四轴开源所有设备网站资料，方便开发使用，包括飞控，电调等
上传时间： 2016-08-11
上传用户：也一样请求
一套简单通俗易懂的stm32f1控制四轴飞行器的程序，可以跟上位机交互，预留了后期外设接口
上传时间： 2022-05-19
上传用户：
《传感器与测控电路》共有7章，第一章为传感器与测控电路基础，第二章为常用传感器工作原理与应用，第三章为常用传感器实用电路，第四章为单片机接口电路及应用，第五章为智能传感器与数据采集，第六章为测控电路的抗干扰措施，第七章为汽车发动机测控系统实例。《传感器与测控电路》可作为从事测控技术和自动化工作的工程技术人员的参考书，亦可作为自动化专业本科生的教学参考书。
上传时间： 2022-06-25
上传用户：slq1234567890
为了让初学者和DIY爱好者能够更好的学习和了解多轴飞行器制造，总结了匿名的开源项目作品，借电路城平台分享给大家。匿名开源的四轴/六轴及配套的遥控项目，涵盖了飞控电路原理图、源代码、驱动和用户手册。
上传时间： 2022-07-01
上传用户：
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 34资源包含以下内容：1. TLC5615 c程序.rar2. 基于STC单片机的智能灯控系统设计.zip3. 认识Keil C.ppt4. Keil uVision2入门教程.pdf5. 单片机的基本模块在我们设计单片机电子电路时.docx6. 电子密码锁毕业设计.rar7. C语言结构体详解.docx8. 4×4矩阵键盘的工作原理与编程.doc9. keil4与proteus联调方法.rar10. 51单片机AD0809电路设计程序+原理图.pdf11. Keil uVision4汉化软件.rar12. KeivuV2视频教程.rar13. 四位共阴和共阳数码管的引脚介绍及检测方法概括.doc14. Keil3软件下载.rar15. msp430USB仿真器驱动.zip16. STC-ISP（STC官方烧录工具).rar17. DS1302 18B20程序第一版.rar18. 8051单片机实践与应用.pdf19. MSP430原理与应用教程课件.pdf20. 简明单片机教程.pdf21. MSP430外围模块功能简介.pdf22. 嵌入式系统与单片机应用.pdf23. 轻松进入STM32+Cortex-M3世界.rar24. 简易智能电动车.ppt25. STM32库函数助手.rar26. STC单片机ISP-V4.80.rar27. 单片机C语言程序设计实训100例——基于8051+Proteus仿真.pdf28. Keil uVision4汉化软件.rar29. Keil中文版.rar30. 机器人硬件系统.ppt31. 机器人软件设计.ppt32. 单片机知识汇总.ppt33. STM32系列命名规则.doc34. 51单片机C语言编程规范.ppt35. pic16f87x快速学习.rar36. 德州仪器Piccolo系列32位单片机选型.zip37. 串口IIC 1-WIRE课件.ppt38. CAN入门书.pdf39. 555定时器的引用.ppt40. MC9RS08Lxx系列 8位微控制器简介(飞思卡尔).rar41. 51定时计数器.ppt42. L298驱动步进电机.doc43. smc1602a数据资料.pdf44. STC11F-10Fxx.pdf45. LCD1602的4、8线驱动.doc46. HC-SR04超声波测距资料.rar47. 谭浩强c语言.exe48. 单片机C语言(for)延时计算.doc49. 学习开发板原理图.pdf50. 单片机课件.rar51. ATmega128_cn.pdf52. 51系列单片机设计实例.pdf53. 程序下载（烧录）说明.pdf54. 定时计数器.ppt55. 《51单片机C语言快速上手》.pdf56. 2012TI浙江省竞赛试题.zip57. 非常好的C51教程.pdf58. 声音引导系统(完整版).doc59. STM8S和STM32选型手册2009.pdf60. 单片机完整最新课件.ppt61. CT107D测试程序(含超声测距).rar62. 单片机系统多串行口设计技术研究.pdf63. 高质量C++／C编程指南.doc64. avr单片机的应用.doc65. 利用VB编程实现实时数据曲线绘制.pdf66. AN4347-应由S08AC和S08FL系列向S08PT系列转换（飞思卡尔）.rar67. 51单片机C语言编程入门(中科大).pdf68. 5V_8位S08P微控制器系列产品介绍(飞思卡尔).rar69. H8P16 User Manual_V1.02_all.pdf70. 单片机C语言程序设计实训100例——基于8051+Proteus仿真.pdf71. 