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固高运动<b>控制卡</b>57394233ParallelRobot冗余并联机器人源代码

  • 这是二分法程序。满足f(a)*f(b)<0d的f(x)在[a,b]区间的实根。 优点:1)程序简单; 2)对f(x)要求不高

    这是二分法程序。满足f(a)*f(b)<0d的f(x)在[a,b]区间的实根。 优点:1)程序简单; 2)对f(x)要求不高,收敛性好。

    标签: 程序 lt

    上传时间: 2013-12-18

    上传用户:wpwpwlxwlx

  • 基于DMC1410卡的运动控制编程示例,本示例介绍了用dmc1410卡如何实现一个简单的运动控制

    基于DMC1410卡的运动控制编程示例,本示例介绍了用dmc1410卡如何实现一个简单的运动控制

    标签: 1410 DMC dmc 运动控制

    上传时间: 2013-12-20

    上传用户:bakdesec

  • 高斯列主元素消去法求解矩阵方程AX=B,其中A是N*N的矩阵,B是N*M矩阵

    高斯列主元素消去法求解矩阵方程AX=B,其中A是N*N的矩阵,B是N*M矩阵

    标签: 矩阵 AX 高斯 元素

    上传时间: 2017-01-01

    上传用户:lx9076

  • 数值分析高斯——列主元消去法主程序 说明如下: % a----input,matrix of coefficient % b----input,right vector % sol----o

    数值分析高斯——列主元消去法主程序 说明如下: % a----input,matrix of coefficient % b----input,right vector % sol----output,returns the solution of linear equation

    标签: input coefficient matrix vector

    上传时间: 2017-01-01

    上传用户:dancnc

  • 卡尔曼滤波器的仿真实现 其中a,b两个参数由自己设定

    卡尔曼滤波器的仿真实现 其中a,b两个参数由自己设定

    标签: 卡尔曼滤波器 仿真实现 参数 设定

    上传时间: 2017-08-22

    上传用户:WMC_geophy

  • jk-b交通信号控制机原理图 1.3M.rar

    实用电子技术专辑 385册 3.609Gjk-b交通信号控制机原理图 1.3M.rar

    标签:

    上传时间: 2014-05-05

    上传用户:时代将军

  • 抗干扰高稳定性:VK2C23A/B I2C接口LCD控制显示段码屏驱动IC

    产品型号:VK2C23A/B 产品品牌:VINKA/永嘉微/永嘉微电 封装形式:LQFP64/48 裸片:DICE(邦定COB)/COG(邦定玻璃用) 产品年份:新年份 联 系 人:许硕  原厂直销,工程服务,技术支持,价格最具优势!QT394   VK2C23A/B概述: VK2C23A/B是一个点阵式存储映射的LCD驱动器,可支持最大224点(56SEGx4COM)或者最大416点(52SEGx8COM)的LCD屏。单片机可通过I2C接口配置显示参数和读写显示数据,也可通过指令进入省电模式。其高抗干扰,低功耗的特性适用于水电气表以及工控仪表类产品。 特点: ★  工作电压 2.4-5.5V ★  内置32 kHz RC振荡器 ★  偏置电压(BIAS)可配置为1/3、1/4 ★  COM周期(DUTY)可配置为1/4、1/8 ★  内置显示RAM为56x4位、52x8位 ★  帧频可配置为80Hz、160Hz ★  省电模式(通过关显示和关振荡器进入)

    标签: VK2C I2C LCD 23 抗干扰 高稳定 接口 控制 驱动IC

    上传时间: 2022-04-16

    上传用户:2937735731

  • 厘米级高精度室内定位UWB工卡_VDU1501规格书文档

    VDU1501室内定位工卡标签,主控芯片采用nrf52832实现低功耗的待机,定位包的收发控制,定位方案采用DW1000实现基于UWB的TDOA室内高精度算法。可以实现佩戴人员的高精度室内定位。内置加速度传感器,智能切换人员运动和静止时的定位频率,实现最低功耗的待机,同时工卡带有SOS按键求救功能,可以实现敬老院等安全监护场合的人员定位。

    标签: 室内定位 uwb

    上传时间: 2022-06-24

    上传用户:

