仿生六足机器人控制系统(含论文、D-H数学模型 、程序、硬件原理图)
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首先, 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分, 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计, 以及实时多任务操作系统 c/os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2...
介绍双足舵机机器人制作及方法程序,并有同时控制24路舵机方法技巧...
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舵机控制的机器人程序 自己做的供大家参考...