四臂螺旋

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对于工程应用上的机械臂,robotictoolbox工具箱是一个非常通用的仿真软件,集成了运动学,动力学等特性。用Matlab程序编写!

2013-12-19 84 四臂螺旋

多对象的旋转,实现用户自定义输入各个点的位置,并可以自己修改运动速度,轨迹A,B,C的径长。

2015-05-14 65 四臂螺旋