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四旋翼飞控系统

  • 基于AT89C51单片机的转速控制系统设计与应用

      随着科学技术的发展,工业控制领域的自动化程度越来越高,工业控制对精度的要求也越来越高。电动机作为工业生产主要的动力源,对其转速的测量以及控制的研究显得十分有意义。电力电子技术、计算机技术、自动控制技术逐渐应用于电动机的转速控制系统中,使得电动机转速控制系统的控制精度得以不断提高。本文的设计是基于AT89C51单片机的交流电动机转速控制系统,以变频调速技术为核心,实现对三相交流异步电动机转速的精确控制和测量。文中主要研究了变频调速技术的相关原理,并以三相交流异步电动机的转速测量和控制为实例,设计基于AT89C51单片机的三相交流异电动机转速控制系统,通过仿真得到验证,并在此基础上开展抗干扰措施的研究。本文主要研究的内容如下:   第一章介绍课题研究的意义及现状,提出课题研究的内容及目标,最后给出了课题研究的技术路线。   第二章阐述基于AT89C51单片机的转速控制系统的原理,并根据该原理分别提出硬件系统、软件系统这两个系统的设计方案。   第三章对转速控制系统的硬件系统进行设计。主要从单片机、电源模块、信号采集模块、显示模块、按键模块这几个方面进行设计,然后作相关的说明。   第四章对转速控制系统的软件系统进行详细的设计。主要从编写语言的选择、AT89C51单片机资源分配、控制单元程序、初始化程序、A/D转换程序、按键程序、显示程序这几个方面进行设计,并作相关的说明。   第五章对前面设计的转速控制系统进行仿真验证。构建硬件系统,然后再对软件系统的程序完成编译以及调试后,加载给硬件系统,协同仿真验证基于AT89C51单片机的转速控制系统设计的可实现性,然后对该系统的应用条件、范围做出说明。   第六章对设计好的转速控制系统进行抗干扰技术的分析研究。先分析干扰可能的来源,然后在前面分析的基础上从硬件、软件两个系统,进行抗干扰技术措施的研究。   文章的最后对论文进行总结,并对未来的研究工作,给出展望。

    标签: at89c51 单片机 转速控制系统

    上传时间: 2022-06-11

    上传用户:wangshoupeng199

  • EBM风机群控系统项目资料包

    EBM风机群控,项目资料,包括硬件资料,规格书,通讯协议等。

    标签: EBM风机 群控系统

    上传时间: 2022-06-17

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  • 远程测温无线传输系统的设计与实现

    1.1课题研究背景温度是关于物体冷热程度的度量,是自然界主要的物理量之一。而温度的测量是工业、农业、国防和科研等部门最普遍的测量项目,温度测量仪现已广泛应用于农业实验室,工业,环保,卫生防疫,仓储运输,博物馆,温室等领域,因此温度测量技术的研究是一个很重要的课题。而面对一些特殊的测量对象,比如在发生故障时由于电流过大或其他原因引起温度上升而导致电器损坏的强电系统,需要监测炉内温度的的旋转炉,这些系统都不能用于有线数据传输。在某些环境恶劣的工业环境,以人工方式直接操作设置仪表温度也不现实,因此采用无线方式进行温度检测尤为必要。随着无线通讯技术的发展与广泛应用,远程传输技术正朝着低功耗、多功能化、微型化、智能化、网络化、无线化的方向发展。1.2无线传感网络技术发展及现状无线传感网络技术是传感器技术、通信技术、嵌入式技术发展的产物,它将信息采集、传输和处理集于一体,为随机性地研究数据提供了方便,无线传感网络技术正成为现代信息技术中一个热门的研究领域,受到广泛关注。多年来经过不同领域研究人员的研究,无线传感网络技术在军事领域、精细农业、安全监控、环保监测、建筑领域、医疗监护、工业监控、智能交通、物流管理、自由空间探索、智能家居等领域的应用得到了充分的肯定和展示。在目前看来能量供给、可靠性、微型化是制约传感器网络技术应用的最大问题.传感器节点通常由自身携带的电池侠电,能量有限,而且由于条件的限制,难以在使用过程中给节点更换电池,通过采用低频可以减少射频设备功耗,但频率越低对应天线尺寸越大而不便于节点微型化。能量获取与存储容量与设备体积呈正比,充足的能源与微型化设计之间的矛盾难于调和。这些技术问题还有待解决,相关的研究有待深入。而我国在这方面起步晚,无线传感网络技术方兴未艾,要想让其更好地为人们生活服务,不仅需要研究人员开展广泛的应用系统研究,更需要政府的引导,企业的积极参与。因此本课题的研究具有十分重要的意义。

