本书中，系统地介绍了现代电力电子变换装置及其PWM控制策略，具有内容系统全面、范例丰富详尽、原理深入浅出、理论与实际紧密结合等特点。第1～9章主要关注脉宽调制技术；第10～16章主要关注电流控制技术。其中，第1章和第2章讲述两种基本的PWM控制策略；第3章介绍PWM控制中的三相逆变器的过调制问题；第4～6章是对不同PWM控制方法的详细介绍；第7章介绍了PWM控制中的电磁干扰问题；第8章和第9章讲述了多重与多相功率变换器的PWM控制策略；第10～15章分别以同步电机和直流电源为例详细介绍了各种不同的电流控制方法；第16章介绍了多电平变换器的电流控制方法。 译者序 引言 第1章用于两电平三相电压型逆变器的载波脉宽调制1 11引言1 12参考电压va ref、vb ref、vc ref3 13参考电压Pa ref、Pb ref、Pc ref6 14va、vb、vc与Pa、Pb、Pc之间的联系8 15PWM信号的产生8 151反锯齿波8 152传统锯齿形载波11 153三角形载波12 154说明16
上传时间： 2022-06-23
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$1.1前言光电自动检测技术在工业自动化生产中有着极其广泛和重要的用途。然而，目前产品零件尺寸的检测大多数是人工测量的接触式和静止测量，所以检测速度低，生产效率低，劳动强度大，远远跟不上目前自动化生产的需要。尤其在全面质量管理过程中，更需要先进的、智能的检测手段。目前，国内外常采用激光扫描光电线径测量4~，但是这种方法受电机的温度及振动的影响，扫描恒速度的限制，会产生高温使其降低寿命。我们研制的基于线阵CCD便携式非接触直径测量仪器正是适应当前社会自动化生产的急需而设计的，该测径仪是一种光、机、电一体化的产品。尤其适用于电缆、电线、玻璃管、轴类零件的外径测量，对保证产品质量，降低原材料消耗，降低生产成本，提高劳动生产率有着重大的经济效益和社会意义。
标签： ccd
上传时间： 2022-06-23
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STM32最小系统硬件组成详解0组成： 电源 复位 时钟 调试接口 启动1、电源 ： 一般3.3V LDO供电 加多个0.01uf去耦电容2、复位：有三种复位方式：上电复位、手动复位、程序自动复位通常低电平复位：（51单片机高电平复位，电容电阻位置调换）上电复位，在上电瞬间，电容充电，RESET出现短暂的低电平，该低电平持续时间由电阻和电容共同决定，计算方式如下：t = 1.1RC（固定计算公式） 1.1*10K*0.1uF=1.1ms需求的复位信号持续时间约在1ms左右。手动复位：按键按下时，RESET和地导通，从而产生一个低电平，实现复位。
上传时间： 2022-06-24
上传用户：jiabin
eMMC存储介质目前越来越广泛的应用在嵌入式系统中，AM335x的用户也越来越多的使用EMMC作为系统的主要存储介质。目前 AM335x的几款官方demo板中，只有BeagleBone Black上加入了对eMMC芯片的支持，很多用户也是参考 BeagleBone Black进行自己AM335x系统的eMMC设计。笔者最近分别通过 TI Uniflash和SD卡完成了BeagleBone Black上 eMMC芯片的烧写验证工作，软件基于 AM335x Linux SDKO6总结出来供大家参考。1，使用TI UniFlash工具通过USB RNDIS尧写1.1 TI Uniflash简介Uniflash是TI开发的存储器烧写工具，可以支持 AM335x系统的NAND Flash NOR Flash，SPI Flash eMMC烧写。可以参考 wiki上的guide：btto://processors.wiki.ti.com/index.php/Sitara Uniflash Quick Start Guide，在Windows宿主机上下载并安装 Uniflash，并按照其中 3.3节所述在Windows宿主机上安装USB RNDIS驱动。1.2 eMMC烧写原理本文介绍的验证方法是使用 Uniflash工具通过USB对BeagleBone Black上的eMMC进行烧写，原理是通过Romcode，SPL和u-boot三个阶段，将一个专门用于 eMMC烧写的Linux操作系统在BeagleBone Black板上运行起来，并自动运行脚本进行烧写。
标签： BeagleBone Black eMMC
上传时间： 2022-06-26
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1范围本标准规定了电气化铁路直供供电方式用三相Vv联结牵引变压器的术语和定义、使用条件、产品型号、性能参数、技术要求、试验分类及试验项目、试验要求及试验方法、铭牌、标志、包装、运输及贮存本标准适用于电压等级为110kV和220kV.额定频率为50 Hz、定容量为（6300+6 300 VA~（40000+40000）KVA的三相Vv联结油浸式牵引变压器（以下简称“变压器"），其他容量的变压器可参照本标准2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的，凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB 1094.1-1996 电力变压器第1部分：总则GB 1094.2 电力变压器第2部分：温升3GB 1094.3 电力变压器 第3部分：绝缘水平、绝缘试验和外绝缘空气间隙GB 1094.5 电力变压器 第5部分：承受短路的能力GB/T 1094.7 电力变压器 第7部分：油浸式电力变压器负载导则GB/T 1094.10 电力变压器 第10部分：声级测定1GB/T 2900.151屯工术语变压器、互感器、调 器和电抗器m JB/T 501 电力变压器试验导则JB/T 3837 变压器类产品型号编制方法JB/T 10088 6kV-500 kV级电力变压器声级
