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四轴运动控制器

  • 微控制器末来发展分析

    微控制器末来发展分析 在本文的第一部分,我们将总结为什么嵌入式开发者应该考虑向 32 位微控制器(MCU)迁移。采取这一行动的最强有力的理由是市场和消费者对嵌入式产品复杂性的需求大大增加。随着嵌入式产品彼此互联越来越多、功能越来越丰富,目前的 8 位和 16 位MCU已经无法满足处理要求。即使 8 位或 16 位MCU能够满足当前的项目需求,它也存在限制未来产品升级和代码重复使用的严重风险。

    标签: 微控制器 发展

    上传时间: 2013-10-18

    上传用户:yanqie

  • AVR单片机技术原理

    AVR单片机技术原理 AVR单片机介绍   单片机又称单片微控制器,它是把一个计算机系统集成到一个芯片上,概括的讲:一块芯片就成了一台计算机。单片机技术是计算机技术的一个分支,是简易机器人的核心元件。  1997年,由ATMEL公司挪威设计中心的A先生与V先生利用ATMEL公司的Flash新技术, 共同研发出RISC精简指令集的高速8位单片机,简称AVR。[编辑本段]AVR单片机的优势特征  单片机已广泛地应用于军事、工业、家用电器、智能玩具、便携式智能仪表和机器人制作等领域,使产品功能、精度和质量大幅度提升,且电路简单,故障率低,可靠性高,成本低廉。单片机种类很多,在简易机器人制作和创新中,为什么选用AVR单片机呢?  一、简便易学,费用低廉  首先,对于非专业人员来说,选择AVR单片机的最主要原因,是进入AVR单片机开发的门槛非常低,只要会操作电脑就可以学习AVR单片机的开发。单片机初学者只需一条ISP下载线,把编辑、调试通过的软件程序直接在线写入AVR单片机,即可以开发AVR单片机系列中的各种封装的器件。AVR单片机因此在业界号称“一线打天下”。  其次,AVR单片机便于升级。AVR程序写入是直接在电路板上进行程序修改、烧录等操作,这样便于产品升级。  再次,AVR单片机费用低廉。学习AVR单片机可使用ISP在线下载编程方式(即把PC机上编译好的程序写到单片机的程序存储器中),不需购买仿真器、编程器、擦抹器和芯片适配器等,即可进行所有AVR单片机的开发应用,这可节省很多开发费用。程序存储器擦写可达10000次以上,不会产生报废品。  二、高速、低耗、保密  首先,AVR单片机是高速嵌入式单片机:  1、AVR单片机具有预取指令功能,即在执行一条指令时,预先把下一条指令取进来,使得指令可以在一个时钟周期内执行。  2、多累加器型,数据处理速度快。AVR单片机具有32个通用工作寄存器,相当于有32条立交桥,可以快速通行。  3、中断响应速度快。AVR单片机有多个固定中断向量入口地址,可快速响应中断。  其次,AVR单片机耗能低。对于典型功耗情况,WDT关闭时为100nA,更适用于电池供电的应用设备。有的器件最低1.8 V即可工作。  再次,AVR单片机保密性能好。它具有不可破解的位加密锁Lock Bit技术,保密位单元深藏于芯片内部,无法用电子显微镜看到。  三、I/O口功能强,具有A/D转换等电路  1. AVR单片机的I/O口是真正的I/O口,能正确反映I/O口输入/输出的真实情况。工业级产品,具有大电流(灌电流)10~40 mA,可直接驱动可控硅SCR或继电器,节省了外围驱动器件。  2. AVR单片机内带模拟比较器,I/O口可用作A/D转换,可组成廉价的A/D转换器。ATmega48/8/16等器件具有8路10位A/D。  3. 部分AVR单片机可组成零外设元件单片机系统,使该类单片机无外加元器件即可工作,简单方便,成本又低。  4. AVR单片机可重设启动复位,以提高单片机工作的可靠性。有看门狗定时器实行安全保护,可防止程序走乱(飞),提高了产品的抗干扰能力。  四、有功能强大的定时器/计数器及通讯接口  定时/计数器T/C有8位和16位,可用作比较器。计数器外部中断和PWM(也可用作D/A)用于控制输出,某些型号的AVR单片机有3~4个PWM,是作电机无级调速的理想器件。  AVR单片机有串行异步通讯UART接口,不占用定时器和SPI同步传输功能,因其具有高速特性,故可以工作在一般标准整数频率下,而波特率可达576K。