    标签: 远程测温 无线传输系统

    上传时间: 2022-06-18

    上传用户:kent

  • 基于plc技术的群控电梯主从站设计

    1854年,伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯成功发明了第一台电梯。一个多世纪以来,随着科学技术的不断进步,电梯已成为人类物质文明的重要标志。现代楼宇中,单台电梯已远远不能满足人们的需求,为了进一步缩短人们的侯梯时间、减少能源消耗,除了安装多台电梯外,更要采用优化的管理控制策略来提高电梯群的运行效率和服务质量。正是在这样的背景下,电梯群控系统(ECCS)应运而生。本文以基于PLC技术的群控电梯的主从站设计为主要研究对象,介绍了当前电梯控制的主流方法,结合国内外在电梯控制领域的相关研究成果,分析了电梯群控系统的结构和组成,通过讨论电梯控制系统的组成,阐述了可编程控制器(西门子PLC)在群控电梯控制中的应用,并结合群控电梯系统介绍了主从式S7-200PP1通信的设计方法。最后,利用西门子PLC编程的程序控制方式,提出了六层群控电梯的PLC系统的总体设计方案、设计过程、组成,列出了主要控制电路、电梯的控制梯形图及指令表,并给出了系统组成框图和程序流程图,设计了一套完整的电梯群控系统方案.实现两台电梯的群控运行,解决了继电器一接触器可靠性差、安装调试周期长、接线复杂等缺点。在实际应用中,S7-200PPI协议可菲、稳定、操作简单,其特有的网络读写指令简化了编程设计,降低了编程的错误率。

    标签: 电梯群控系统 plc ECCS

    上传时间: 2022-06-21

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  • 基于组态王的恒压供水系统上位机设计

    组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件,它们是在白动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境,使用灵活的组态方式,为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。组态软件应该能支持各种工控设备和常见的通信协议,并且通常应提供分布式数据管理和网络功能。组态(configuration)意思就是模块的任意组合,采用组态技术构成的计算机系统在硬件设计上,除采用工业PC机外,系统大量采用各种成熟通用的1/0接口设备和现场设备,基本不再需要单独进行具体电路设计。这不仅节约了硬件开发时间,更提高了工控系统的可靠性。在软件设计上由于采用成熟的工控开发的工具软件,它为用户提供了多种通用工具模块,用户不需要掌握太多的编程语言技术(甚至不需要编程技术),就能很好地完成一个复杂工程所要求的所有功能

    标签: 组态王 恒压供水系统 上位机

    上传时间: 2022-06-22

    上传用户:qingfengchizhu

  • 基于labvIEW的PLC与上位机通讯系统设计

    论文以松下FP1系列PLC为研究对象,对其MEWTOCOL-COM协议,有关远程测控系统开发,以及PLC指令的机器代码进行系统研究,并在此基础上开发B/S模式的Web远程测控系统。论文首先介绍了PLC的运用领域和发展前景;其次对MEWTOCOL-COM协议进行了系统的研究分析,以实验统计的方式,得出了PLC基本指令的机器代码表;接着基于LABVIEW10.0,开发了PLC与上位机的人机界面,简单实现了上位机对PLC端口,寄存器,定时器以及布尔命令的读写功能。接下来又介绍了通讯原理和通讯模式,描述了LABVIEW10.0中的通讯函数,然后以16盏流水灯为例子,先在向PLC输入梯形图,然后在通讯系统上对PLC的进行监控,以16盏布尔灯显示其运行过程。接着比较分析了Date Socket通讯,TCP通讯和Web通讯的优缺点,并解释了最终通讯方案选择的原因。最后基于Web通讯技术实现了PLC与上位机的远程通讯。本文技术对进一步研发PLC与上位机通讯系统提供了一定的借鉴作用,尤其机代码的测定在后续进一步开发通讯界面提供了新的方向。

