四旋翼飞行器
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适用于无人机开发与飞行控制系统设计，基于STM32实现四旋翼稳定控制，涵盖姿态调节与电机驱动逻辑，是嵌入式飞行控制的实用参考方案。...
微四旋翼资料集合
涵盖微四旋翼飞行器的硬件设计与控制算法，从电机驱动到姿态稳定，提供完整技术实现路径。包含电路原理图、代码示例与调试经验，适合深入理解小型无人机系统。...
四旋翼无人机飞行控制算法研究
首先，分析了四旋翼无人机的动力学特性，基于牛顿-欧拉方程建立了完整的四旋翼无人机动力学模型。该模型用四元数对无人机进行姿态解算，考虑了四旋翼无人机飞行时的平动空气阻力、转动空气阻力，并且将无刷电机转子、螺旋桨和机体看作多刚体系统。在Solidworks软件中，建立了无人机半实物模型以获得无人机惯性参...
四旋翼飞行器自稳PID算法
文件内包含四旋翼飞行器定点、定高、自稳PID算法，算法有效，可用于类似项目开发参考。...
💻 四旋翼算法源代码
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