用步进电机的朋友参考一下,非常详细的步进电机细分程序,128步细分,有注释!
标签: 步进电机
上传时间: 2013-12-18
上传用户:waizhang
数字信号处理的四个实验,包含完整的源程序,结果截屏及实验报告:实验一 信号、系统及系统响应 实验二 用FFT作谱分析实验三 用双线性变换法设计IIR数字滤波器 实验四 用窗函数法设计FIR数字滤波器
上传时间: 2014-01-12
上传用户:mpquest
该论文主要是讲述编写一个叫“雨一直下”的小游戏的整个过程。包括引言、问题陈述、问题分析、设计实现、评价总结几个部分。其中引言部分主要是介绍JAVA语言区别于其他语言的无可比拟的优点以及在编写游戏方面的优势,这也是我们为什么用JAVA 写的原因。问题陈述主要讲为何编写这个游戏,以及对整个游戏进行整体的一个构思,规划,要实现的基本功能,玩法及规则等。问题分析就是用面向对象的分析的方法对我们的构思进行解析,抽象出类、属性、方法等,为第四步的具体实现打基础。
上传时间: 2014-01-26
上传用户:qiaoyue
(2)、24点游戏: 基本要求及步骤: 1) 随机产生四个1-13的数,分别代表13张牌。 2) 提示玩家输入算式。 3) 判断玩家输入的表达式是否合法,其中算式中的四个数字只能是程序所给的四个数字,非法则回到1)。 4) 如果玩家认为这四张牌算不出24点(如:1,1,1,1),可只输入?,程序将判断这四张牌是否能得出24点,如果能,则程序将给出算式,如果不能,说明不能,并回到1)。 5) 当用户正确输入算式后,用“堆栈来求表达式的值”的原理 求出结果并判断是否为24,得出用户是输是赢的结果。 6) 询问用户是否继续,是则回到1),否则结束程序。
上传时间: 2017-03-24
上传用户:chens000
步进电机的控制,单片机控制步进电机的程序
上传时间: 2017-04-29
上传用户:shizhanincc
rs 里查森迭代法求线性方程组 crs 里查森参数迭代法求线性方程组 grs 里查森迭代法求线性方程组 jacobi 雅可比迭代法求线性方程组 gauseidel 高斯-赛德尔迭代法求线性方程组 SOR 超松弛迭代法求线性方程组 SSOR 对称逐次超松弛迭代法求线性方程组 JOR 雅可比超松弛迭代法求线性方程组 twostep 两步迭代法求线性方程组 fastdown 最速下降法求线性方程组 conjgrad 共轭梯度法求线性方程组 preconjgrad 预处理共轭梯度法求线性方程组 BJ 块雅克比迭代法求线性方程组 BGS 块高斯-赛德尔迭代法求线性方程组 BSOR 块逐次超松弛迭代法求线性方程组
上传时间: 2014-01-25
上传用户:wang0123456789
本设计采用AT89552单片机,辅以必要的模拟电路,实现了一个基于直接数字频率合成技术(DDS)的正弦谊号发生器。设计中采用DDS芯片AD9850产生频率1KHZ~10MHZ范围内正弦波,采用功放AD811控制输出电压幅度, 由单片机AT89S52控制调节步进频率1HZ。在此基础上,用模拟乘法器MC1496实现了正弦调制信号频率为1KHZ的模拟相度调制信号;用FPGA芯片产生二进制NRZ码,与AD9850结合实现相移键控PSK、幅移键控ASK、频移镇键FSK。
上传时间: 2014-12-05
上传用户:shus521
1) 随机产生四个1-13的数,分别代表13张牌。 2) 提示玩家输入算式。 3) 判断玩家输入的表达式是否合法,其中算式中的四个数字只能是程序所给的四个数字,非法则回到1)。 4) 如果玩家认为这四张牌算不出24点(如:1,1,1,1),可只输入?,程序将判断这四张牌是否能得出24点,如果能,则程序将给出算式,如果不能,说明不能,并回到1)。 5) 当用户正确输入算式后,用“堆栈来求表达式的值”的原理 求出结果并判断是否为24,得出用户是输是赢的结果。 6) 询问用户是否继续,是则回到1),否则结束程序。
上传时间: 2014-01-18
上传用户:er1219
第一节、samba是干什么的?它有什么用? Samba(SMB是其缩写) 是一个网络服务器,它是Linux作为本地服务器最重要的一个服务,用于Linux和Windows共享文件之用;Samba可以用于Windows和 Linux之间的共享文件,也一样用于Linux和Linux之间的共享文件;不过对于Linux和Linux之间共享文件有更好的网络文件系统 NFS,NFS也是需要架设服务器的; 2、安装及服务操作命令 安装samba程序非常简单,使用rpm -q samba查看当前系统是否已经安装了samba软件。 如果没有那就进入光盘,rpm -ivh *samba*.rpm即可。 