固件部署
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Mechaduino电机伺服驱动器源码固件
Mechaduino是国外git上的开源项目，由于伺服电机，防止失步情况和过冲情况。使用软件arduino编程，基于C++语言开发。磁编码器+mcu+电机驱动构成伺服器，目前用于很多步进电机上。...