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图像跟踪系统

  • 基于ARMDSP的图像压缩传输系统设计

    本文着重于图像压缩传输技术的研究和硬件平台的的制作。首先对视频压缩技术的背景及主要压缩标准及其目前图像处理ASIC芯片市场作一个简单的回顾和分析,然后对目前比较流行的图像压缩和传输硬件平台方案作一些分析和比较,选择了一种DSP+ARM架构的图像处理及传输模式,设计拟采用JPEG静态图像压缩标准对单幅画面实现压缩,并通过DSP的HPI口把压缩后的图片传输至ARM处理器,通过ARM去实现图像的存储传输。 在硬件平台的具体实现上,以TI的TMS320VC5402实现单幅静态图像的压缩,ALTER公司的EPMT064S实现VC5402扩展存储器的逻辑控制,通过VC5402的HPI接口实现与具有ARM920T内核的S3C2410通信。在硬件平台的制作上,选择了国际流行的0rCAD+PowerPCB作为其原理图和PCB板的制作工具。在软件开发平台上,选择了以LINUX作为系统操作平台。成本低、系统灵活、能基本满足静态图像压缩传输嵌入式开发平台。 实验初步结果表明该系统架构设计可行,为以后图像压缩传输技术的进一步研究打下了良好的基础。

    标签: ARMDSP 图像压缩 传输 系统设计

    上传时间: 2013-07-14

    上传用户:hongmo

  • 基于FPGA的红外图像预处理系统

    随着红外探测技术和超大规模专用集成电路的发展,实时红外成像系统得到了越来越广泛的应用。如何针对红外图像的特性对红外图像进行实时处理,得到能真实反映探测场景、适合观察分析的红外图像是目前红外成像技术的研究热点。针对红外图像在被采集后立即进行预处理,简化后级数字信号处理单元的繁重任务,在红外成像技术中具有重要意义。本论文主要工作如下: (1)对红外成像的原理、红外图像的形成过程、红外图像的特征以及红外图像与可见光图像的区别进行了阐述。 (2)简要介绍了频域中图像的增强算法,以及图像的灰度变换原理。 (3)通过对时域中各种算法的分析对比,以及时域处理与频域处理的对比,选择数种适合红外图像预处理的算法进行硬件实现,然后再根据硬件实现的难易程度和算法对硬件资源的占用率,以及最终对图像的处理效果,选择一种最佳的平滑和锐化方法。 (4)针对FPGA的特点,采用了模块化结构设计,方便构成并行运算,充分体现了实时处理的要求。 (5)分析了红外图像灰度变换的硬件构成,实现了对红外图像的直方图统计。 (6)阐述了I2C总线标准,使用I2C总线对SAA7115视频图像处理芯片的控制,对模拟的红外图像采集、量化成数字图像信号;由于采用SDRAM进行数据的存储,所以针对数据的存储及读取方式设计了SDRAM存储器的控制器,将量化后的数据存储到SDRAM存储器。 (7)详细阐述了图像频域处理的硬件实现方法,并特别说明了DFT的FPGA硬件构成方法及这种方法与DSP处理器构成方法的区别。然后针对整个系统的时序构成及时序要求,采用了PLL核构成了系统的时序部分,并对系统进行了优化,以提高运行速度及减少资源占用率。

    标签: FPGA 红外图像 预处理

    上传时间: 2013-07-12

    上传用户:顶得柱

  • 图像采集与远程传输系统的研究

    嵌入式图像采集、处理与传输系统具有体积小、稳定性高等优点,在智能交通、电力、通讯、计算机视觉等领域应用广泛。随着DSP技术的发展,在DSP上用软件实现实时视频压缩成为数字视频压缩标准应用的亮点,这种应用比起专门的压缩芯片更具有灵活性和升级潜力。 本文主要研究一种基于DSP TMS320VC5402脱机视频采集、压缩编码和视频数据通信的方法和DSP外围硬件系统设计。 在本设计中,图像采集部分利用SAA7111视频采集芯片完成视频信号的精确采集;利用FPGA完成复杂且高速的逻辑控制及时序设计,完成DSP外扩RAM,Flash等高速硬件电路设计,同时完成DSP的地址译码电路,将采集的数字视频信号存储在DSP外扩存储空间中;用FPGA基于N1OSⅡ来虚拟设计了I