标签： 牵引变压器
上传时间： 2022-06-26
上传用户：zhanglei193
为了使自主研制的轻质油品在线色谱模拟蒸馏分析仪表实现工业自动化控制，开发了上位机软件，能够实现与下位机PLC的通信，通信协议选用了工业应用比较普遍的Modbus协议。仪表上位机做主站，PLC做从站。1 Modbus通信协议1.1简介Modbus是一种工业控制系统串行通停协议。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。Modbus协议已经成为一种通用工业标准，不同厂商生产的控制设备可以利用它连成工业网络，进行集中监控。Modbus协议的传输模式包括ASCI1，RTU，TCP等。其中RTU模式的主要优点是：在同样的波特率下，比ASC11码传送更多的数据。这里选用的就是Modbus RTU模式。1.2 Modbus协议支持的功能码表1列举了一些上、下位机通信中常用的功能码。使用它们即可实现对下位机的数字量和模拟量的读写操作。
上传时间： 2022-06-27
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1.简介1.1范围本文描述了发送模块MFRC522的功能以及功能和电气规范。本文是最早的目标版本，有关模块的所有规范请参考最终版本。1.2概述MFRC522是高度集成的非接触式（13.56MHz）读写卡芯片。此发送模块利用调制和解调的原理，并将它们完全集成到各种非接触式通信方法和协议中（13.56MHz）。MFRC522发送模块支持下面的工作模式：·读写器，支持ISO 14443A/MIFARE°MFRC522的内部发送器部分可驱动读写器天线与ISO14443A/MIFARE卡和应答机的通信，无需其它的电路。接收器部分提供一个功能强大和高效的解调和译码电路，用来处理兼容ISO14443A/MIFARE~的卡和应答机的信号。数字电路部分处理完整的ISO14443A帧和错误检测（奇偶&CRC）。MFRC522支持MIFARE Classic（如，MIFARE标准）器件。MFRC522支持MIFARE°更高速的非接触式通信，双向数据传输速率高达424kbit/s。可实现各种不同主机接口的功能：·SPI接口·串行UART（类似RS232，电压电平取决于提供的管脚电压）·I2C接口
上传时间： 2022-06-29
上传用户：XuVshu
矢量控制（FOC）基本原理一、基本概念1.1模型等效原则交流电机三相对称的静止绕组A、B、C，通以三相平衡的正弦电流时，所产生的合成磁动势是旋转磁动势F，它在空间呈正弦分布，以同步转速o1（即电流的角频率）顺着A-B-C的相序旋转。这样的物理模型如图1-1a所示。然而，旋转磁动势并不一定非要三相不可，单相除外，二相、三相、四相……等任意对称的多相绕组，通以平衡的多相电流，都能产生旋转磁动势，当然以两相最为简单。图1-1b中绘出了两相静止绕组a和β，它们在空间互差90°，通以时间上互差90°的两相平衡交流电流，也产生旋转磁动势F。再看图1-1c中的两个互相垂直的绕组M和T，通以直流电流in和i，产生合成磁动势F，如果让包含两个绕组在内的整个铁心以同步转速旋转，则磁动势F自然也随之旋转起来，成为旋转磁动势。把这个旋转磁动势的大小和转速也控制成与图1-1a一样，那么这三套绕组就等效了。
上传时间： 2022-06-30
上传用户：zhaiyawei
1设计任务与要求1.1基本功能1）能够测量正弦波、方波、三角波等交流信号的频率；2）测量信号的频率范围为1HZ-9999KHZ，分辨率为1HZ：3）测量结果直接用十进制数值，通过四个数码管显示；4）可手动测量，手动清零；5）具有高精度、迅速测量、读数方便等优点。1.2扩展功能1）具有不同可测频率范围的多个档位；2）有超量程警告，当测量信号频率超过所选档位的量程时，频率计发出警报。2设计原理脉冲信号的频率就是在单位时间（1s）里产生的脉冲个数，若在一定时间间隔tw内测得这个周期信号的重复变化次数为N，则其频率可表示为：豆f-N/T（1）数字频率计的总体框图如图1所示：数字频率计由四大基本电路组成：整形系统，单稳态触发器构成的闸门电路，可控的计数系统、锁存译码显示电路、超量程报警系统。经过放大衰减后的被测信号（包括正弦波，三角波，方波等周期信号）经过整形电路，变成峰值为3~5V（与TTL兼容）的方波信号Vx，送入计数器的时钟脉冲端。当门控信号到来后，闸门电路开启，时间为Ti，计数器实现计数功能，Ti时间过后闸门关闭，计数停止，锁存器使能端置零，计数结果被锁存，通过数码管可以方便读出被测信号频率。图2为数字频率计的波形图：
上传时间： 2022-07-01
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PID算法及PWM控制技术简介1.1PID算法控制算法是微机化控制系统的一个重要组成部分，整个系统的控制功能主要由控制算法来实现。目前提出的控制算法有很多。根据偏差的比例（P）、积分（ID，微分（D）进行的控制，称为PID控制。实际经验和理论分析都表明，PID控制能够满足相当多工业对象的控制要求，至今仍是一种应用最为广泛的控制算法之一。下面分别介绍模拟PID、数字PID及其参数整定方法。1.1.1模拟PID在模拟控制系统中，调节器最常用的控制规律是PID控制，常规PID控制系统原理框图如图1.1所示，系统由模拟PID调节器、执行机构及控制对象组成。PID调节器是一种线性调节器，它根据给定值r（1）与实际输出值c（1）构成的控制偏差：e（）=r（t）-c（t）（1.1）将偏差的比例、积分、微分通过线性组合构成控制量，对控制对象进行控制，故称为PID调节器。在实际应用中，常根据对象的特征和控制要求，将P、I、D基本控制规律进行适当组合，以达到对被控对象进行有效控制的目的。例如，P调节器，PI调节器，PID调节器等。模拟PID调节器的控制规律为
上传时间： 2022-07-01
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