    标签: AVR 单片机技术

    上传时间: 2013-10-18

    上传用户:二十八号

  • LM3S系列微控制器I2C应用文档

    LM3S系列微控制器I2C应用文档基于LM5749的I2C从机功能,模拟24C02传输协议操作。

    标签: LM3S I2C 微控制器 文档

    上传时间: 2013-11-23

    上传用户:6546544

  • LM3S 系列微控制器Flash 存储器应用

    LM3S 系列微控制器Flash 存储器应用 在众多的单片机中都集成了 Flash 存储器系统,该存储器系统可用作代码和数据的存储。它在整个存储器中所处的位置在最起始的位置,一般其起始地址从零开始。

    标签: Flash LM3S 微控制器 存储器

    上传时间: 2013-10-09

    上传用户:aix008

  • LM3S系列微控制器中断优先级应用笔记

    LM3S系列微控制器中断优先级应用笔记 正常的程序被暂时中止,处理器便进入异常。所有异常可以通过NVIC(嵌套向量中断控制器)进行控制,通过NVIC 可以设置各个异常的优先等级并对异常进行处理。异常可分为系统异常和外部中断,它们通过不同的寄存器组进行控制(包括优先级的设置)

    标签: LM3S 微控制器 中断优先级 应用笔记

    上传时间: 2013-11-05

    上传用户:我叫李小进

  • NEC78K0/KF1用户手册 8位单片微控制器

    NEC78K0/KF1用户手册 8位单片微控制器 本手册适用于那些希望了解78K0/KF1产品功能,并设计开发相关应用系统和程序的用户。主要产品如下。78K0/KF1: μPD780143,780144,780146,780148,78F0148,780143(A),780144(A),780146(A),780148(A),78F0148(A),780143(A1),780144(A1),780146(A1),780148(A1),78F0148(A1),780143(A2),780144(A2),780146(A2)和780148(A2)

    标签: NEC 78 KF 8位

    上传时间: 2014-12-27

    上传用户:鱼哥哥你好

  • 利用LPC微控制器进行低成本的模/数转换 AN10187

    利用LPC微控制器进行低成本的模/数转换  AN10187 datasheet 要想利用数字计算机来处理连续变化的数据,就必须将模拟值转换成数字量。模/数转换器(ADC)根据不同的原理工作,其性能、效果和成本都会发生变化。某些微控制器具有能够提供10位及更高分辨率的集成ADC,但所需的芯片面积和为了保证要求精度而进行的全面试验增加了此类装置的成本。

    标签: 10187 LPC AN 微控制器

    上传时间: 2013-12-26

    上传用户:清山绿水

  • 基于EasyFPGA030的四位数字密码锁

    本实验是基于EasyFPGA030 的四位数字密码锁设计。本实例中采用Actel FPGA A3P030 开发板的晶振频率进行四位密码输入信号采集。根据密码输入信号控制I/0 口的输出,第一个按键控制数字的递加,第二个按键控制数字位数的移动及调用密码判断程序。当确认后如果显示数据与预置密码相同,则LED 亮;如不相等,则无反应。按下复位键,计数等均复位

    标签: EasyFPGA 030 数字密码锁

    上传时间: 2013-10-24

    上传用户:我们的船长

  • PCF2119x LCD控制器驱动器芯片简介

    PCF2119x是一款低功耗的CMOS型LCD控制器和驱动器,可以驱动一块点阵LCD显示2行每行16个5×8格式的字符,或者显示1行每行32个5×8格式的字符。PCF2119x单片(无需其他外围器件)提供显示所需的所有必要功能,包括片内产生LCD偏置电压。PCF2119x的这些特性使得其需要的外围器件极少并且能降低系统的电流损耗。PCF2119x可通过4或8位总线或者2-wire的I2C总线与大多数微控制器连接。该芯片包含一个字符发生器并且可以显示英文、数字和假名(日语)字符。

    标签: 2119x 2119 PCF LCD

    上传时间: 2013-11-06

    上传用户:dalidala

  • PCF2113x LCD控制器驱动器芯片简介

    PCF2113x是一款低供电电压的LCD控制器/驱动器,采用CMOS工艺,它可以用来驱动2×12或1×24的点阵液晶,每个字符为5×8个点。PCF2113x提供显示所需的所有功能,包括片内产生LCD偏置电压。PCF2113x的这些特性使得其需要的外围器件极少,还能降低系统的功耗。PCF2113x可通过4或8位总线或者2线的I2C总线与大多数微控制器连接。该芯片包含一个字符发生器并且可以显示英文、数字和假名(日语)字符。

    标签: 2113x 2113 PCF LCD

    上传时间: 2013-10-08

    上传用户:liaocs77