    标签: labview plc 上位机 通讯系统

    上传时间: 2022-06-25

    上传用户:得之我幸78

  • Verilog-HDL实践与应用系统设计

    本书从实用的角度介绍了硬件描述语言Verilog-HDL。通过动手实践,体验Verilog-HDL的语法结构、功能等内涵。在前五章,以简单的实例列举了Verilog-HDL的用法,在后四章,以应用系统为例详细讲解了系统设计的全过程。书中的全部例子都给出了仿真结果,其源代码都在本书所附的CD-ROM中,并均经过验证无误。本书的前半部分特别适合于初学者,也可作为工程技术人员的参考内容.后半部分很适合工程开发 和研究人员参考。本书除了介绍 Verilog-HDL外,还涉及到VB 编程、vc++和 DLL的开发等知识,以及接口等领域的问题,书中都进行了详尽的讲解。

    标签: Verilog-HDL

    上传时间: 2022-07-11

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  • ARM+CortexM0的摩托车发动机控制系统研究

    1.系统总体控制方案的确定。通过了解和分析国内外摩托车用发动机控制技术的发展现状,提出采用无回油燃油供给系统、电子控制进气道喷射、直流双电容点火加三元催化转化器的总方案。通过测量进气压力与发动机转速来确定基本喷油脉宽和基本点火提前角,根据蓄电池电压、缸体温度以及节气门开度等信号来修正喷油脉宽。在高速大负荷工况下,利用爆震传感器对点火提前角进行闭环控制。控制系统中的执行器主要包括电容点火式高压包、燃油泵和喷油器。2.电子控制单元ECU(electric control unit)的硬件电路设计。根据系统的设计目标自主开发了ECU的硬件电路,硬件电路的主要功能模块包括发动机信号采集与处理、执行器的驱动、直流反激式升压电路、电容充放电控制电路、微控制器控制电路及与上位机通信电路等,试验证明这些电路模块的性能稳定可靠。3.发动机控制软件及上位机标定软件的设计。研究了发动机在各工况下的点火和喷油、怠速、安全保护等控制策略,并且自行开发了与之相匹配的上位机标定软件和通信协议。4.完成了发动机台架标定试验。通过上位机标定软件和发动机台架完成对ECU控制策略的验证以及参数标定,并对比分析了本电控系统发动机与原化油器发动机的万有特性和排放性能。

    标签: arm cortex-m0 摩托车发动机控制系统

    上传时间: 2022-07-12

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  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(6)

    eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 6资源包含以下内容:1. ARM驱动AS3992模块的程序.pdf2. DS1302液晶显示.doc3. 单片机按键处理.zip4. STM32的SPI1与SPI2通信.rar5. 两块STM32间的SPI通信(查询方式).rar6. 两块STM32间的SPI通信(DMA方式).rar7. stm32 flash_loader.zip8. 超炫LED旋转钟(电路图,源代码).rar9. MSP430单片机的C语言编程.pdf10. STM32定时器程序.rar11. PLC源代码.rar12. ARM_CORTEX-M3应用实例开发详解光盘.rar13. c51程序集锦.rar14. MSP430 TLV5616驱动程序.doc15. STC单片机万能充电器程序.rar16. ssd1289驱动源码.zip17. 51单片机完整系统电路.doc18. 读ISO14443 CPU卡源代码.rar19. PIC单片机MAX7219显示程序.docx20. 旋转led时钟.pdf21. STM8S105 BLDC源代码.rar22. MICROCHIP J1939实例代码.zip23. STM32经典例子.pdf24. STM32正交编码器完整程序.rar25. stm32f107_can驱动程序.rar26. HOT51开发板TFT彩屏的程序.rar27. 超声波经典经典应用.rar28. STM32单片机IAP程序.rar29. 315无线控制.rar30. 74HC595芯片的单片机驱动.rar31. STM32的GPIO口模拟串口通信.rar32. stm32f103 ADC驱动程序.zip33. 软件模拟串口收发.zip34. 基于51单片机的万年历.zip35. STM32的TIM1_CC1触发双ADC作同步规则转换.rar36. 飞思卡尔智能车源程序.rar37. 单片机密码锁c程序.rar38. 51单片机SD卡TFT彩屏显示图片.rar39. 温度传感器DS18B20.rar40. 红外.zip41. VS1003_MP3_SPI_SDHC_FAT32.rar42. 51单片机大量源码.zip43. 51单片机汇编语言教程(全28讲).zip44. 51单片机实现的RS485通讯程序.zip45. 51单片机PS2鼠标控制源代码.rar46. 单片机音乐c代码.rar47. mp3播放器.rar48. 51单片机实验例程.rar49. 51单片机应用.zip50. 采用实时时钟芯片DS1302+AT89C2051的红外遥控LED电子钟.rar51. 基于STC89C52单片机的多功能测温仪设计.zip52. 西电MSP430F169实验教程.pdf53. 野火K60工程代码V2.rar54. 如何建立一个MSP430工程.pdf55. STC15系单片机仿真说明.DOC56. 基于ATmega16L的瓦斯监测报警系统设计.zip57. 单路带数码管可编程可调节延时模块.rar58. 一种基于dsPIC30F6014A单片机的荧光测量系统设计.zip59. 基于环形缓存技术的无人机数据接口设备设计.zip60. KZS1212-102Y_stc60s2双485单片机开发板.rar61. 写XS128的D-Flash的三个程序案例.rar62. 基于单片机的门控系统硬件设计.zip63. 51系列单片机编程软件KEIL的安装详解教程.doc64. 一种低功耗,高性能微处理器复位芯片的设计.zip65. 基于MSP430单片机的城市燃气监测系统设计.zip66. 可编程红外遥控模块.zip67. 单片机开发Keil C51与Proteus仿真联合应用研究.zip68. 基于51单片机的油矿无人值守测控系统研究.zip69. Kinetis实战开发--用IAR创建工程.zip70. Jlink解锁Kinetis说明.zip71. 单片机实验仿真50例.zip72. 基于ARM Cortex-M3的运动控制系统与算法设计.zip73. K10的GPIO库函数之实现LED灯亮灭.rar74. proteus7.10_22742破解方法.doc75. 基于AVR的交通诱导屏显示单元控制系统设计.zip76. 正弦函数取样小软件.zip77. STC开发烧录ISP工具超详细使用说明.pdf78. 红外遥控器解码程序详情.rar79. 使用外部微控制器对PSoC1器件编程(HSSP)-AN44168.zip80. 冷火MCF52255开发板精华资料.rar81. 51单片机C语言全新教程.pdf82. Kinetis系列MCU调试下载程序方法.zip83. 基于STC单片机的电动客车空调控制系统设计.zip84. 锐志RZ-51V2.0学习板操作实验教程.pdf85. 视频Keil和Proteus的安装使用.zip86. 安芯一号规格书.pdf87. 单片机红外控制发射器设计【非常详细】.doc88. 单片机资源——单片机操作界面用途和解释.zip89. 避障智能小车焊接手册.doc90. 学习单片机八个步骤.wps91. STC12C5628AD芯片资料.pdf92. 用stm32做这个项目的资料辨识源码.doc93. XQ_V1.0小雄带您学习单片机原理图.pdf94. 大学教室智能照明控制器及其系统的研究与开发.pdf95. 电子钟温度12864显示.zip96. AVR Devolpment Board.rar97. 基于51单片机的智能温度报警模块化编程.zip98. 超实用的单片机基础书籍.rar99. 1602显示的TLC2543.zip100. YL_236竞赛模块程序+proteus(上册).zip

    标签: MATLAB 教程

    上传时间: 2013-05-15

    上传用户:eeworm

  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(28)

    eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 28资源包含以下内容:1. 2010年新增TX-1C程序.rar2. CT107D电路原理图.pdf3. 单片机原理及应用.ppt4. TX-1C开发板PDIUSBD12驱动开发包.rar5. EM78指令系统.pdf6. 基于STM32的全彩LED显示屏系统的设计.pdf7. CC2530基础实验V1.00.pdf8. 单片机C51语言关键字的解释和运算优先级及结合性.pdf9. 四位数码管从一数到F,LED就向下移一位c语言代码.zip10. EXP-LM3S615原理图.pdf11. 让单片机初学者成为电子工程师.pdf12. 闪烁灯制作.zip13. C8051的C语言的彻底应用.pdf14. 电动智能小车(完整论文),绝对值得一看.doc15. 单片机开发板项目一.zip16. 51单片机英文缩写全称.doc17. 基于51单片机的多功能电子钟设计(毕业论文).pdf18. 单片机代码.zip19. 电子设计1000例教材.zip20. 新唐Nano系列笔记(smartmcu).pdf21. 左移流水灯.zip22. 新唐CAN-BUS系列笔记(smartmcu).pdf23. 新唐USB系列笔记(smartmcu).pdf24. 基于单片机的变频调速技术在矿用电机车上的应用.pdf25. DS18B20的单线多点温度数据采集与传输系统设计.zip26. avr单片机在净化工作台控制器中的应用.pdf27. 单片机实验与实践教程.pdf28. at89c2051在ad转换中的应用.pdf29. 键盘和鼠标操作.docx30. 8098单片机在可控硅功率调节系统中的应用.pdf31. 中断服务程序.docx32. 8051单片机在小功率直流电动机转速控制系统中的应用.pdf33. 基于单片机可编程低通滤波器设计.pdf34. 555电路在单片机测控系统中的应用.pdf35. 基于单片机控制的高精度多点温度检测显示系统.pdf36. STM32的USB.pdf37. 基于单片机的通用示波器存储功能扩展设计.pdf38. 在Cortex-M3处理器上运行TDMI处理器软件.pdf39. 基于单片机的温度测控.pdf40. 智能家居控制系统.doc41. 12864取模程序2.rar42. 12864取模程序1.rar43. 51单片机+DS18B20+NRF24L01+LCD1602=无线温度传感——C代码.wps44. 基于STC89C2051单片机的电子钟.rar45. 喷泉设计图纸.pdf46. 按键控制数码管显示实验.doc47. AT89C51数码管电子时钟源代码.pdf48. DS18B20温度传感器.rar49. 定时计数器知识.doc50. 自制Segway平衡滑板.pdf51. tlc0831串口通信的AD转换的C程序.rar52. 实验二 流水灯实验.doc53. 单片机输出控制电路的制作.ppt54. MSP430x13x, MSP430x14x, MSP430x14x1 Mixed Signal Microcontroller (Rev. F).pdf55. pic单片机例程.rar56. 基于51单片机的音乐播放器.docx57. C51单片机汇编.pdf58. 交通灯控制—89c51.doc59. 单片机课设之音乐播放器.doc60. ASCII码随心换v3.0.0.1.exe61. C语言符号优先级.pdf62. 音乐播放器-单片机课程设计3.doc63. c语言库函数查询(TC2.0).exe64. C语言指令、符号表.doc65. LED照明控制系统分级.docx66. 旋转LED.rar67. 数据结构课程内容总结.ppt68. 单片机从入门到精通.pdf69. 一种新型四轴搜救飞行器设计.pdf70. Proteus详细教程.pdf71. 16位单片机C语言编程.pdf72. 基于单片机的PS_2标准键盘接口制作.pdf73. 基于C8051F021的智能配电数字终端温度控制技术的设计.zip74. MSP430F149实验板实验代码.zip75. 09全国大学生电子竞赛题目.doc76. 芯睿单片机—流星雨灯开发.rar77. PIC16F886_cn.PDF78. 芯睿单片机各类型号常用选型表.xls79. Proteus+7.5+SP3安装流程.rar80. 芯睿兼容产品性能说明.doc81. 51单片机参考教程.rar82. AT89C2051中文资料.doc83. lcd1602_中文资料_word版.doc84. SD读写程序.rar85. 单片机原理与应用及c51程序设计.doc86. C8051的C语言的彻底应用.pdf87. AVR汇编.pdf88. 毕业设计---LED旋转灯.pdf89. MSP430使用资料.pdf90. emc_simulator.rar91. 小车轨迹采样部分原理图.pdf92. 循迹小车详细资料.rar93. 12864点阵型液晶显示屏的工作原理.doc94. 欧姆龙PLC编程软件CX-Programmer7.1 简体中文版.zip95. 51单片机读U盘.zip96. 单片机编程实例大全.doc97. SC51X开发板 用户手册.pdf98. 单片机循环计数.zip99. 利用单片机实现对电机的pwm控制.doc100. 删繁就简单片机从入门到精通.pdf

    标签: 数字 电视原理

    上传时间: 2013-07-30

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