四臂螺旋
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用面阵CCD测螺纹参数
利用CCD 进行尺寸测量是一种非常有效的非接触检测方法, 这种方法被广泛应用于工件尺寸的在线检测. 笔者以面阵CCD 为传感器, 研制了一套螺纹测量装置, 实现了普通圆柱外螺纹几何参数的自动非接触测量
2023-12-05
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友善之臂QQ2440开发板的测试代码
友善之臂QQ2440开发板的测试代码，在ADS1.2环境下使用，包括：按键、led、串口、网络、usb、flash等设备的硬件检测。
2013-12-14
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基于ADAMS和MATLAB的机械臂控制仿真
文档为基于ADAMS和MATLAB的机械臂控制仿真总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
2022-06-25
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二杆柔性臂动力学建模与控制
Lagrange 方程对二杆柔性臂进行了动力学建模,并且研究了压电智能结构的柔性机械臂的控制,以二杆柔性臂为例讨论了压电传感器/ 作动器的位置、数量、尺寸以及控制增益对智能柔性臂振动控制效果的影响,可
2023-11-16
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