四路循迹

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该问题由某客户提出，发生在 STM32F103VBT6 器件上。据其工程师讲述：在为 STM32 调试软件过程中，遇到了一个怪现象：有如表（一）所示的一段程序中，KeyIn 是一个全局变量。当有按键按下时，键盘的中断服务程序会将对应的键值放...

2022-02-21 2 四路循迹

资料->【C】嵌入系统->【C0】嵌入式综合->【2】单片机编程->【参考程序】->00--99依次循环.dt

2024-10-27 5 四路循迹

基于CARSIM实现车辆换道轨迹的仿真计算，涵盖模型构建、参数设置与结果分析，适用于车辆动力学与自动驾驶相关工程实践。

2026-02-14 2 四路循迹

这是我第一个寻迹小车，程序很简单，只有十多行。主要用了两个外部中断。走的是黑底白线的轨迹。传感器部分的电路图大家可以在网上找。原理是如果传感器在黑色背景上，输出高电平。如果检测到白线，输出低电平，把两路传感器接到单片机的P32,P33。就能...

2013-12-22 147 四路循迹