  • 用于医疗器械的二维运动控制系统设计.rar

    本文系统地论述了应用单片机开发步进电动机二维运动控制器的方法。该二维运动控制器的样品已经研制出来,经过实际运行测试,达到了设计要求,既能实现两轴独立运动控制,又能灵活方便地进行联动控制。由于控制软件对步进电动机采用了适当的自动调速方案,使得电机在运动过程中没有失步现象,运行平稳,定位精度高,重复定位性好。 本文所完成的主要工作有:(1)步进电动机驱动电路的研究。(2)系统控制方案设计。(3)硬件系统设计。单片机的选择、串行通信等电路设计。(4)软件系统设计。该控制器重点在于步进电动机的驱动电路硬件与控制软件的设计,以及上下位机串口通信的实现。本设计的控制环节由AT89S52单片机和环形分配器PMM8713构成,单片机采用RS-485标准的串口通信与上位机进行通信,利用PMM8713产生步进电动机运行和正反转的控制信号。驱动环节采用UC3842实现恒流驱动,给出特定的脉冲驱动信号,驱动功率管进行开通和关断,使步进电动机按照规定的轨迹和速度运行。软件部分由上位机软件和下位机软件共同组成。上位机软件用Visual Basic编制,界面友好,下位机软件用单片机汇编语言编制。上位机输入的指令经编译生成相应的目标代码并通过计算机串口发送到下位机中。下位机的功能:一是接收来自上位机的数据和命令;二是根据上位机发送的命令执行相应的动作;三是向上位机发送有关提示信息。 该控制系统在设计方面具有如下特点: 1.采用内部时钟方式产生步进电动机的驱动脉冲,而没有采用高速脉冲发生器等外部方式,用软件来实现,从而降低硬件成本。 2.硬件设计方面,尽可能地选择了标准化、模块化的电路,从而提高了设计的成功率和结构的灵活性。 3.尽可能选用了功能强、集成度高、通用性好、市场货源充足的电路或芯片。 控制器硬件结构简单,成本低廉,控制可靠,功能强大,使用方便,因而具有十分广阔的应用前景。

    标签: 医疗器械 二维 运动控制

    上传时间: 2013-05-16

    上传用户:维子哥哥

  • 基于西门子PLC的实验室网络控制系统的研究.rar

    随着技术的发展,基于PLC的控制系统呈现综合化、网络化的发展趋势。为了适应当今PLC课程教学的需要,我们应提供具有现场控制对象的控制层、监控管理层、远程监控层三层结构的实验控制系统,并将组态软件技术、先进的数据交互技术、单片机技术、通信技术集成在控制系统中,构建现代大综合设计性实验系统,以培养全面的高素质的综合性人才。 本文提出了一种多功能、大综合的实验平台的方案和技术实现。本课题由市场占有率高的西门子PLC及其通信网络模块组成,采用具有很高的性价比的系统集成技术,构成了覆盖面较大的全集成的网络控制系统,可提供PPI网络、PROFIBUS-DP网络和以太网等多种网络形式的实验平台;采用多种工业组态软件如Wincc、组态王和MCGS,构成了丰富的上位监控模式;通过OPC技术实现对PROFIBuS-DP网络的远程监控。在此基础上,结合单片机技术、CPLD技术,设计了可自定义I/O口的多路模拟采集卡,扩展了PLC的信息控制功能;采用网络技术,将PLC技术与变频器、步进电机控制相结合,对标准的PLC对象TM2和机械手设备进行二次开发,构成相关的运动控制系统,模拟生产线的控制,展示PLC的运动控制功能;将PLC技术与无线控制技术相结合,实现PLC的无线遥控功能;完成了三菱Q系列PLC与PROFIBUS-DP网络的联网,实现了不同品牌的PLC网络的互联互通。在此基础上,还开发了多个实验程序,展示其丰富的网络构架和综合的实验模式。 系统调试和实验效果表明,该系统接近当今工业技术实践,可为学生的课程设计、毕业设计以及PLC技术研究提供先进的集多种技术于一体的大综合设 计性实验平台。关键词:PLC;业网络;OPC

    标签: PLC 西门子 实验室

    上传时间: 2013-05-22

    上传用户:归海惜雪