基于C#实现的算法包，支持常见数学运算，矩阵、统计、拟合等方面，欢迎下载
上传时间： 2022-04-08
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最小二乘法进行PID的计算，主要是进行PID的相关算法，可以更好地控制硬件的动态范围
上传时间： 2022-06-23
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任何一个实际系统由于内部和外部的各种原因，它的参数和外部干扰都有很大的不确定性，这将对系统性能造成严重的影响，为了降低这些不确定性因素引起的控制品质严重下降，同时，保证系统的跟踪性能和抗干扰性能不变，本文采用改进的鲁棒二自由度控制结构一分数阶干扰观测器，来消除摩擦、模型不确定性、测量噪声等的干扰，提高系统的抗干扰性和鲁林性。本文主要工作如下：（1）较为系统地介绍和分析了分数阶微积分的基本理论，对分数阶微积分的各种定义及其之间的转换进行了介绍。（2）介绍了二自由度控制结构以及传统整数阶干扰观测器的设计方法.（3）对分数阶Q滤，器的有理函数离散化、近似方法进行了详细的分析研究，给出不同方法下的仿真比较，研究表明采用改进的AL-Alaoui+CFE法时近似效果最好；对基于Oustaloup算法的分数阶Q滤波器的有理函数近似方法下，滤波器近似阶次的选择进行了详细推导验证。（4）选取扭矩实验系统这一典型的工业伺服系统为实验平台，采用分数阶干扰观测器结构来验证其对振动和干扰的有效抑制作用。仿真结果表明，通过与传统的P控制器相比，分数阶干扰观测器更能满足系统对快速性、普林稳定性和抗干扰性能的要求。总结全文，本文的创新点为：（1）对分数阶Q滤波器的Oustaloup曲线拟合近似方法中滤波器近似阶次的选择进行详细分析验证，给出最为合适的近似阶次.（2）以二惯性扭转实验系统为例，利用分数阶微积分理论知识设计出分数阶干扰观测器，更好地解决了普捧稳定性和干扰抑制能力的综合问题.
标签： 分数阶微积分
上传时间： 2022-06-25
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该教程通过导入外加参数值（如S参数），求解确定等效电路模型的参数大小
上传时间： 2022-07-12
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针对传统电子血压计硬件电路复杂、易受外部因素和噪声影响、精度和一致性较差的缺点，设计并实现了一种基于示波法的电子血压计。该电子血压计的硬件由 ＳＴＭ３２控制器配合少量的外部电路构成；信号处理主要由数字滤波器等软件实现；血压分析采用了两阶高斯拟合和变幅度系数法结合的计算模型。设计的样机在 １０名志愿者的血压测量实验中测得：收缩压平均误差为 ２．６ｍｍＨｇ，标准差为 ２．２ｍｍＨｇ，舒张压平均误差为 ２．０ｍｍＨｇ，标准差为 １．６ｍｍＨｇ，精度高于美国 ＡＮＳＩ／ＡＡＭＩＳＰ１０—１９９２血压测量标准。已有血压测量装置中测量方法主要包括直接法和间接法。直接法属于有创方法，多用于危重病人血压监测［４］。间接法中的袖带测量主要包括柯氏音法［５］和示波法［６］。柯氏音法是目前临床血压测量的“金标准”，但是该方法主要依靠听诊血液冲击血管壁产生的声音变化判断血压值，不容易被没有医学背景和经验的人掌握。示波法与柯氏音法不同，它通过分析袖带压上调制的动脉搏动信号构造脉搏波［７］包络，并根据包络与动脉血压之间的关系（如幅度系数法、波形特征法、机器学习方法等［８－１０］）得到血压值。由于不易受主观因素和外界声音干扰，示波法是目前电子血压计中最常采用的方法［１１－１３］。但是，该方法依然存在测量精度和一致性不高的问题，在硬件设计和测量方法上还有改进空间。
标签： 电子血压计
上传时间： 2022-07-23
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主要讲诉 线性方程组求解算法 代数插值和曲线拟合 数值积分算法 常用数字滤波 自动控制算法 数据压缩算法等
上传时间： 2022-07-26
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上传时间： 2013-06-11
上传用户：eeworm
一元回归预测法在很多地方被采用,本代码主要对其参数的确定
上传时间： 2015-03-27
上传用户：skfreeman
小波分解和自回归线性模型相结合用来进行预测的matlab源码
上传时间： 2013-11-28
上传用户：米卡
用混沌理论和广义回归神经网络进行短期负荷的预测，取得了满意的效果
上传时间： 2013-12-09
上传用户：zhoujunzhen