2012TI杯陕西赛题D题题目--声音定位系统.doc72. Altium_Designer_Winter_09_教程_(PDF版).pdf73. 8051单片机c语言控制与应用.rar74. PIC单片机—基础篇.pdf75. 2009年全国大学生电子设计竞赛TI优秀作品精选集.pdf76. 行列反转扫描法在矩阵键盘中的应用及编程思想.doc77. 51单片机__12864液晶显示并口和串口连接程序.doc78. PIC单片机—提高篇.pdf79. 自制at89s52_ISP下载线.doc80. 用KD-012创意制作的节日循环彩灯电路.doc81. 2012TI杯电子设计12省试题-声音定位系统.doc82. keil破解——解决下载问题.doc83. 便携式脉搏测试仪(高职高专题).doc84. 各种单片机用到的或集成芯片的中文资料库.rar85. 三轴加速度传感器MMA7260.pdf86. 51最小系统原理图.pdf87. uCOS_II_2.52源码中文译注.rar88. TX-1C型单片机实验板原理图.pdf89. PLC+单片机大合集.rar90. μCOS-Ⅱ Mega128 源代码.rar91. MSP430系列单片机实用C语言(人民邮电).pdf92. 基于ATmega48单片机的恒速风扇控制器的设计.doc93. STC89C51RC.pdf94. MSP430单片机C语言.pdf95. 数字式温湿度计课设.doc96. 51单片机PID算法程序的位置式PID控制算法.pdf97. MSP430_C语言例程注释详.pdf98. CAM130模块原理图.pdf99. 51单片机经典入门教程(非常棒的教程).pdf100. 电子教材-MSP430单片机电子教程.pdf
上传时间： 2013-07-17
上传用户：eeworm
自制航模 直升机相关 直升机调式篇 四轴 说明书 平衡仪设置软件 精彩视频欣赏 精彩视频 精彩壁纸 经典航模心得 技术操作录制视频收集 航模心得 航模模型组装资料 航模基础 海量航模图纸大全 海量航模飞机图纸大全 固朗平衡仪中文 固定翼 各类航模器材中文说明书 飞控板设置资料 发动机相关 调式篇 …………
上传时间： 2013-06-14
上传用户：eeworm
本文针对我国当今大型仓库、大型粮库的监测与控制现状，进行研究开发，采用较为实用和先进的单片微型机控制系统，运用温度传感器和湿度传感器对温度、湿度的敏感性设计了一种基于多级通讯总线的粮库温、湿度自动监测系统，主要包括通讯控制总站以及下位机的设计。操作人员可以通过向通讯控制总站发送命令，提取下位机温、湿度数据，下位机实现温、湿度检测；同时可以查看历史检测数据，进行粮情分析和粮库管理等一系列操作。 温湿度的测量和控制系统通常被认为是一项较为简单的控制技术，但是由于湿敏元件的稳定性差，寿命短等问题，实际应用系统中能正常运行的不多，除非建立有严格的管理制度，而且管理人员的综合素质要达到一定的要求。所以，本文重点分析了湿敏传感测量的机制，选型和技术措施。在研究了多种湿度传感器性能的基础上选用了合适的湿度传感器，这是本设计的一个重点。本设计还有一个重点，用CPLD设计了一个模拟开关和显示部分。 本设计研制的上位机采用PC机，通过RS-232接口与转换器相连，转换器通过RS-485总线连接下位机，实现监控室与现场的数据通信。每台下位机位于各粮仓内，需要监测256路的温、湿度信号，为了能实现共256路温湿度的数据采集工作，本设计中用CPLD设计了一个模拟开关，每次只采集一路数据送入到单片机中去；另外，本设计的显示部分也独特的选用了CPLD来实现。正常情况下上位机每4小时向下位机发布一次检测信号(同时在任何时刻也可监控某个粮仓的温湿度情况)，下位机利用PICl6F877单片机来实现粮仓中128路温度和128路湿度的测控。 该粮仓温、湿度测控系统实用性强，成本低，数据传输效率高，可靠性好。它不仪可以应用于粮库的监控管理，而且也可推广到其他监控领域，因此具有广泛的应用前景。
上传时间： 2013-05-23
上传用户：liuwei6419
本文设计的变频调速恒压供水系统由上位机、PLC、变频器、压力变送器等组成。本系统包含三台水泵电动机，采用通用变频器来实现对三相水泵电动机组的软启动和变频调速，运行切换采用“先开先停”的原则。压力变送器检测当前水压信号，送入PLC与设定值经PID比较运算，从而控制变频器的输出电压和频率，进而改变水泵电动机组的转速来改变供水量，最终保持管网压力恒定在设定值附近。把模糊控制算法引入到控制系统中，从而改善了系统的静动态特性。 模糊控制是一种不依赖于被控过程数学模型的仿人思维的控制技术。它可以利用领域专家的操作经验或知识建立被控系统的模糊规则，有较好的知识表达能力。但传统的模糊控制同PID算法一样，均为“事后调节”，因而对大迟延对象的控制效果不是很理想。预测控制的核心是不仅注意过去及现在的目标值，而且注意将来的目标值，使受控量和目标值的偏差尽可能地小，从而提高系统的控制性能。