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四旋翼飞控系统

  • 基于力控组态软件的液位控制系统

    建立了双容水箱系统的数学模型,采用串级控制方案对双容水箱液位系统进行控制,控制算法采用数字PID。确定了硬件设备,制作了双容水箱液位控制系统。采用力控5.0 版组态软件,对整个液位控制系统进行组态,构

    标签: 力控组态 软件 液位控制系统

    上传时间: 2013-07-27

    上传用户:harveyhan

  • 基于FPGA和DSP的图像消旋系统的设计

    在图像的实时处理中,消除图像旋转是一项实用的图像处理技术,无论在军事还是民用设施中都得以广泛的应用。目前,消除图像旋转的技术有机械式、光学式、电子式。其中电子消旋发展最快,也是图像消旋技术未来发展的趋势。 本次课题是应海军某部的要求,为海军测量船的图像观测系统消除图像旋转。本文详细研究了视频信号的特点,提出了利用FPGA和DSPs为主架构的视频图像处理平台,以EP20K600EBC652—2X为核心处理器的实时图像消旋系统。该平台利用旋转算法将原图像反向旋转相应的角度,再用双线性插值方法进行重采样,从而得到消旋后的图像。因为这次图像旋转角度是通过机械设备测得的,所以是一种机械加电子的图像消旋系统。 本文论述了图像消旋算法及其优化,详细说明整个系统的设计思路,及其软硬件实现,包括PCB设计,DSPs的软硬件开发以及FPGA的相关设计。目前,系统已正常工作,实现了图像的实时消旋的目标。

    标签: FPGA DSP 图像消旋

    上传时间: 2013-08-05

    上传用户:DanXu

  • Protel99画的一款四层工控板内容详细

    Protel99画的一款四层工控板内容详细,使用方便

    标签: Protel 99 工控板

    上传时间: 2013-09-13

    上传用户:1397412112

  • 基于FBD法的四相输电系统电流检测方法

    为了检测四相输电系统中的谐波藕光功电流,在迸一步完善FBD法定义的基础上,提出了一种基于FBD法的四相输电系统电流检测方法。该方法利用锁相环产生参考电压,

    标签: FBD 输电系统 电流 检测方法

    上传时间: 2013-12-15

    上传用户:会稽剑客

  • 学做智能车_挑战飞思卡尔之8系统调试

    学做智能车_挑战飞思卡尔之8系统调试

    标签: 智能车 飞思卡尔 系统调试

    上传时间: 2013-10-16

    上传用户:zsjinju

  • 英飞凌XMC4500-F144的最小系统

    英飞凌4500最小系统板,说明

    标签: 4500 XMC 144 英飞凌

    上传时间: 2013-10-31

    上传用户:jennyzai

  • 基于飞思卡尔DG128单片机的智能车路线识别系统

    飞思卡尔单片机的识别路线系统,针对DG128系列飞思卡尔单片机。

    标签: 128 DG 飞思卡尔 单片机

    上传时间: 2013-10-26

    上传用户:leehom61

  • PIC初学试题四(PIC指令系统习题)

    PIC初学试题四(PIC指令系统习题)

    标签: PIC 试题 指令系统

    上传时间: 2013-11-20

    上传用户:wff

  • 飞思卡尔MC9S08AW60 最小系统设计与实现

    飞思卡尔MC9S08AW60是一款高性能的微控制器遥评估板包含最小系统,写入调试接口,串行通信接口与扩展板连接的扩展插口介绍最小系统的硬件设计及软 件调试并给出软件程序设计思想主体流程  

    标签: MC9 S08 MC 9S

    上传时间: 2013-12-24

    上传用户:hasan2015

  • MPC555的发动机电控单元小系统设计

    随着当前电子技术及发动机电控技术的发展,以32位嵌入式微控制器及多任务实时操作系统为基本技术特征的新一代电子控制单元ECU(Electronic Control Unit)的开发已成为汽车电子发展应用的主流。本文在Tonadofor OSEKWorks多任务实时操作系统及32佗Power PC微控制器MPC555的基础上,介绍高压共轨柴油发动机电子控制单元的最小系统设计方案。

    标签: MPC 555 发动机 电控单元

    上传时间: 2013-10-30

    上传用户:miaochun888