androne四旋翼
四旋翼飞行器 simulink仿真程序 基于matlab...
四旋翼无人机技术资料
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四旋翼无人机即在2014年的云南鲁甸地震中对灾区全貌及救援实况进行俯瞰，通过高清摄像机实时传回第一手航拍视频资料用的无人机。
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四旋翼无人机飞控系统设计与研究
本文首先是对四旋翼飞行器的结构组成和工作原理进行分析，并以此为基础建立起四旋翼飞行器的动力学模型。然后按照设计要求，提出了飞行器控制系统的总体方案，主控制器采用的是ARM公司推出的STM32微控制器；姿态传感器采用的是MPU6050，它内部已经集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计；航向测量模块采用的是高灵...
四旋翼无人机的PID高度控制matlab仿真
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四旋翼matlab仿真
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