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四轴运动控制器

  • 基于FPGA的运动物体检测系统设计

    基于FPGA的运动物体检测系统设计基于FPGA的运动物体检测系统设计

    标签: FPGA 物体检测 系统设计

    上传时间: 2013-08-03

    上传用户:jiangfire

  • 基于Matlab的模糊PID控制器的设计和仿真

    本文以误差和误差变化率为输入,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB环境下对该控制器进行了设计和仿真。从仿真结果可以看出,参数自整定模糊PID控制器控制效果优于

    标签: Matlab PID 模糊 控制器

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:wanghui2438

  • 机电系统智能控制器设计及应用

    基于Xilinx FPGA的机电系统智能控制器设计及应用

    标签: 机电系统 智能控制器

    上传时间: 2013-07-26

    上传用户:change0329

  • 基于ARM和FPGA的远程监控系统设计

    基于嵌入式技术的远程监控系统可以达到动态、无死角的监控目的,可以对一些特殊环境进行远程监视和控制,且不受湿度、温度等条件的影响,广泛应用于军事、交通、智能家居、医疗监护等多个领域。可以解决传统监控系统将图像采集设备固定在一个地方而使监控范围有限,适用场合少等弊端。    本文设计了一款基于ARM和FPGA的远程监控系统。首先在对远程监控系统功能分析的基础上,设计了以ARM为主控制器和FPGA为辅助控制器的硬件电路,采用ARM芯片控制图像采集、速度采集、网络传输等干扰小的模块,采用FPGA芯片控制电机驱动、舵机驱动、电池监控等干扰大的模块,大大提高了系统的稳定性;其次设计了基于WinCE操作系统的图像采集、GPIO、PWM、外中断EINT-19的流接口驱动程序;同时设计了基于WinCE操作系统的图像采集及压缩、网络通信、车模速度采集的应用程序;FPGA内部逻辑电路采用Verilog语言完成电源监控、舵机控制、直流电机控制等功能。    本系统集图像采集和压缩、运动控制、网络传输于一体。其图像采集速度达30帧/秒,图像分辨率达640x480,JPEG压缩比达10:1,控制命令响应时间为1s,网络传输速率达10Mbps。其功能扩展容易,功耗低,体积小,抗干扰能力强,具有很好的市场前景。

    标签: FPGA ARM 远程监控 系统设计

    上传时间: 2013-06-18

    上传用户:heart520beat

  • 一种基于单片机的步进电机控制器的研制

    ·摘 要:介绍了一种自行研制的基于98C52单片机的步进电机控制器。该控制器具有简单、可靠、人机接口方便和性能/价格比高等特点,已在多套系统中获得了成功应用。 

    标签: 单片机 步进电机 控制器

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:417313137

  • C++ Primer 第四版 双语版

    ·C++ Primer 第四版 双语版

    标签: nbsp Primer

    上传时间: 2013-07-25

    上传用户:aig85

  • SDRAM 控制器

    基于FPGA对sdram控制器的设计VERILOG语言

    标签: SDRAM 控制器

    上传时间: 2013-06-15

    上传用户:lguotao

  • 基于TMS320F240的开关磁阻调速系统设计

    · 摘要:  以四相8/6极、5.5KW开关磁阻电动机(SRM)为研究对象,设计了一种结构简单、性能可靠的开关磁阻电机调速(SRD)系统.该系统采用TMS320F240为主控单元,详细介绍了功率电路和控制器的结构组成和工作原理,采用了改进型的不对称半桥结构的功率变换器,并针对EXB841的不足之处加以改进.实验表明此系统不仅结构简单,而且运行效果良好.  

    标签: 320F F240 TMS 320

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:离殇

  • 基于DSP的数字式MEMS加速度传感器ADXL203的设计与应用

    ·摘要:  介绍了一种新型的加速度传感器ADXL203.具体分析了该传感器的性能与工作原理,并且通过TI公司的TMS32OLF2407DSP实现了输出信号的处理和分析.设计了三轴的加速度的测量,进而确定物体运动的位移与轨迹.  

    标签: ADXL MEMS DSP 203

    上传时间: 2013-07-21

    上传用户:com1com2

  • 基于单片机的悬挂运动控制系统设计

    ·基于单片机的悬挂运动控制系统设计

    标签: 单片机 悬挂运动 控制系统设计

    上传时间: 2013-05-16

    上传用户:boyaboy