MPU6050寄存器资料分享
MU6050的寄存器资料分享,做四轴飞控的必备资料!MPU-6000.6050中文资料.pdf...
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ADT-850运动控制卡说明书 ADT850 卡是基于 PCI 总线的高性能四轴伺服/步进控制卡,支持一个 系统中使用多达 16 块控制卡,可控制 64 路伺服/步进电机,支持即插即用, 位置可变环形,可在运动中随时改变速度,可使用连续插补等先进功能。...
文件包含姿态解算和捷联惯性导航的文档,四轴和GPS的设计参考很实用。...
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设初始序列为a1,a2,……,an,以序列中的某个元素ai为基准(轴),经调整后,使得ai左边的元素均小于ai,右边的均大于等于ai,而后对这两个子区再分别使用快速排序。 [具体要求] (1) 需要用一维数组a来存储等待排序的序列; (2) 设置两个工作指针i和j; (3...