仔细说下安装的包: samba-common-3.0.28-0.el5.8 //samba服务器和客户端中的最基本文件 samba-3.0.28-0.el5.8 //samba服务器核心软件包 system-config-samba-1.2.39-1.el5 //samba图形配置界面 samba-client-3.0.28-0.el5.8 //samba客户端软件 启动、暂停和停止服务: /etc/init.d/smb start /etc/init.d/smb stop /etc/init.d/smb restart 或 service smb start service smb stop service smb restart 第二节、由最简单的一个例子说起,匿名用户可读可写的实现 第一步: 更改smb.conf 我们来实现一个最简单的功能,让所有用户可以读写一个Samba 服务器共享的一个文件夹;我们要改动一下smb.conf ;首先您要备份一下smb.conf文件; [root@localhost ~]# cd /etc/samba [root@localhost samba]# cp smb.conf smb.conf.bak [root@localhost samba]# vi smb.conf 或geidt smb.conf & 然后我们把下面这段写入smb.conf中: [global] workgroup = WORKGROUP netbios name = Liukai server string = Liukai's Samba Server security = share [test] path = /opt/test writeable = yes browseable = yes guest ok = yes 注解: [global]这段是全局配置,是必段写的。其中有如下的几行; workgroup 就是Windows中显示的工作组;在这里我设置的是WORKGROUP (用大写); netbios name 就是在Windows中显示出来的计算机名; server string 就是Samba服务器说明,可以自己来定义;这个不是什么重要的; security 这是验证和登录方式,这里我们用了share ;验证方式有好多种,这是其中一种;另外一种常用的是user的验证方式;如果用share呢,就是不用设置用户和密码了; [test] 这个在Windows中显示出来是共享的目录; path = 可以设置要共享的目录放在哪里; writeable 是否可写,这里我设置为可写; browseable 是否可以浏览,可以;可以浏览意味着,我们在工作组下能看到共享文件夹。如果您不想显示出来,那就设置为 browseable=no,guest ok 匿名用户以guest身份是登录; 第二步:建立相应目录并授权 [root@localhost ~]# mkdir -p /opt/test [root@localhost ~]# id nobody uid=99(nobody) gid=99(nobody) groups=99(nobody) [root@localhost ~]# chown -R nobody:nobody /opt/test 注释:关于授权nobody,我们先用id命令查看了nobody用户的信息,发现他的用户组也是nobody,我们要以这个为准。有些系统nobody用户组并非是nobody ; 第三步:启动服务器 第四步:访问Samba 服务器的共享; 1、在Linux 中您可以用下面的命令来访问; [root@localhost ~]# smbclient -L //liukai或 smbclient //192.168.0.94/test Password: 注:直接按回车 2、在Windows中,您可以用下面的办法来访问; \\liukai 或 \\192.168.0.94 3、说明:如果用了netbiosname,就可以用“\\主机名”来访问,如果没用netbiosname,就不能用主机名访问。 第三节、简单的密码验证服务器 修改smb.conf文件: security = user guest account = liukai encrypt passwords = yes smb passwd file = /etc/samba/smbpasswd 然后,建立一个新用户 useradd liukai passwd liukai 成功后,cat /etc/passwd | mksmbpasswd.sh > /etc/samba/smbpasswd smbpasswd -a liukai 这就成功地添加了一个smb用户。 重启服务,使用这个用户进行登录即可。
上传时间: 2015-05-13
上传用户:yangkang1192
可以同时驱动几个步进电机 S曲线加减速 PWM可以产生精确的脉冲 实现角度的精确控制
标签: STM32 步进电机
上传时间: 2015-05-30
上传用户:yxk070890