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固高运动控制卡57394233ParallelRobot<b>冗余</b>并联机器人源代码

  • 永磁同步电机矢量控制

    永磁同步电机矢量控制,其中包括仿真电机的参数和具体的数据,适合于中惯量电机高精度控制。

    标签: 永磁同步电机 矢量控制

    上传时间: 2015-05-03

    上传用户:litianchu

  • 本设计以ATMEL公司生产的AT90S8515作为控制核心

    本设计以ATMEL公司生产的AT90S8515作为控制核心,实现输出电流的数字控制,巧妙地利用4通道8位D/A转换芯MAX505转换芯片来完成16位的转换精度,D/A转换芯片输出的电压量经过一个压流变换电路变换成电流量的输出。再通过12位A/D转换芯片MAX197实现输出数据的反馈采集,形成输出电流的闭环控制,以此来达到较高的控制精度。

    标签: ATMEL S8515 8515 90S

    上传时间: 2015-05-29

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  • 带运动估计的时域滤波

    带运动估计的时域滤波,一种基于小波的运动估计方法,可以有效的去除视频流的帧间冗余。与传统的帧参考模式的运动估计相比,没有错误漂移现象。内含编码器和解码器。

    标签: 运动估计 时域 滤波

    上传时间: 2015-11-10

    上传用户:2525775

  • MPEG-2压缩编码技术原理应用 MPEG是运动图像专家组(Moving Picture Experts Group)的简称

    MPEG-2压缩编码技术原理应用 MPEG是运动图像专家组(Moving Picture Experts Group)的简称,其实质上的名称为国际标准化组织(ISO)和国际电工委员会(IEC)联合技术委员会(JTC)1的第29 分委员会的第11工作组,即ISO/IEC JTC1/SC29/WG11,成立于1988年。其任务是制定世界通用的视音频编码标准。因为,广播电视数字化所产生的海量数据对存储容量、传输带宽、处理能力及频谱资源利用率提出了不切合实际的要求,使数字化难以实现。为此,该专家组基于帧内图像相邻像素间及相邻行间的空间相关性和相邻帧间运动图像的时间相关性,采用压缩编码技术,将那些对人眼视觉图像和人耳听觉声音不太重要的东西及冗余成分抛弃,从而缩减了存储、传输和处理的数据量,提高了频谱资源利用率,制定了如表1所示的一系列MPEG标准,使数字化正在变为现实。其中,MPEG-2是一组用于视音频压缩编码及其数据流格式的国际标准。它定义了编解码技术及数据流的传输协议;制定了MPEG-2解码器之间的共同标准(MPEG-2编码器之间尚无共同标准)。本文以MPEG-2的系统、MPEG-2的编码、及MPEG-2的应用为题,讨论MPEG-2压缩编码技术。

    标签: MPEG Experts Picture Moving

    上传时间: 2015-12-12

    上传用户:ruan2570406

  • 实时时钟1302准确度高

    实时时钟1302准确度高,控制方便,本程序既是在AVR环境下应用的一个很好的例子

    标签: 1302 实时时钟 准确度

    上传时间: 2013-11-29

    上传用户:wang0123456789

  • Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议

    Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。 Modbus TCP协议是Modbus协议的另一版本,它于1999年被开发出来以允许Internet用户访问以太网设备。Modbus是OSI模型第7层上的应用层报文传输协议,它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。目前,可以通过下列三种方式实现Modbus通信: 由于结合了Modbus协议的简单性和100 M 以太网的高速度,Modbus TCP/IP展现了卓越的性能,这意味着将这种网络应用在实时性要求很高的场合,如I/O扫描,是可行的。Modbus通信透明性Modbus协议可以方便地在各种网络体系结构内进行通信,每种设备(PLC、HMI、控制面板、变频器、运动控制、I/O设备等)都能使用Modbus协议来启动远程操作,同样的通信能够在串行链路和TCP/IP以太网网络上进行,而网关则能够实现各种使用Modbus协议的总线或网络之间的通信。由此可见,Modbus协议实现了全方位的通信透明。

    标签: Modbus 协议 应用于 电子控制器

    上传时间: 2015-12-23

    上传用户:变形金刚

  • 【下载说明】 这里提供给大家的是《Embedded Linux》(嵌入式Linux)一书的英文版高清PDF下载。 【内容提要】 本书适合嵌入式系统和信息设备设计人员阅读

    【下载说明】 这里提供给大家的是《Embedded Linux》(嵌入式Linux)一书的英文版高清PDF下载。 【内容提要】 本书适合嵌入式系统和信息设备设计人员阅读,也可作为普通Linux程序员的参考书籍。书中详细介绍了如何使你的Linux版本与你选择的硬件设备相匹配,并建立了从网络路由器到DIY MP3播放器的每一个部件。. 本书以更好、更快、更廉价为最终目标,对建立可能的最小Linux系统和选择合适的硬件提出了建议,据此你可以建立你的第一个嵌入式Linux设备。在本书阅读过程中,你不仅可以获得适合你应用的最佳的开放源代码软件,而且本书的实用方案也会指导你如何为调试应用选择合适的工具,并指导你避免陷阱和降低建立成本。.. 本书的作者John Lombardo讲述了你需要知道的嵌入式Linux的每一件事,阅读本书,你既不会感到冗余乏味,也不会觉得内容不够饱满。那么现在就让我们开始吧,让我们使用本书来设计并建立嵌入式Linux设备。

    标签: Linux Embedded

    上传时间: 2016-03-12

    上传用户:skhlm

  • 本论文的主要工作在于引入了一种新的特征提取方法----独立分量分析。独立分量分析的根本原理是通过分析多维观测数据间的高阶统计相关性

    本论文的主要工作在于引入了一种新的特征提取方法----独立分量分析。独立分量分析的根本原理是通过分析多维观测数据间的高阶统计相关性,找出相互独立的隐含信息成分,完成分量间高阶冗余的去除及独立信源的提取

    标签: 独立 论文 特征提取

    上传时间: 2016-04-28

    上传用户:zhouchang199

  • MPC2810是乐创自动化技术有限公司开发的一款高性能四轴运动控制器。 MPC2810基于PC机PCI总线

    MPC2810是乐创自动化技术有限公司开发的一款高性能四轴运动控制器。 MPC2810基于PC机PCI总线,配备功能强大、内容丰富的运动函数库,为用户提供基于PC的通用运动控制开发平台。 MPC2810提供强大的功能函数,实现高速轨迹连续插补以及速度平滑处理,使整套机构运行更加平稳 ,适用于多种工业应用场合。vcdemo1

    标签: 2810 MPC PCI 自动化技术

    上传时间: 2013-12-30

    上传用户:佳期如梦

  • MPC2810是乐创自动化技术有限公司开发的一款高性能四轴运动控制器。 MPC2810基于PC机PCI总线

    MPC2810是乐创自动化技术有限公司开发的一款高性能四轴运动控制器。 MPC2810基于PC机PCI总线,配备功能强大、内容丰富的运动函数库,为用户提供基于PC的通用运动控制开发平台。 MPC2810提供强大的功能函数,实现高速轨迹连续插补以及速度平滑处理,使整套机构运行更加平稳 ,适用于多种工业应用场合。vcdemo2

    标签: 2810 MPC PCI 自动化技术

    上传时间: 2016-05-12

    上传用户:leehom61