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固高运动控制卡57394233ParallelRobot<b>冗余</b>并联机器人源代码

  • USB扁口接口TP4055锂离子电池充电接口板ALTIUM设计硬件原理图+PCB文件 2层B板手设计

    5V USB扁口接口TP4055锂离子电池充电接口板ALTIUM设计硬件原理图+PCB文件,2层B板手设计,大小为33*18mm,,可以做为你的学习设计参考。TP4055 是一款完整的单节锂离子电池充电器,带电池正负极反接保护,采用恒定 电流/恒定电压线性控制。其 SOT 封装与较少的外部元件数目使得 TP4055 成为便携式应 用的理想选择。TP4055 可以适合 USB 电源和适配器电源工作。 由于采用了内部 PMOSFET 架构,加上防倒充电路,所以不需要外部检测电阻器和 隔离二极管。热反馈可对充电电流进行自动调节,以便在大功率操作或高环境温度条件 下对芯片温度加以限制。充满电压固定于 4.2V,而充电电流可通过一个电阻器进行外部 设置。当电池达到 4.2V 之后,充电电流降至设定值 1/10,TP4055 将自动终止充电。 当输入电压(交流适配器或 USB 电源)被拿掉时,TP4055 自动进入一个低电流状 态,电池漏电流在 2uA 以下。TP4055 的其他特点包括充电电流监控器、欠压闭锁、自 动再充电和一个用于指示充电结束和输入电压接入的状态引脚。

    标签: usb 接口 tp4055

    上传时间: 2021-11-22

    上传用户:trh505

  • 旋转编码器速度检测控制资料

    旋转编码器速度检测控制资料在电缆生产线上,通常需要检测电缆的走线速度,用来控制收线电机的转速和计算线缆的长度。成缆工艺参数的稳定,直接关系到电线电缆的质量。该项目是为某电缆厂的技术改造项目,要改造的设备是利用束线原理制造的盘绞式成缆机,改造的内容是更换全部电气控制系统。这种成缆机的放线盘固定,而收线盘固在盘绞架上同时完成绞合和收线的双重运动。工作时,在线缆盘直流电机的带动下,完成电缆的收线运动,在排线电机的带动下实现电缆在收线盘的整齐排列。在大盘电机的带动下,通过齿轮箱带动盘绞架实现轴向旋转,完成电缆绞合运动,是保证节距的关键。线速度是由收线盘的旋转速度决定的,如果收线电机的转速恒定,收线盘随着收线轴的变粗,线速度会增大,因此,为保证收线速度恒定,要逐渐降低收线电机的转速。摘 要:通过对盘绞式成缆机工作过程的分析,说明了对收线电机的控制要求,采用AT89C51 单片机为控制核心,通过检测旋转编码器在单位时间内输出的脉冲数,与标准脉冲数进行比较,控制收线电机调速器的给定值,从而控制收线电机的旋转速度,实现了线缆的均匀走线速度控制。给出单片机与旋转编码器组成的闭环线速度控制系统的电路原理及主要控制程序的设计方法。其简洁的电路设计和典型的控制方法具有较高的参考价值。

    标签: 旋转编码器

    上传时间: 2022-06-06

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  • 进给运动的控制 ppt版

    进给运动的控制 ppt版

    标签: 控制

    上传时间: 2013-07-05

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  • 现代机器人学 仿生系统的运动,感知与控制

    现代机器人学 仿生系统的运动,感知与控制

    标签: 机器人 仿生 控制

    上传时间: 2013-07-29

    上传用户:eeworm

  • 51控制RTL8019AS网卡的相关资料

    51控制RTL8019AS网卡的相关资料

    标签: 8019 RTL AS 控制

    上传时间: 2013-05-30

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  • jk-b交通信号控制机原理图

    jk-b交通信号控制机原理图

    标签: jk-b 交通信号 控制机 原理图

    上传时间: 2013-07-13

    上传用户:eeworm

  • jk-b交通信号控制机原理图-1.3M.zip

    专辑类-实用电子技术专辑-385册-3.609G jk-b交通信号控制机原理图-1.3M.zip

    标签: jk-b 1.3 zip 交通信号

    上传时间: 2013-08-02

    上传用户:zhf1234

  • 进给运动的控制-93页-3.7M-ppt版.ppt

    专辑类-执行器件相关专辑-43册-296M 进给运动的控制-93页-3.7M-ppt版.ppt

    标签: M-ppt 3.7 93

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:thesk123

  • 现代机器人学-仿生系统的运动-感知与控制-475页-8.5M-kkkk.pdf

    专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 现代机器人学-仿生系统的运动-感知与控制-475页-8.5M-kkkk.pdf

    标签: M-kkkk 475 8.5

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:xg262122

  • 现代机器人学-仿生系统的运动感知与控制-469页-8.3M.pdf

    专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 现代机器人学-仿生系统的运动感知与控制-469页-8.3M.pdf

    标签: 469 8.3 机器人

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:amandacool