基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理,本文建立了其飞行动力学数学模型,并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化;同时,本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法,进行飞行控制器设计,并用simulink对设计的控制器进行仿真,实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制,提高了其飞行性能和鲁棒性。
上传时间: 2013-10-20
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四旋翼飞行器电路原理图,包含飞控板和电调电路图
上传时间: 2013-12-13
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四旋翼仿真飞行器
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上传时间: 2015-04-02
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四旋翼无人机
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四旋翼的matlab仿真
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上传时间: 2015-04-30
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