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针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题，基于全局快速终端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器设计。通过引入等价控制...

📅 2013-10-23

四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案，通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息，采用PID算法...

📅 2013-11-04

FPGA与ARM EPI通信，控制16路步进电机和12路DC马达 VHDL编写的，，，，，...

📅 2013-10-31

基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设...

📅 2013-10-20

设计一个四路数据选择器,其功能是将四组不同的数据按要求选择一个输出.输出的那组数据有两个控制信号决定,其真值表如下: 数据选择控制端输出的数据 Input0 Input1 output 0 0 o...

📅 2015-01-08

PHilips 4路A/D+1路D/A芯片控制C程序...

📅 2013-12-15

這是一個非常好的key scan and display控制電路和程式...

📅 2015-03-06

自制的串口控制8路光藕隔离输出，可以通过计算机串口控制，8路输出...

📅 2014-01-18

三路红外线探头控制ISD2560语音播放。主要原理是正常情况下三对红外线接收管接收到各自配套对应的红外发射管的红外线，属于正常检测状态，一旦有一路红外管信号被隔断，侧启动语音芯片程序，播报警示提醒语音...

📅 2013-12-26

EasyARM2131开发板源码之一-----------2．GPIO输出实验－单路LED控制...

📅 2013-12-07

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