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四旋翼<b>飞行器</b>资料源码 电路图

  • RFID-RC522 NFC模块软硬件技术资料+STM32软件工程源码:

    RFID-RC522 NFC模块软硬件技术资料+STM32软件工程源码:RC522与各开发板引脚连接说明YH-RC522模块用户手册.pdfYH-RC522模块用户手册V1.1.pdf参考资料_数据手册配套程序IC-S50数据手册.PDFMFRC522中文.pdfMFRC522数据手册.pdfRFID协议中文版.rarS50非接触式IC卡性能简介(M1).pdf

    标签: rfid nfc stm32

    上传时间: 2021-12-08

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  • 7寸RGB接口电容触摸屏GT911模块软硬件技术资料+STM32单片机软件工程源码

    7寸RGB接口电容触摸屏GT911模块软硬件技术资料+STM32单片机软件工程源码:1-原理图_尺寸图_封装库2-配套程序3-参考资料5_7寸液晶屏与各开发板的接线方式.xls关于触摸相关程序说明.pdf7.0-11SPEC(STD-TN92).pdfgt91x编程指南.pdf其他电容触控芯片GT911_数据手册2013.pdf触摸屏主机端调试指南.pdf

    标签: rgb 接口 电容触摸屏 gt911

    上传时间: 2021-12-08

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  • 用四位数七段显示器和几个按钮制作秒表源码

    用四位数七段显示器和几个按钮制作秒表源码用四位数七段显示器和几个按钮制作秒表源码

    标签: 显示器

    上传时间: 2021-12-17

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  • 华为海思Hi3798CV200开发板全套资料9G 包括源码和原理图PCB

    资料共9G,包括SDK源码,例程源码,各种图像处理,h264压缩例程源码,硬件cadence源工程,原理图,PCB,这份资料你拿去甚至可以直接投产,做项目开发更是不在话下

    标签: 华为 hi3798cv200 开发板

    上传时间: 2021-12-23

    上传用户:fliang

  • 华为海思HI3559A开发板全套资料48G 包括源码和原理图PCB

    资料共48G,包括SDK源码,例程源码,各种图像处理,h264压缩例程源码,硬件cadence源工程,原理图,PCB,这份资料你拿去甚至可以直接投产,做项目开发更是不在话下

    标签: 华为 hi3559a

    上传时间: 2021-12-23

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  • 基于51单片机函数信号发生器波形发生器完整资料(原理图+源码)

    基于51单片机函数信号发生器波形发生器完整资料(原理图+源码)

    标签: 51单片机 函数信号发生器

    上传时间: 2022-01-23

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  • STM8S103K3单片机设计太阳能控制器充电电路全套资料 包括Protel原理图PCB+软件源码程

    STM8S103K3单片机设计太阳能控制器充电电路全套资料,包括Protel原理图PCB+软件源码程序及相关文档资料,,2层板设计,大小为75x60mm, 双面布局布线,可以做为你的设计参考。太阳能充电模块说明说明书版本:V1.1该说明书对应的硬件版本:12V/24V   V1.0 一、      模块参数1、 系统电压:    12V/24V自动识别2、 额定充电电流:20A3、 提升充电电压:14.6V / 29.2V4、 直充充电电压:14.4V / 28.8V5、 浮充充电电压:13.6V / 27.2V6、 超压保护:    17V  / 34V7、 欠压:        12V  / 24V8、 过放:        11.1V / 22.2V9、 温度补偿:    -4mV /℃/2V二、      系统连线请按下图连接,最好在蓄电池的正极出线口使用一个保险丝,防止蓄电池外线短路。三、      LED指示灯说明12V/24V太阳能电池板指示灯:常亮表示有光照;黑夜指示灯熄灭;快速闪烁表

    标签: stm8s103k3 单片机

    上传时间: 2022-01-28

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  • STC15单片机项目开发资料 包括软件源码和硬件原理图文件 13例KEIL软件设计工程源码 可供学

    STC15单片机项目开发资料 ,包括软件源码和硬件原理图文件,13例KEIL软件设计工程源码,可供学习参考

    标签: stc15 单片机

    上传时间: 2022-01-29

    上传用户:得之我幸78

  • 基于STM32的FDC2214参考设计(中文资料 程序源码及PCB原理图)

    基于STM32的FDC2214参考设计,包含中文资料、程序源码及PCB原理图等原理图:PCB截图:

    标签: STM32 FDC2214

    上传时间: 2022-02-18

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  • 一种通用微型飞行控制器设计 105页

    一种通用微型飞行控制器设计 105页摘 要 微小型无人机(Micro/Mini UnmannedAerial Vehicle,M【,AV)在现代军事和国民经济中发 挥着越来越重要的作用。飞行控制器是无人机系统的核心,它自动采集无人机的各种飞行参数, 输出舵面/油门指令以控制无人机的姿态和轨迹,使无人机能在没有人工操纵干预的情况下自主 飞行,完成预定的任务。因此,研制高性能的飞行控制器对改善无人机的飞行性能以及提高任 务完成效率都具有重要的意义。 本文着重研究一种通用微型飞行控制器(General Micro Flight Controller,GMFC),以适用 于小型/微型固定翼飞行器、旋翼飞行器、飞艇以及移动机器人的控制。论文的主要工作涉及 GMFC的硬件设计与软件实现,具体内容包括: 1)分析了微型飞行控制器在国内外的研究现状和发展趋势,根据任务需求和设计指标确定 一种通用型、微型化、低功耗、高性能、低成本的嵌入式微型飞行控制器的整体方案。 2)设计了基于ARM的通用微型飞行控制器的硬件系统,包括主控模块、惯性测量单元、 静压高度计、遥控信号接收单元、数据通信模块、电源模块、附加传感器模块等;完成了整个 控制器的PCB制作以及对所有电路的调试工作,使得系统运作正常。 3)研究了基于卡尔曼滤波算法的姿态参考系统,并对姿态参考系统的静态性能和动态性能 进行测试。 4)设计了小型四旋翼飞行器本体平台并对其进行动力学建模仿真; 5)在此基础上,结合四旋翼飞行器试验平台设计了飞行控制律,开发了GMFC的软件系 统,并开展物理实验验证。

    标签: 飞行控制器

    上传时间: 2022-03-15

    上传用户:zhaiyawei