预测控制和模糊控制是各自独立发展起来的两类控制方法，在二者充分发展的基础上，提出将预测的思想和模糊的思想结合起来，形成一种新的控制方法——模糊预测控制FPC。 本文将FPC技术应用于供水系统，设计出自调整修正因子模糊PID控制器，克服了传统PID控制设计中的参数调整困难的问题。模糊PID控制是在大误差范围内采用模糊控制，以提高动态响应速度；在小误差范围内采用PID控制，引入积分控制作用以消除静态误差，提高控制精度。本设计通过变频调速实现恒水压控制，并针对系统的时滞特点采用Smith预估控制器进行补偿。利用Matlab对其模型进行仿真，仿真结果与传统控制算法相比较，该算法具有鲁棒性好，实现简单，易于在线调整等优点，系统响应曲线没有超调，系统的建立时间比较短，抗干扰能力强。 通过对上位机和PLC之间通信的分析和研究，完成了上、下位机的通信设置，给出了上位机监控程序编写方法，通过通信模块实现了对供水系统的远程监控及故障报警。 所开发的系统将FPC与PLC相结合，克服了传统的调节器的缺点，充分发挥了PLC控制灵活、编程方便、适应性强的优点，提高了控制的精确度。实验结果表明，该系统能对异步电动机转速实现精确控制，实用性强，具有一定的推广价值。
上传时间： 2013-05-19
上传用户：sdq_123
基于现场总线的网络技术研究是自动控制领域发展的一个热点。在各种工业现场总线中，CAN总线以其成本低、速度快、实时性和可靠性较高等特点被广泛应用于各领域。CIA(CAN in Automation)协会发布了完整的CANopen协议，定义了应用层和通讯子协议，为基于现场总线的分布式控制系统的广泛应用提供了解决之道。 本文研究国内外现场总线发展现状后，以改善现场总线网络通讯系统的运行效率，提高实时性和信息处理能力为前提，浅析CAN总线高层通讯协议CANopen，分析了主、从节点的各个功能，说明了功能的设计和实现方案。 然后，本文将CANopen协议应用于分布式控制系统，详细论述了基于PIC18控制器的从节点和基于DSP控制器的主节点的实现过程。主、从节点具有基于CANopen协议的总线通信功能。从节点具有数字量和模拟量输入输出功能。主节点可以通过键盘对各节点运行状态和各节点参数进行调整，还可以通过液晶屏显示实时控制量和各节点运行状态。PC机能在线监测CAN报文数据流。本文对两种类型节点的设计思想、硬件组成和软件设计均做了详尽的阐述，并给出了部分关键硬件原理图和软件流程图。 最后，把已开发的从节点和主节点组成一个温度测控系统和一个电机控制系统。经过实验室测试，证明系统具有良好的实时性，通讯稳定可靠，解决了传统CAN总线节点通讯可控性差，无法灵活设置的问题。对目前国内CAN总线应用中大多把精力放在硬件之上的底层软件开发，少有使用上层软件协议的习惯，起到了一定的推动意义，提高了应用水平。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：569342831
社会发展对内燃机车柴油机安全、节能、低污染等方面提出了更高的要求，传统的机械式控制已很难满足这些新要求。对机车柴油机采用电子控制技术成为当前提高柴油机乃至整车性能的一种有效方法。柴油机电子控制技术包含的范围很广，其中标定技术决定了电控系统中最佳控制参数的获取，从而影响着柴油机的工作性能，而喷油泵特性的标定是标定众多内容中首先要解决的问题，因此本文将机车柴油机电控系统中的油量特性标定作为研究重点，首先对电控单体泵的组成和原理进行了分析，确定了其作为机车应用的合理性；其次完成了电子燃油喷射控制单元的设计，并对其实验方法进行了研究。 喷油泵在匹配任何一种类型柴油机之前，其数学模型和控制特性应该基本确定，能不能使得被匹配的柴油机性能达到最佳水平，将取决于能否通过有效的标定方法来获得准确的喷油控制参数。本文在电子控制单元基本功能完成的基础上，充分利用现场总线技术的优势，在实现物理层和数据链路层接口的同时，针对标定应用进行了扩展，制订出一套完整的通信协议，并开发出上位机标定软件，使得电子控制单元与上位机之间建立起了良好的通信平台。标定系统的建立同时为机车故障诊断技术带来了新思路，本文提出了一种基于分布式机车控制网络的故障诊断策略，多个智能化节点可以共同来完成复杂的故障诊断操作，性能完备的网络构成和通讯协议使得大量故障信息的交互显得有条不紊。这种思路，对电控系统乃至整车的故障诊断技术的发展产生着深远的影响。 方案的确定，软硬件的设计，实验方法的分析，都必须结合真正的台架实验，在实验过程中不断的改进。本文最后，介绍了在机车厂单体泵试验台上进行的电磁阀驱动和油泵特性标定实验，从中获得了机车柴油机电控系统研究的宝贵经验，为后期的柴油机匹配实验打下了坚实的基础。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：mylinden
