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四旋翼<b>飞行器</b>

  • 使用C#程序将23个常用设计模式进行列表显示

    使用C#程序将23个常用设计模式进行列表显示,并能够随时根据源代码运行模式代码。方便学习。 其程序界面主要分为四个部分: 1. 模式列表 -- 列出了常用的23个设计模式,通过单击,可以在其他部分显示详细信息; 2. UML 图示 -- 显示模式对应的UML图示; 3. 模式的说明信息或运行效果 -- 根据用户选择,显示以下两种内容(可以通过菜单“Option”切换显示内容): a.当前选择的模式的信息(如意图、适用性、例子等) b.利用反射机制根据当前模式的源代码运行后的效果,可以随时更改代码后测试 4. C#源代码区 -- 实现该模式的C#源代码,分为 RealWorld 和 Structural 两种类型。可以通过菜单“Option”切换。 补充说明: 1.本程序的代码来自于一本叫《CSharp 设计模式》的电子文档,具体是谁写的记不得了,向作者致敬^_^ 2.编译环境:VS2005 + SP1

    标签: 程序 设计模式

    上传时间: 2013-12-21

    上传用户:hn891122

  • 八、 设计SAMPLE语言的语法、语义分析器

    八、 设计SAMPLE语言的语法、语义分析器,输出四元式的中间结果。 检查要求: a] 启动程序后,先输出作者姓名、班级、学号(可用汉语、英语或拼音)。 b] 请求输入测试程序名,键入程序名后自动开始编译。 c] 输出四元式中间代码(样式见样板输出3和4)。 d] 能发现程序的语法错误并输出出错信息。

    标签: SAMPLE 语言 分析器

    上传时间: 2017-03-21

    上传用户:924484786

  • 电子选择器

    电子选择器,是利用TND-MD教学系统实现的,用来作为特定场合投票机器统计使用。所用到的芯片主要有8253定时计数器、8255A并行接口电路芯片等。使用时,用户用键盘输入A,B,C,D这四个字母中的一个来作为已经选择的项目,程序将在屏幕上对应显示已经选择的“A,B,C或者D”,并且通过控制扬声器,发出对应的频率声音信号,同时相对应的LED灯也对应发光,以便于位于远处的计票员进行远程计票。

    标签: 电子 选择器

    上传时间: 2014-10-14

    上传用户:cc1015285075

  • 这个是用系统时间产生随机数应用的一个小程序

    这个是用系统时间产生随机数应用的一个小程序,用到了J2ME底层绘图机制。功能:在你输入4个选项后,系统自动筛选出一个结果。就像考试时a,b,c,d四个选项瞎蒙出来一个……

    标签: 系统时间 程序 随机数

    上传时间: 2013-12-31

    上传用户:yzhl1988

  • 现在

    现在,有两个正整数A和B,例如A是345,B是478,现在,需要把B插入到A里, 而A有三位,所以有四个位置选择,所得结果分别是: 478345, 347845, 344785, 345478 我们通过对比可以知道,在这当中最小的一个是344785 这两个正整数长度不超过100000位,各个位均不包含数字0 现在的目标是,要找出插入后所能得到的最小的整数,输出这个整数

    标签:

    上传时间: 2014-01-05

    上传用户:jackgao

  • 实验目的 通过上机实习,加深对语法制导翻译原理的理解,掌握将语法分析所识别的语法成分变换为中间代码的语义翻译方法. 实验要求 采用递归下降语法制导翻译法,对算术表达式、赋值语句进行语义分析并生成

    实验目的 通过上机实习,加深对语法制导翻译原理的理解,掌握将语法分析所识别的语法成分变换为中间代码的语义翻译方法. 实验要求 采用递归下降语法制导翻译法,对算术表达式、赋值语句进行语义分析并生成四元式序列。 实验的输入和输出 输入是语法分析提供的正确的单词串,输出为三地址指令形式的四元式序列。 例如:对于语句串 begin a:=2+3*4 x:=(a+b)/c end# 输出的三地址指令如下: (1) t1=3*4 (2) t2=2+t1 (3) a=t2 (4) t3=a+b (5) t4=t3/c (6) x=t4

    标签: 翻译 实验 制导

    上传时间: 2017-09-27

    上传用户:hjshhyy

  • 四轴飞控资料

    本帖最后由 黄瓜 于 2014-3-2 21:39 编辑 在2012年,帖子“圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱,没钱出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到坛友的大力支持。经过2013年的全年发展,资料已经相当成熟。楼主把全部资料整理到了一起,方便大家下载。 首先给大家介绍下这些资料的内容:(全部是源代码,豪无保留): 1,小四轴飞行器源码:包括陀螺仪芯片驱动代码,数字滤波,四元数姿态解算和电机控制代码,此外,还包括蓝牙无线传输代码,NRF24L01+无线传输代码,小四轴无线更新固件代码。 2,小四轴手持遥控器源码。包括USB转COM口代码,蓝牙编程代码,摇杆控制代码,和液晶屏显示代码。通过该代码,用户可以学习USB编程,蓝牙编程,摇杠编程,液晶屏显示编程能知识。 3,基于windows/Linux下的上位机代码,能过获取小四轴姿态,并对小四轴进行飞行控制。该代码使用垮平台算法QT编写。 4,基于Android的手机遥控器代码,可以实现对小四轴的飞行控制 5,对国外著名开源crazyflies开源算法的姿态部分的移植(已修改成大家熟知的MDK环境),带FreeRTOS操作系统。

    标签: 姿态解算

    上传时间: 2015-04-14

    上传用户:wusheng4495

  • S-V修正信道模型仿真

    通过matlab仿真了Saleh-Valenzuela 信道模型,仿真图有四个子图,(a)和(b)分别示出的分布的群集抵达时间和射线到达时间,(c)表示S-V信道的脉冲响应,(d)图显示了信道功率分配-

    标签: S-V MATLAB

    上传时间: 2015-06-19

    上传用户:sl200111030

  • xiao四轴资料

    关于四轴飞行器的源码,算法等资料,适合入门及初学者。

    标签: 四轴 算法 飞行器 无人机

    上传时间: 2015-08-21

    上传用户:hulilanyu

  • 一个简单的C程序

    求a^b的后四位,a,b可为long long 型整数

    标签: 求a^b的后四位

    上传时间: 2015-12-16

    上传用户:afqwer