用户：gengxiaochao
针对复原后图像存在伪像和边缘模糊，提出一种去模糊和保边缘的方法
上传时间： 2013-12-30
上传用户：huql11633
本论文主要介绍图像处理系统软件的算法分析、代码实现。以及实现软件开发的程序开发工具Delphi的简单介绍。软件开发的目的是实现对图像的锐化、扭曲、波浪平滑处理等效果。文章的主要内容为该软件的算法分析过程、代码编写、界面设计和系统实现过程。本论文特别对图象的锐化、图象的扭曲和图象的平滑处理算法进行了系统的分析和比较，如锐化功能的差分法与边缘提取算法的分析、比较，平滑功能的平滑滤波法、中值滤波法、自适应滤波法等算法的分析、比较。然后对确定的这几个功能算法的实现编写了Delphi的算法代码，其中心代码在文中将详细介绍。论文最后介绍了本软件的界面设计过程和界面设计结果，并对其中几个主要按钮的代码实现做了介绍。是介绍整个软件开发过程的文章。
上传时间： 2017-05-21
上传用户：qw12
用纯java技术实现了对图像锐化、模糊、边缘、灰度等操作功能
上传时间： 2013-12-21
上传用户：zhaoq123
