这是关于最有控制和鲁棒控制几乎最好的书
这是关于最有控制和鲁棒控制几乎最好的书，内容自包含，非常经典。 本书阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容，其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。 全书共为二十一章。第一章为绪论；第二章是阅读本书的数学基础；第三章为线性系统理论基础；第四章定义了信号的范数以及稳定系统的输入——输出增益；第...
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2410开发板上电机转动控制的源代码，使用ARM2410自带的六路PWM...
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飞行控制系统方案。整个系统由传感器组、飞控计算机、任务管理计算机、舵机、表决电路等主要部件和电源、外总线、通信设备、地面站等辅助设备组成。无人机、起落架、发动机、任务设备、燃油系统、环控系统等是被监控对象。其中，关键传感器采用相似或者非相似三余度；飞控计算机采用“主备备”式三余度飞控机算机；舵机采用...
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四、概要设计说明书 1．引言 2 1.1编写目的 2 1.2项目背景 2 1.3定义 2 1.4参考资料 2 2．任务概述 3 2.1目标 3 2.2运行环境 3 2.3需求概述 3 2.4条件与限制 3 3．总体设计 3 3.1处理流程 3 3.2总体结构和模块外部设...
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