为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点, 通 过Hough 变换得到导航路径, 进而得到导航控制参数。利用 坐标系转换关系将图像坐标系中的导航信息转换到世界坐 标系, 从而控制机器人行走。基于A S2R 机器人对连续动态 图像进行分析, 该方法获得的导航参数是完全可行的。
上传时间： 2016-07-18
上传用户：sammi
超声视频图像需要实时地采集并在处理后在显示器上重建，图像存储器就必须不断地写入数据，同时又要不断地从存储器读出数据送往后端处理和显示[11]。为了满足这种要求，可以在采集系统中设置2片容量一样的SRAM，通过乒乓读写机制来管理。任何时刻，只能有1片SRAM处于写状态，同时也只有1片SRAM处于读状态。工作期间，2片SRAM都处于读写状态轮流转换的过程，转换的过程相同，但是状态错开，从而保证数据能连续地写人和读出祯存.
上传时间： 2013-12-22
上传用户：阿四AIR
是一个日期和小数点的转换，是一种Java格式
标签： 转换
上传时间： 2014-02-06
上传用户：asdfasdfd
将pdf文档转换为高质量的html文档，包括字体，图像等无损转换
上传时间： 2014-01-06
上传用户：athjac
论文：一种基于图像灰度的快速匹配算法，pdf格式，中文
上传时间： 2016-10-18
上传用户：源码3
在Linux控制台下显示JPEG图像。通常情况下，在Linux控制台下是无法查看图像文件的，要想查看图像文件，比如要查看JPEG格式的图像文件，可能必须启动X-Windows，通过GNOME或者KDE之类的桌面管理器提供的图像查看工具查看图片内容。那么，能不能有办法在控制台下面简单地浏览图像内容呢。实际上，这是完全可以的。在Linux下有一个名为zgv的看图软件就是工作在控制台下的。不过，由于它所使用的底层图形库svgalib已经是一个比较“古老”的图形库了，所以现在知道zgv的人并不是很多，用的人就更少了。
上传时间： 2016-10-28
上传用户：leehom61
对文件中的中文做编码转换，支持目录下所有文件的转换，转换格式为UTF8到GBK。
标签： 编码转换
上传时间： 2013-12-26
上传用户：sammi
根据JPEG2000格式的特性，改变在其算术编码时采用的概率状态迁移表可达到加密图像的效果
上传时间： 2016-11-11
上传用户：kbnswdifs
YUV格式和RGB格式的英文介绍，以及它们的转换格式区别。
上传时间： 2016-11-13
上传用户：dyctj
视频处理的典型YUV图像序列，stefan，cif格式，
上传时间： 2016-11-18
上传用户：jing911003
