固态控制

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 模糊动态规划法（FDP）的提出是为了解决配电站的无功功率、电压控制问题。主要目的是提高二级总线上的电压分布以及同时抑制主变压器的无功功率流入。为了达到我们的目标，变压器分接头通常安装在主变压器上，用来调整二次电压，连接在二级总线...

2015-03-29 1 固态控制

摘要：鉴于非线性系统分析的核心归结为系统状态方程的求解，针对一般非线性控制系统，引入由状态量、控制量与自变量时间t为坐标构成的“广义时态空间”.为了求解非线性状态方程，在广义时态空间（tk，x（k），u（k））处将方程的右端展开为（t-t块...

2023-09-04 7 固态控制

动态高型控制在形式上相当于积分分离的PI 控制器，按控制理论中经典的PID 控制的解释，积分环节提高了系统的无静差度，从而提高了系统的稳态精度。本文从其它角度对动态高型控制在理论和仿真实

2023-11-22 2 固态控制

在试验控制系统的改造设计中，提出把组态王与MATLAB 相结合设计监控系统的思想，并成功的解决了二者之间结合的关键技术：DDE 数据通讯。组态王与MATLAB 二者结合的优点及DDE 技术的引入，极大

2023-11-24 8 固态控制

超声波电源广泛应用于超声波加工、诊断、清洗等领域，其负载超声波换能器是一种将超音频的电能转变为机械振动的器件。由于超声换能器是一种容性负载，因此换能器与发生器之间需要进行阻抗匹配才能工作在最佳状态。串联匹配能够有效滤除开关型电源输出方波存在...

2022-06-18 4 固态控制

首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两...

2022-06-19 9 固态控制