    标签: 图像采集 远程传输

    上传时间: 2013-07-02

    上传用户:亚亚娟娟123

  • 图像预处理及DSPCPCI桥接设计

    实时红外图像处理是红外成像制导的关键技术。本课题来源于兵器工业部第209研究所承担研制的红外成像制导技术背景下的红外图像信息处理机项目。 本文在总结国内外研究现状的基础上,做了大量红外图像信息处理系统硬件部分的设计工作。主要有以下几点: 1.系统方案和总体结构设计 在分析比较目前几种主流系统方案后,将红外图像处理机设计成“双FPGA+双DSP+CPCI”结构。选用ADI公司TigerSHARK系列的DSP芯片ADSP-TS201作为系统高层算法处理的核心处理器,选用Altera公司的FPGA芯片StratixⅡ EP2S60F67214作为底层算法处理和接口控制的核心,选用高速CPCI总线作为红外图像信息处理机与主机的通讯桥梁。 2.FPGA部分的设计是本课题的核心,对FPGA部分进行了设计和调试 (1)图像预处理模块:FPGA负责系统的底层预处理算法和相应控制。首先对采集来的图像数据进行中值滤波和直方图统计,然后按照链路口(Linkport)的通信协议,将预处理后的图像数据实时地从FPGA传给DSP。 (2)DSP-CPCI桥接模块:FPGA负责DSP与CPCI的接口,将DSP处理后的结果通过DSP-CPCI桥接模块传给主机。 联调实验测试表明,实时红外图像信息处理成功实现了对典型红外目标的检测、识别和跟踪,从而验证系统核心FPGA部分的设计是成功的。

    标签: DSPCPCI 图像预处理 桥接设计

    上传时间: 2013-07-13

    上传用户:gjzeus

  • 视频图像采集和预处理系统的FPGA实现

    本文研究的视频处理系统是上海市科委技术攻关基金项目“计算机视觉及其芯片化实现”的一部分,主要完成计算机视觉系统的一些基本工作,即视频图像的采集、预处理和显示等。 视频图像采集和预处理系统以Xilinx公司Virtex-ⅡPro系列的FPGA为核心控制器件,结合视频模数转换芯片和VGA显示器,完成视频图像的实时采集、预处理和显示。采集和显示部分作为同外界交流信息的渠道,是构成计算机视觉系统必不可少的一部分;图像预处理则是计算机视觉系统进行高层处理的基础,优秀的预处理算法能有效改善图像质量,提高系统分析判断的准确性。 本文在介绍基于FPGA的视频采集、预处理系统整体架构的基础上,围绕以下四个方面展开了工作: 1.研究并给出了两种基于FPGA的设计方案用于实现YCrCb色度空间到RGB色度空间的转换; 2.针对采集的视频图像,根据VGA显示的要求,给出了一种实现图像去隔行的方案; 3.分析了一系列图像滤波的预处理算法,如均值滤波、中值滤波和自适应滤波等,在比较和总结各算法特点的基础上,提出了一种新的适用于处理混合噪声的滤波算法:混合自适应滤波法; 4.根据算法特点设计了多种采用FPGA实现的图像滤波算法,并对硬件算法进行RTL级的功能仿真和验证,还给出了各种滤波算法的实验结果,在此基础上对各种算法的效果进行直观的比较。 文中,预处理算法的实现充分利用了FPGA的片内资源,体现了FPGA在图像处理方面的特点及优势。同时,视频采集和显示的控制模块也由同一FPGA芯片实现,从而简化了系统整体结构。视频采集和预处理系统在FPGA上的成功实现为“计算机视觉及其芯片化实现”奠定了必要的基础、提供了一定理论依据。

    标签: FPGA 视频图像 采集

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:我好难过

  • 基于Opencv与VC环境的视频采集图像滤波与角点检测运动跟踪

    ·基于Opencv与VC环境的视频采集图像滤波与角点检测运动跟踪

    标签: Opencv VC环境 视频采集 图像滤波

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:gengxiaochao

  • FPGA的红外图像预处理系统的研究与设计

    基于FPGA的红外图像预处理系统的研究与设计,给fpga工程技术人员一个参考

    标签: FPGA 红外图像 预处理

    上传时间: 2013-08-11

    上传用户:ANRAN

  • DSP+FPGA的实时图像处理硬件系统设计

    DSP+FPGA的实时图像处理硬件系统设计,介绍了两个系统之间的联系

    标签: FPGA DSP 实时图像 硬件

    上传时间: 2013-08-24

    上传用户:ZZJ886

  • 基于FPGA的高速图像采集和处理卡 能用于视觉检测系统

    基于FPGA的高速图像采集和处理卡 能用于视觉检测系统

    标签: FPGA 高速图像采集 视觉检测

    上传时间: 2013-08-28

    上传用户:Shaikh

  • 船载USB系统跟踪数传信号可行性研究

    讨论了一种船载USB系统跟踪数传信号可行性的方案,为实现船载USB系统对飞船目标跟踪功能的备份提供了一个新的思路,该方案通过切换船载USB系统中跟踪接收机软件状态的方式来实现,此方法已成功应用于跟踪过境数传信号目标的跟星训练中,试验结果表明该方案是有效的和可行的,该方案在充分利用现有测控设备功能,不增加辅助设备功能的基础上,可以显著提高测量船执行神舟飞船测控任务的可靠性。

    标签: USB 船载 信号可行性

    上传时间: 2014-12-23

    上传用户:潜水的三贡