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文章介绍了一种基于单片机设计的结构简单的具有较强实用性的转向控制器,并且对其硬件结构、通信方式以及软件设计等方面作了一定的介绍.该控制器已成功应用于船用广播系统.
电动车是当今汽车行业发展的重要趋势，其关键技术研究主要包括整车控制与管理、驱动系统、电池及其管理系统。电动车制动防抱死系统(ABS)及驱动防滑系统(ASR)属于驱动系统的范畴，对于提高电动车的行驶稳定性和安全性具有举足轻重的作用。本文对四电...
主控 制器采用 ＡＲＭ ９ 嵌入式系统和 Ｌ ｉ ｎ ｕ ｘ 操作系统 ， 驱动电路以 ＡＶＲ 单片机为核心， 通过串行通信方式接收 ＡＲＭ ９主控器的指令， 控制机器人的速度和转向，实现寻迹、 避障、 标志物探测等功能.
针对传统参数活动轮廓模型存在对轮廓线初始位置敏感的缺点，提出了方向气球力活动轮廓模型并应用于MRI 图像分割。该模型利用底层图像分割的结果确定外力的方向，使气球力方向始终指向目标边界，引导轮廓线变形。
，建立车体6个自由度加上前轮转向系统1个 自由度的汽车数学模型；该汽车数学模型不需引入很多的人为假设；可以实现给定汽车前轮转角，也可以不给定前轮 转角；不依赖需要复杂测定的侧向力函数及相关模型参数；考虑了轮胎的滚动特性